專利名稱：玻璃液挑料機(jī)器人挑料桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種玻璃液挑料機(jī)器人的挑料桿，應(yīng)用于玻璃液挑料取料工藝。
(二)
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的玻璃融化爐有融化硬質(zhì)玻璃的融化爐，其爐內(nèi)溫度高達(dá)1600攝氏度，而融化普通玻璃的融化爐溫度也在1200 1300攝氏度，因此對(duì)玻璃液挑料機(jī)器人挑料桿的耐高溫性能有比較高的要求。目前玻璃液挑料機(jī)器人的挑料桿都是實(shí)心挑料桿，在其端部設(shè)置一個(gè)挑料球，比如ABB公司的玻璃液挑料機(jī)器人、日本法拿克公司生產(chǎn)的玻璃液挑料機(jī)器人。雖然現(xiàn)在的挑料桿采用耐高溫的材料制成，但在上述高溫條件下，調(diào)料桿的韌性變差，塑性增強(qiáng)，每一次挑料都會(huì)產(chǎn)生一定的彎曲，正常使用條件下，48個(gè)小內(nèi)，其彎曲程度已經(jīng)使得其不能夠再正常挑料而失效。另一方面，挑料桿彎曲會(huì)導(dǎo)致挑料球每次挑取的玻璃液量發(fā)生變化，偏差增大。此外，由于上述耐高溫材料的價(jià)格比較昂貴，頻繁的更換挑料桿不僅浪費(fèi)工時(shí)，而且使用成本偏高。
(三)

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明為了克服現(xiàn)有挑料桿容易彎曲的缺陷，提供了一種使用壽命長(zhǎng)、使用成本低的玻璃液挑料機(jī)器人挑料桿。本發(fā)明采用以下技術(shù)方案該發(fā)明玻璃液挑料機(jī)器人挑料桿，其包括料桿本體，具有軸向貫通該料桿本體的管狀腔；
小料桿，其一端設(shè)有挑料球，另一端液密封可拆連接在所述料桿本體端部；
內(nèi)水套，具有帶有進(jìn)水孔內(nèi)腔；以及
內(nèi)水管，連通于所述內(nèi)腔，并探入所述管狀腔至少延至所述小料桿與料桿本體連接部位，且形成該內(nèi)水管與所述管狀腔壁間的回水管道。
基于本發(fā)明技術(shù)方案的玻璃液挑料機(jī)器人挑料桿有別于現(xiàn)有采用實(shí)心挑料桿的方案，而采用可拆分的具有內(nèi)冷卻通道的挑料桿，基于本方案，顯然，料桿本體不直接接觸玻璃液，受熱來(lái)自小料桿的傳導(dǎo)熱和玻璃液的輻射熱，加上冷卻水的冷卻，其剛性變化不大，挑料過(guò)程中，其變形在剛 性變形范圍內(nèi)，是可以恢復(fù)的變形，因此，該構(gòu)件在正常的使用條件下不 存在因變形過(guò)大而失效的問(wèn)題；對(duì)于挑料球，其本身屬于耗材，可更換， 而小料桿雖受熱大，并屬于機(jī)械原理上的懸臂梁，但其桿長(zhǎng)短，并由于料 桿本體溫度低，其散熱速度快，達(dá)到與現(xiàn)有實(shí)心挑料桿相同的失效彎曲程
度需要的時(shí)間大大延長(zhǎng)，可以長(zhǎng)期在1200攝氏度到1500攝氏度的環(huán)境下 工作。另一方面，即便是小料桿失效，需要更換的部分只相當(dāng)于現(xiàn)有挑料 桿的一部分，使用成本大大降低。
對(duì)于挑料桿所需要的冷卻循環(huán)通道，本方案采用空心的兩桿本體和內(nèi) 水管構(gòu)建，不僅節(jié)約了挑料桿的采用用量，而且構(gòu)建方式簡(jiǎn)單，成本較低。 進(jìn)一步地，為了提高冷卻效果，所述內(nèi)水管探入所述管狀腔至少延至所述 小料桿與料桿本體連接部位。
上述玻璃液挑料機(jī)器人挑料桿，所述小料桿具有與所述管狀腔連通的 小內(nèi)腔。
上述玻璃液挑料機(jī)器人挑料桿，還包括一帶有與所述回水通道連通的 出水孔和與所述進(jìn)水孔連通的進(jìn)水孔的外水套，其一端液密封連接所述內(nèi) 水套，另一端液密封連接所述料桿本體。
上述玻璃液挑料機(jī)器人挑料桿，所述小料桿與料桿本體間為管螺紋連 接，并在兩者配合端面處設(shè)有密封圈。
上述玻璃液挑料機(jī)器人挑料桿，所述料桿本體和小料桿材質(zhì)采用耐溫 大于1250攝氏度的合金。
所述內(nèi)水管為剛性管。
所述內(nèi)水套反向于料桿本體的一端設(shè)有安裝座。
所述外水套與所述內(nèi)水套、料桿本體為管螺紋加密封圈的連接方式。
(四)


下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，使本領(lǐng)域
的技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明，其中
圖1為本發(fā)明玻璃液挑料機(jī)器人挑料桿實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、挑料球，2、小內(nèi)腔，3、小料桿，4、密封圈，5、料桿本
體，6、內(nèi)水管，7、出水孔，8、進(jìn)水孔，9、內(nèi)水套，10、安裝座，11、
內(nèi)腔，12、外水套，13、密封圈，14、管狀腔。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作示例性說(shuō)明 參照說(shuō)明書(shū)附圖1，本實(shí)施例玻璃液挑料機(jī)器人挑料桿其包括 料桿本體5，具有軸向貫通該料桿本體的管狀腔14;
