一種帶配重雙面雙導(dǎo)軌的五軸機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶配重雙面雙導(dǎo)軌的五軸機(jī)械手，包括固定底座，固定底座上依次連接有第一至第五軸組件，第五軸組件連接有機(jī)械臂手指，第二軸組件中的第二軸正面一號(hào)、二號(hào)線性導(dǎo)軌相互平行且安裝在第二軸固定臂的正面，第二軸正面固定板安裝在第二軸正面一號(hào)、二號(hào)線性導(dǎo)軌的第二軸正面滑塊上；第二軸反面一號(hào)、二號(hào)線性導(dǎo)軌相互平行且安裝在第二軸固定臂的反面，第二軸反面固定板安裝在第二軸反面一號(hào)、二號(hào)線性導(dǎo)軌的第二軸反面滑塊上；第二軸正面、反面固定板通過(guò)兩側(cè)的第二軸前后連接板相互固定連接。本發(fā)明將傳統(tǒng)的五軸機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)由第五軸位置移動(dòng)到第二軸的位置，能夠加大機(jī)械手的負(fù)載力，有效提高五軸機(jī)械手的穩(wěn)定性。
【專利說(shuō)明】
一種帶配重雙面雙導(dǎo)軌的五軸機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械手領(lǐng)域，尤其是一種帶配重雙面雙導(dǎo)軌的五軸機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，為企業(yè)的發(fā)展提供強(qiáng)有力的經(jīng)濟(jì)及技術(shù)支柱，促使企業(yè)朝智能化及高集成化等的方向邁進(jìn)，而機(jī)械手就是企業(yè)所研發(fā)的智能化產(chǎn)品中的一種。
[0003]眾所周知，為了減輕操作人員的負(fù)擔(dān)，或者替代操作人員進(jìn)行危險(xiǎn)作業(yè)，都離不開(kāi)機(jī)械手的應(yīng)用。通過(guò)機(jī)械手去替代操作人員的操作，因而達(dá)到提高效果或保護(hù)操作人員的目的，因此使得機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)的場(chǎng)合得到廣泛地應(yīng)用。
[0004]其中，對(duì)于機(jī)械手來(lái)說(shuō)，它通過(guò)模仿人手的結(jié)構(gòu)而具有人手的運(yùn)動(dòng)功能，而對(duì)于傳統(tǒng)的五軸機(jī)械手來(lái)說(shuō)，上下運(yùn)動(dòng)和前段旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)都是放在第五軸部位，通過(guò)絲杠傳動(dòng)完成機(jī)械手前段上下運(yùn)動(dòng)的功能，但是這樣在高負(fù)重情況下，讓整個(gè)五軸機(jī)械手發(fā)生抖動(dòng)或者超負(fù)重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種帶配重雙面雙導(dǎo)軌的五軸機(jī)械手，將在第五軸的上下運(yùn)動(dòng)移動(dòng)到第二軸的位置，能夠加大機(jī)械手的負(fù)載力，有效提高五軸機(jī)械手的穩(wěn)定性。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案:
