專利名稱：一種系泊鏈焊接機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種錨鏈機械手夾持設(shè)備，特別是涉及到一種系泊鏈焊接 機械手。
背景技術(shù)：
在以往的系泊鏈生產(chǎn)過程中，焊接工位上一般由兩至三人一組，用鐵鉗 夾持鏈環(huán)放置在所需的位置后由焊機完成后續(xù)工作。由于鏈環(huán)在焊接前溫度極高，所以易 使操作工被高溫灼傷、操作失誤時被燙傷；另外，由于是人工操作，所以導(dǎo)致勞動強度大、工 作效率低，容易造成鏈環(huán)所放置的位置不夠精確，從而致使錨鏈的焊接質(zhì)量存在隨機隱患。


發(fā)明內(nèi)容
為了解決錨鏈焊接中存在的不安全因素及對焊接質(zhì)量與效率的有效控 制，本發(fā)明提供了一種系泊鏈焊接機械手，該設(shè)備不僅能有效的避免安全事故的產(chǎn)生，而且 還能有效的提高焊接質(zhì)量與生產(chǎn)效率。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，本發(fā)明解決其技術(shù)問 題所采用的技術(shù)方案是系泊鏈焊接機械手是由夾緊裝置、旋轉(zhuǎn)油缸、活動機架、提升油缸、 直線導(dǎo)軌、固定機架所組成，其特征在于在固定機架上設(shè)置由直線導(dǎo)軌，在所述的直線導(dǎo) 軌上設(shè)有活動機架，提升油缸和旋轉(zhuǎn)油缸設(shè)置在活動機架上，在所述的旋轉(zhuǎn)油缸的前端設(shè) 有夾緊裝置。系泊鏈焊接機械手通過相關(guān)機械裝置、油缸、液壓系統(tǒng)、電汽控制系統(tǒng)的綜合 控制實現(xiàn)機械手夾持錨鏈環(huán)任意運動的目的。電汽控制液壓系統(tǒng)給予油缸動力，驅(qū)動機械 裝置做夾緊、抬起、前行、旋轉(zhuǎn)、松開、下降、后退等動作，以達到將鏈環(huán)放置到所需的理想位 置。當錨鏈環(huán)到達焊接工位時由機械手代替人工實現(xiàn)夾持鏈環(huán)后旋轉(zhuǎn)一定角度后移到所需 的理想位置，最后機械手回到原位，不影響焊接工序。本發(fā)明的有益效果是，實現(xiàn)了機械化 取代人工勞動實現(xiàn)精確定位，有效的提高了生產(chǎn)效率，從而可靠地保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖 1.夾緊裝置，2.旋轉(zhuǎn)油缸，3.活動機架，4.提升油缸，5.直線導(dǎo)軌，6.固定機架
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明 在圖中，本發(fā)明一種系泊鏈焊接機械手是由夾緊裝置、旋轉(zhuǎn)油缸、活動機架、提升 油缸、直線導(dǎo)軌、固定機架所組成，在實際生產(chǎn)中，當鏈環(huán)到達焊接工位時，需人工將鏈環(huán)提 至一定高度，并旋轉(zhuǎn)一定角度后放置與焊機兩電極中間。本發(fā)明利用夾緊裝置夾緊或松開 鏈環(huán)，利用旋轉(zhuǎn)油缸可以方便地旋轉(zhuǎn)錨鏈環(huán)，利用活動機架在直線導(dǎo)軌上進行自由的滑動， 可以使夾緊裝置進退自如，利用提升油缸可以滿足夾緊裝置高低調(diào)節(jié)的需要。
權(quán)利要求
一種系泊鏈焊接機械手是由夾緊裝置、旋轉(zhuǎn)油缸、活動機架、提升油缸、直線導(dǎo)軌、固定機架所組成，其特征在于在固定機架上設(shè)置由直線導(dǎo)軌，在所述的直線導(dǎo)軌上設(shè)有活動機架，提升油缸和旋轉(zhuǎn)油缸設(shè)置在活動機架上，在所述的旋轉(zhuǎn)油缸的前端設(shè)有夾緊裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種系泊鏈焊接機械手，它是由夾緊裝置、旋轉(zhuǎn)油缸、活動機架、提升油缸、直線導(dǎo)軌、固定機架所組成，通過利用夾緊裝置夾緊或松開鏈環(huán)，利用旋轉(zhuǎn)油缸可以方便地旋轉(zhuǎn)錨鏈環(huán)，利用活動機架在直線導(dǎo)軌上進行自由的滑動，可以使夾緊裝置進退自如，利用提升油缸可以滿足夾緊裝置高低調(diào)節(jié)的需要。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)機械化代替人工勞動力，不僅能有效的避免安全事故的產(chǎn)生，而且還能有效的提高焊接質(zhì)量與生產(chǎn)效率。
文檔編號B25J3/00GK101767334SQ20091002870
公開日2010年7月7日 申請日期2009年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月5日
發(fā)明者何銀軍, 孫海洋, 張建剛, 張維新, 楊彬, 湯衛(wèi)彬, 陳紹彬, 陶安祥 申請人:江蘇亞星錨鏈股份有限公司