小料桿3，其一端設(shè)有挑料球1，另一端液密封可拆連接在所述料桿本
體端部；
內(nèi)水套9，具有帶有進(jìn)水孔內(nèi)腔ll;以及
內(nèi)水管6，連通于所述內(nèi)腔，并探入所述管狀腔至少延至所述小料桿
與料桿本體連接部位，且形成該內(nèi)水管與所述管狀腔壁間的回水管道。
所述小料桿具有與所述管狀腔連通的小內(nèi)腔2。
當(dāng)然，構(gòu)建冷卻通道的方式不限于上述方式，也可以采用其他的方式， 比如料桿本體采用平行的沿其軸向的雙腔結(jié)構(gòu)， 一個(gè)為進(jìn)水管道， 一個(gè)為 回水管道，顯然，基于本方案，本領(lǐng)域的技術(shù)人員很容易想到該替換方式， 因此，基于本方案技術(shù)特征等同替代方式和明顯變形方式應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，便于維護(hù)，該挑料桿還包括一帶有與所述回水通道連 通的出水孔7和與所述進(jìn)水孔連通的進(jìn)水孔8的外水套12，其一端液密封 連接所述內(nèi)水套，另一端液密封連接所述料桿本體，據(jù)此，冷卻循環(huán)的通 道也比較容易配管。
為了便于維護(hù)和制造，以及小料桿的更換，所述小料桿與料桿本體間 為管螺紋連接，并在兩者配合端面處設(shè)有密封圈4。
為了提高挑料桿的使用壽命，所述料桿本體和小料桿材質(zhì)采用耐溫大 于1250攝氏度的合金，比如GH5K。
為了提高冷卻的均勻性，所述內(nèi)水管為剛性管，也便于安裝。另外需 要說(shuō)明，所說(shuō)的內(nèi)水管可以部分探入小料桿，當(dāng)然，這里需要考慮小料桿 不能溫度過(guò)低，不然會(huì)影響挑料。
所述內(nèi)水套反向于料桿本體的一端設(shè)有安裝座10，以與相應(yīng)的挑料機(jī) 器人相匹配。
為了便于維護(hù)和制造，所述外水套與所述內(nèi)水套、料桿本體為管螺紋 加密封圈13的連接方式。
權(quán)利要求
1.一種玻璃液挑料機(jī)器人挑料桿，其特征在于其包括料桿本體(5)，具有軸向貫通該料桿本體的管狀腔(14)；小料桿(3)，其一端設(shè)有挑料球(1)，另一端液密封可拆連接在所述料桿本體端部；內(nèi)水套(9)，具有帶有進(jìn)水孔內(nèi)腔(11)；以及內(nèi)水管(6)，連通于所述內(nèi)腔，并探入所述管狀腔至少延至所述小料桿與料桿本體連接部位，且形成該內(nèi)水管與所述管狀腔壁間的回水管道。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃液挑料機(jī)器人挑料桿，其特征在 于所述小料桿具有與所述管狀腔連通的小內(nèi)腔(2)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃液挑料機(jī)器人挑料桿，其特征在于還包括一帶有與所述回水通道連通的出水孔(7)和與所述進(jìn)水孔連通的進(jìn)水孔(8)的外水套(12)，其一端液密封連接所述內(nèi)水套，另 一端液密封連接所述料桿本體。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的玻璃液挑料機(jī)器人挑料桿，其特征在于所述小料桿與料桿本體間為管螺紋連接，并在兩者配合端面處設(shè)有密封圈(4)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃液挑料機(jī)器人挑料桿，其特征在 于所述料桿本體和小料桿材質(zhì)采用耐溫大于1250攝氏度的合金。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃液挑料機(jī)器人挑料桿，其特征在于所述內(nèi)水管為剛性管。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃液挑料機(jī)器人挑料桿，其特征在于所述內(nèi)水套反向于料桿本體的一端設(shè)有安裝座(10)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的玻璃液挑料機(jī)器人挑料桿，其特征在于所述外水套與所述內(nèi)水套、料桿本體為管螺紋加密封圈(13)的連接方式。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種玻璃液挑料機(jī)器人的挑料桿。該發(fā)明玻璃液挑料機(jī)器人挑料桿，其包括料桿本體，具有軸向貫通該料桿本體的管狀腔；小料桿，其一端設(shè)有挑料球，另一端液密封可拆連接在所述料桿本體端部；內(nèi)水套，具有帶有進(jìn)水孔內(nèi)腔；以及內(nèi)水管，連通于所述內(nèi)腔，并探入所述管狀腔至少延至所述小料桿與料桿本體連接部位，且形成該內(nèi)水管與所述管狀腔壁間的回水管道。本發(fā)明提供了一種使用壽命長(zhǎng)、使用成本低的玻璃液挑料機(jī)器人挑料桿。
文檔編號(hào)B25J18/00GK101653943SQ20091001810
公開(kāi)日2010年2月24日 申請(qǐng)日期2009年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月25日
發(fā)明者任啟平, 琪 朱, 蘇忠禮 申請(qǐng)人:武漢力諾太陽(yáng)能集團(tuán)股份有限公司