[0007]本發(fā)明一種帶配重雙面雙導(dǎo)軌的五軸機(jī)械手，包括固定底座，固定底座上依次連接有第一軸組件、第二軸組件、第三軸組件、第四軸組件和第五軸組件，第五軸組件連接有機(jī)械臂手指，第二軸組件包括第二軸固定臂、第二軸正面一號(hào)線性導(dǎo)軌、第二軸正面二號(hào)線性導(dǎo)軌、第二軸反面一號(hào)線性導(dǎo)軌、第二軸反面二號(hào)線性導(dǎo)軌、第二軸正面固定板、第二軸反面固定板、第二軸前后連接板、第二軸正面滑塊和第二軸反面滑塊，第二軸正面一號(hào)線性導(dǎo)軌和第二軸正面二號(hào)線性導(dǎo)軌相互平行且安裝在第二軸固定臂的正面，第二軸正面固定板安裝在第二軸正面一號(hào)線性導(dǎo)軌和第二軸正面二號(hào)線性導(dǎo)軌的第二軸正面滑塊上;第二軸反面一號(hào)線性導(dǎo)軌和第二軸反面二號(hào)線性導(dǎo)軌相互平行且安裝在第二軸固定臂的反面，第二軸反面固定板安裝在第二軸反面一號(hào)線性導(dǎo)軌和第二軸反面二號(hào)線性導(dǎo)軌的第二軸反面滑塊上;第二軸正面固定板和第二軸反面固定板通過(guò)兩側(cè)的第二軸前后連接板相互固定連接。
[0008]進(jìn)一步地，第二軸組件還包括固定臂配重塊、第二軸滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、第二軸伺服電機(jī)、第二軸承重板機(jī)構(gòu)和第二軸手臂，固定臂配重塊固定在第二軸固定臂的下平面后側(cè)，第二軸滾珠絲杠機(jī)構(gòu)與第二軸正面一號(hào)線性導(dǎo)軌、第二軸正面二號(hào)線性導(dǎo)軌平行且安裝在第二軸固定臂的正面，第二軸伺服電機(jī)固定在第二軸固定臂的頂端，通過(guò)第二軸伺服電機(jī)輸出軸與第二軸滾珠絲杠機(jī)構(gòu)連接，第二軸承重板機(jī)構(gòu)通過(guò)法蘭固定在第二軸正面固定板上，第二軸手臂通過(guò)法蘭固定在第二軸承重板機(jī)構(gòu)上。
[0009]進(jìn)一步地，第一軸組件包括第一軸減速機(jī)和第一軸伺服電機(jī)，第一軸減速機(jī)安裝在固定底座上，第一軸伺服電機(jī)通過(guò)法蘭和第一軸伺服電機(jī)的輸出軸固定在第一軸減速機(jī)的動(dòng)力輸入端，第一軸減速機(jī)的動(dòng)力輸出端上通過(guò)法蘭安裝有第二軸固定臂。
[0010]進(jìn)一步地，第三軸組件包括第三軸減速機(jī)、第三軸伺服電機(jī)和第三軸手臂，第三軸減速機(jī)安裝在第二軸組件中的第二軸手臂上，第三軸伺服電機(jī)通過(guò)法蘭和第三軸伺服電機(jī)的輸出軸與第三軸減速機(jī)的動(dòng)力輸入端連接，第三軸手臂安裝在第三軸減速機(jī)的動(dòng)力輸出端。
[0011]進(jìn)一步地，第四軸組件包括第四軸手臂固定架、第四軸手臂、第四軸減速機(jī)固定架、第四軸減速機(jī)、第四軸伺服電機(jī)、第四軸動(dòng)力同步輪、第四軸動(dòng)力同步帶和第四軸從動(dòng)同步輪，第四軸手臂固定架通過(guò)法蘭固定在第三軸組件中的第三軸手臂的最前端，第四軸手臂安裝在第四軸手臂固定架上，第四軸減速機(jī)固定架通過(guò)法蘭固定在第三軸組件中第三軸手臂的下方，第四軸減速機(jī)固定在第四軸減速機(jī)固定架內(nèi)，第四軸伺服電機(jī)通過(guò)法蘭和第四軸伺服電機(jī)的輸出軸與第四軸減速機(jī)的動(dòng)力輸入端連接，第四軸動(dòng)力同步輪安裝在第四軸減速機(jī)動(dòng)力輸出端上，第四軸從動(dòng)同步輪安裝在第四軸手臂的輸入端，第四軸動(dòng)力同步輪通過(guò)第四軸動(dòng)力同步帶與第四軸從動(dòng)同步輪連接。
[0012]進(jìn)一步地，第五軸部件包括第五軸減速機(jī)、第五軸伺服電機(jī)和第五軸手臂，第五軸減速機(jī)固定在第四軸組件中的第四軸手臂內(nèi)，第五軸伺服電機(jī)通過(guò)法蘭和第五軸伺服電機(jī)的輸出軸與第五軸減速機(jī)的動(dòng)力輸入端連接，第五軸手臂安裝在第五軸減速機(jī)的動(dòng)力輸出端上，第五軸手臂的末端安裝有機(jī)械臂手指。
[0013]進(jìn)一步地，五軸機(jī)械手整體繞固定底座360°旋轉(zhuǎn)。
[0014]進(jìn)一步地，第二軸正面滑塊沿著第二軸正面一號(hào)線性導(dǎo)軌和第二軸正面二號(hào)線性導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，第二軸反面滑塊沿著第二軸反面一號(hào)線性導(dǎo)軌和第二軸反面二號(hào)線性導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步地，第三軸組件、第四軸組件和第五軸組件整體繞第三軸伺服電機(jī)360°旋轉(zhuǎn)，第四軸組件和第五軸組件整體繞第四軸伺服電機(jī)360°旋轉(zhuǎn)，第五軸組件整體繞第五軸伺服電機(jī)360°旋轉(zhuǎn)。
[0016]本發(fā)明的有益效果:將傳統(tǒng)的五軸機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)由第五軸位置移動(dòng)到第二軸的位置，能夠加大機(jī)械手的負(fù)載力，有效提高五軸機(jī)械手的穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明的正視圖；
[0018]圖2為圖1的俯視圖；
[0019]圖3為圖1的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本發(fā)明所列舉的實(shí)施例，只是用于幫助理解本發(fā)明，不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明思想的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)的范圍內(nèi)。
[0021]如圖1所示，一種帶配重雙面雙導(dǎo)軌的五軸機(jī)械手，包括固定底座I，固定底座I上安裝有第一軸減速機(jī)21，第一軸伺服電機(jī)22通過(guò)法蘭和第一軸伺服電機(jī)22的輸出軸固定在第一軸減速機(jī)21的動(dòng)力輸入端，第一軸減速機(jī)21的動(dòng)力輸出端上通過(guò)法蘭安裝有第二軸固定臂31。如圖2所示，第二軸正面一號(hào)線性導(dǎo)軌321和第二軸正面二號(hào)線性導(dǎo)軌322相互平行且安裝在第二軸固定臂31的正面，第二軸正面固定板341安裝在第二軸正面一號(hào)線性導(dǎo)軌321和第二軸正面二號(hào)線性導(dǎo)軌322的第二軸正面滑塊351上;第二軸反面一號(hào)線性導(dǎo)軌331和第二軸反面二號(hào)線性導(dǎo)軌332相互平行且安裝在第二軸固定臂31的反面，第二軸反面固定板342安裝在第二軸反面一號(hào)線性導(dǎo)軌331和第二軸反面二號(hào)線性導(dǎo)軌332的第二軸反面滑塊352上；第二軸正面固定板341和第二軸反面固定板342通過(guò)兩側(cè)的第二軸前后連接板343相互固定連接;固定臂配重塊36固定在第二軸固定臂31的下平面后側(cè);第二軸承重板機(jī)構(gòu)39通過(guò)法蘭固定在第二軸正面固定板341上，第二軸手臂310通過(guò)法蘭固定在第二軸承重板機(jī)構(gòu)39上。如圖3所示，第二軸滾珠絲杠機(jī)構(gòu)37與第二軸正面一號(hào)線性導(dǎo)軌321、第二軸正面二號(hào)線性導(dǎo)軌322平行且安裝在第二軸固定臂31的正面，第二軸伺服電機(jī)38固定在第二軸固定臂31的頂端，通過(guò)第二軸伺服電機(jī)38輸出軸與第二軸滾珠絲杠機(jī)構(gòu)37連接。如圖1所示，第三軸減速機(jī)41安裝在第二軸手臂310上。如圖3所示，第三軸伺服電機(jī)42通過(guò)法蘭和第三軸伺服電機(jī)42的輸出軸與第三軸減速機(jī)41的動(dòng)力輸入端連接，第三軸手臂43安裝在第三軸減速機(jī)41的動(dòng)力輸出端;第四軸手臂固定架51通過(guò)法蘭固定在第三軸手臂43的最前端，第四軸手臂52安裝在第四軸手臂固定架51上，第四軸減速機(jī)固定架53通過(guò)法蘭固定在第三軸手臂43的下方，第四軸減速機(jī)54固定在第四軸減速機(jī)固定架53內(nèi)，第四軸伺服電機(jī)55通過(guò)法蘭和第四軸伺服電機(jī)55的輸出軸與第四軸減速機(jī)54的動(dòng)力輸入端連接，第四軸動(dòng)力同步輪56安裝在第四軸減速機(jī)54的動(dòng)力輸出端上，第四軸從動(dòng)同步輪58安裝在第四軸手臂52的輸入端，第四軸動(dòng)力同步輪56通過(guò)第四軸動(dòng)力同步帶57與第四軸從動(dòng)同步輪58連接。如圖1所示，第五軸減速機(jī)61固定在第四軸手臂52內(nèi)，第五軸伺服電機(jī)62通過(guò)法蘭和第五軸伺服電機(jī)62的輸出軸與第五軸減速機(jī)61的動(dòng)力輸入端連接，第五軸手臂63安裝在第五軸減速機(jī)61的動(dòng)力輸出端上，第五軸手臂63的末端安裝有機(jī)械臂手指7。
[0022]本發(fā)明的工作原理:第一軸組件通過(guò)第一軸伺服電機(jī)22帶動(dòng)第一軸減速機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)五軸機(jī)械手整體繞固定底座I作360°旋轉(zhuǎn);第二軸組件通過(guò)第二軸伺服電機(jī)38帶動(dòng)第二軸滾珠絲杠機(jī)構(gòu)37，拖動(dòng)第二軸正面滑塊351及第二軸反面滑塊352分別在第二軸正面一號(hào)線性導(dǎo)軌321和第二軸正面二號(hào)線性導(dǎo)軌322及第二軸反面一號(hào)線性導(dǎo)軌331和第二軸反面二號(hào)線性導(dǎo)軌332上下運(yùn)動(dòng)，從而完成五軸機(jī)械手整體上下運(yùn)動(dòng)，由于第二軸滾珠絲杠機(jī)構(gòu)37及固定臂配重塊36，負(fù)載都加在第二軸固定臂31上，第二軸組件可以承載很大的負(fù)重;第三軸組件通過(guò)第三軸伺服電機(jī)42帶動(dòng)第三軸減速機(jī)41轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)械手中前段整體(即第三軸組件、第四軸組件和第五軸組件)繞第三軸伺服電機(jī)42作360°旋轉(zhuǎn)，使得手臂可以彎曲的，能夠有效避開(kāi)在手臂使用過(guò)程中的障礙物，比如需要避開(kāi)機(jī)械手在使用過(guò)程中正面遇到的軸狀物等;第四軸組件通過(guò)第四軸伺服電機(jī)55帶動(dòng)第四軸減速機(jī)54轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)械手前段(即第四軸組件和第五軸組件)整體繞第四軸伺服電機(jī)55作360°旋轉(zhuǎn)，使得手臂可以完成旋轉(zhuǎn)的功能；第五軸組件通過(guò)第五軸伺服電機(jī)62帶動(dòng)第五軸減速機(jī)61轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)械手最前段(即第五軸組件)整體繞第五軸伺服電機(jī)62作360°旋轉(zhuǎn)，使得手臂可以完成最前段旋轉(zhuǎn)的功能。
[0023]綜上所述:將傳統(tǒng)的五軸機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)由第五軸位置移動(dòng)到第二軸的位置，從而完成五軸機(jī)械手整體上下運(yùn)動(dòng)，能夠加大機(jī)械手的負(fù)載力，有效提高五軸機(jī)械手的穩(wěn)定性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶配重雙面雙導(dǎo)軌的五軸機(jī)械手，包括固定底座(I)，固定底座(I)上依次連接有第一軸組件、第二軸組件、第三軸組件、第四軸組件和第五軸組件，第五軸組件連接有機(jī)械臂手指(7)，其特征在于:所述第二軸組件包括第二軸固定臂(31)、第二軸正面一號(hào)線性導(dǎo)軌(321)、第二軸正面二號(hào)線性導(dǎo)軌(322)、第二軸反面一號(hào)線性導(dǎo)軌(331)、第二軸反面二號(hào)線性導(dǎo)軌(332)、第二軸正面固定板(341)、第二軸反面固定板(342)、第二軸前后連接板(343)、第二軸正面滑塊(351)和第二軸反面滑塊(352)，第二軸正面一號(hào)線性導(dǎo)軌(321)和第二軸正面二號(hào)線性導(dǎo)軌(322)相互平行且安裝在第二軸固定臂(31)的正面，第二軸正面固定板(341)安裝在第二軸正面一號(hào)線性導(dǎo)軌(321)和第二軸正面二號(hào)線性導(dǎo)軌(322)的第二軸正面滑塊(351)上；第二軸反面一號(hào)線性導(dǎo)軌(331)和第二軸反面二號(hào)線性導(dǎo)軌(332)相互平行且安裝在第二軸固定臂(31)的反面，第二軸反面固定板(342)安裝在第二軸反面一號(hào)線性導(dǎo)軌(331)和第二軸反面二號(hào)線性導(dǎo)軌(332)的第二軸反面滑塊(352)上;第二軸正面固定板(341)和第二軸反面固定板(342)通過(guò)兩側(cè)的第二軸前后連接板(343)相互固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶配重雙面雙導(dǎo)軌的五軸機(jī)械手，其特征在于:所述第二軸組件還包括固定臂配重塊(36)、第二軸滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(37)、第二軸伺服電機(jī)(38)、第二軸承重板機(jī)構(gòu)(39)和第二軸手臂(310)，固定臂配重塊(36)固定在第二軸固定臂(31)的下平面后偵U，第二軸滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(37)與第二軸正面一號(hào)線性導(dǎo)軌(321)、第二軸正面二號(hào)線性導(dǎo)軌(322)平行且安裝在第二軸固定臂(31)的正面，第二軸伺服電機(jī)(38)固定在第二軸固定臂(31)的頂端，通過(guò)第二軸伺服電機(jī)(38)輸出軸與第二軸滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(37)連接，第二軸承重板機(jī)構(gòu)(39)通過(guò)法蘭固定在第二軸正面固定板(341)上，第二軸手臂(310)通過(guò)法蘭固定在第二軸承重板機(jī)構(gòu)(39)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶配重雙面雙導(dǎo)軌的五軸機(jī)械手，其特征在于:所述第一軸組件包括第一軸減速機(jī)(21)和第一軸伺服電機(jī)(22)，第一軸減速機(jī)(21)安裝在固定底座(I)上，第一軸伺服電機(jī)(22)通過(guò)法蘭和第一軸伺服電機(jī)(22)的輸出軸固定在第一軸減速機(jī)(21)的動(dòng)力輸入端，第一軸減速機(jī)(21)的動(dòng)力輸出端上通過(guò)法蘭安裝有第二軸固定臂(31)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶配重雙面雙導(dǎo)軌的五軸機(jī)械手，其特征在于:所述第三軸組件包括第三軸減速機(jī)(41)、第三軸伺服電機(jī)(42)和第三軸手臂(43)，第三軸減速機(jī)(41)安裝在第二軸組件中的第二軸手臂(310)上，第三軸伺服電機(jī)(42)通過(guò)法蘭和第三軸伺服電機(jī)(42)的輸出軸與第三軸減速機(jī)(41)的動(dòng)力輸入端連接，第三軸手臂(43)安裝在第三軸減速機(jī)(41)的動(dòng)力輸出端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶配重雙面雙導(dǎo)軌的五軸機(jī)械手，其特征在于:所述第四軸組件包括第四軸手臂固定架(51)、第四軸手臂(52)、第四軸減速機(jī)固定架(53)、第四軸減速機(jī)(54)、第四軸伺服電機(jī)(55)、第四軸動(dòng)力同步輪(56)、第四軸動(dòng)力同步帶(57)和第四軸從動(dòng)同步輪(58)，第四軸手臂固定架(51)通過(guò)法蘭固定在第三軸組件中的第三軸手臂(43)的最前端，第四軸手臂(52)安裝在第四軸手臂固定架(51)上，第四軸減速機(jī)固定架(53)通過(guò)法蘭固定在第三軸組件中第三軸手臂(43)的下方，第四軸減速機(jī)(54)固定在第四軸減速機(jī)固定架(53)內(nèi)，第四軸伺服電機(jī)(55)通過(guò)法蘭和第四軸伺服電機(jī)(55)的輸出軸與第四軸減速機(jī)(54)的動(dòng)力輸入端連接，第四軸動(dòng)力同步輪(56)安裝在第四軸減速機(jī)(54)動(dòng)力輸出端上，第四軸從動(dòng)同步輪(58)安裝在第四軸手臂(52)的輸入端，第四軸動(dòng)力同步輪(56)通過(guò)第四軸動(dòng)力同步帶(57)與第四軸從動(dòng)同步輪(58)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶配重雙面雙導(dǎo)軌的五軸機(jī)械手，其特征在于:所述第五軸部件包括第五軸減速機(jī)(61)、第五軸伺服電機(jī)(62)和第五軸手臂(63)，第五軸減速機(jī)(61)固定在第四軸組件中的第四軸手臂(52)內(nèi)，第五軸伺服電機(jī)(62)通過(guò)法蘭和第五軸伺服電機(jī)(62)的輸出軸與第五軸減速機(jī)(61)的動(dòng)力輸入端連接，第五軸手臂(63)安裝在第五軸減速機(jī)(61)的動(dòng)力輸出端上，第五軸手臂(63)的末端安裝有機(jī)械臂手指(7)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶配重雙面雙導(dǎo)軌的五軸機(jī)械手，其特征在于:所述五軸機(jī)械手整體繞固定底座(I) 360°旋轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶配重雙面雙導(dǎo)軌的五軸機(jī)械手，其特征在于:所述第二軸正面滑塊(351)沿著第二軸正面一號(hào)線性導(dǎo)軌(321)和第二軸正面二號(hào)線性導(dǎo)軌(322)上下運(yùn)動(dòng)，第二軸反面滑塊(352)沿著第二軸反面一號(hào)線性導(dǎo)軌(331)和第二軸反面二號(hào)線性導(dǎo)軌(332)上下運(yùn)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶配重雙面雙導(dǎo)軌的五軸機(jī)械手，其特征在于:所述第三軸組件、第四軸組件和第五軸組件整體繞第三軸伺服電機(jī)(42)360°旋轉(zhuǎn)，第四軸組件和第五軸組件整體繞第四軸伺服電機(jī)(55) 360°旋轉(zhuǎn)，第五軸組件整體繞第五軸伺服電機(jī)(62) 360°旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK105922241SQ201610465485
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】林喬宇, 林紀(jì)農(nóng)
【申請(qǐng)人】無(wú)錫市宇正鐵路油封制造有限公司