專利名稱：一種連接轉(zhuǎn)換器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種連接裝置，特別涉及的是一種機械手與治具的連接轉(zhuǎn)換器。
技術(shù)背景 現(xiàn)有技術(shù)的機械手和治具連接，是用數(shù)個螺絲直接連接，其不足之處一是由于要 安裝數(shù)個螺絲，其安裝效率較低；二是不同廠家生產(chǎn)的機械手側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板上面的螺絲孔位 置、大小尺寸各不相同，在設(shè)計治具時，需根據(jù)側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板上螺絲孔，對治具上螺絲孔的位 置、大小進(jìn)行相應(yīng)改變，所以生產(chǎn)產(chǎn)品時必須滿足注塑機機械手一對一生產(chǎn)， 一旦變化，就 不能實現(xiàn)治具在機械手上的互換。
實用新型內(nèi)容 本實用新型的目的是解決機械手和治具之間的互換性問題和提高安裝效率和準(zhǔn) 確率。 本實用新型機械手快速轉(zhuǎn)換器主要分兩大部分，一部分是機械手快速定位座，機 械手快速定位座主要由拉鎖、機械手快速定位板、定位塊、調(diào)節(jié)螺絲、調(diào)節(jié)螺絲擋板、拉鎖壓 板組成；另一部分是治具快速定位座，治具快速定位座由治具快速定位板和鎖緊頭組成； 兩定位座通過防錯定位塊實現(xiàn)準(zhǔn)確定位裝配，不會產(chǎn)生方向安裝錯誤的隱患，安裝方便。根 據(jù)不同機械手側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板的螺絲孔位置、大小不同，制定與其安裝匹配的機械手快速定位 座，將機械手快速定位座安裝在機械手側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板上，與機械手形成一體，治具快速定位座 通過螺絲固定在治具上，與治具形成一體，從而使治具與機械手通過快速轉(zhuǎn)換器間接連接 到一起，實現(xiàn)了互換性要求，提高了安裝效率，進(jìn)而增加生產(chǎn)效益。


圖1為本實用新型機械手快速轉(zhuǎn)換器鎖緊前狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為本實用新型機械手快速轉(zhuǎn)換器鎖緊后狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖 圖3為圖2的A-A的旋轉(zhuǎn)局部剖視圖 圖4為本實用新型機械手快速定位座的仰視圖 圖5為本實用新型機械手快速定位座的主視圖 圖6為本實用新型機械手快速定位座的左視圖 圖7為本實用新型機械手快速定位座的俯視圖 圖8為本實用新型機械手快速定位座的后視圖 圖9為本實用新型治具快速定位座的主視圖 圖10為本實用新型治具快速定位座的俯視圖 圖11為本實用新型治具快速定位座的后視圖 在圖1-圖11中1、快速轉(zhuǎn)換器，2、機械手快速定位座，3、治具快速定位座，4、拉 鎖，5、定位塊，6、調(diào)節(jié)螺絲擋板，7、調(diào)節(jié)螺絲，8、拉鎖壓板，9、機械手快速定位板，10、鎖緊 頭，11、治具快速定位板具體實施方式
機械手快速轉(zhuǎn)換器1由機械手快速定位座2和治具快速定位座3組成；機械手快 速定位座2由拉鎖4、定位塊5、調(diào)節(jié)螺絲擋板6、調(diào)節(jié)螺絲7、拉鎖壓板8、機械手快速定位 板9組成；治具快速定位座3由鎖緊頭10、治具快速定位板11組成。將機械手快速定位座 2固定于機械手側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板上，治具快速定位座3固定在治具上，再將固定在治具上的治具 快速定位座3，與固定在機械手側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板上的機械手快速定位座2，通過防錯定位塊5實 現(xiàn)準(zhǔn)確定位裝配。圖1所示，機械手快速轉(zhuǎn)換器1呈鎖緊前狀態(tài)，治具快速定位座3通過防 錯定位裝置準(zhǔn)確裝入機械手快速定位座2，然后順時針方向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲7，調(diào)節(jié)螺絲7帶 動拉鎖4與治具快速定位座3中的鎖緊頭10鎖緊，鎖緊后狀態(tài)如圖2和圖3所示。相反， 要在機械手上卸下治具，可逆時針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲7，調(diào)節(jié)螺絲7推動拉鎖4，使得拉鎖4與治 具快速定位座3中的鎖緊頭10松開，待調(diào)節(jié)螺絲7旋轉(zhuǎn)到極限位置時，治具快速定位座3 便可從機械手上面卸下。
權(quán)利要求一種機械手與治具的連接轉(zhuǎn)換器，是由機械手快速定位座(2)和治具快速定位座(3)組成，機械手快速定位座(2)由拉鎖(4)、定位塊(5)、調(diào)節(jié)螺絲擋板(6)、調(diào)節(jié)螺絲(7)、拉鎖壓板(8)、機械手快速定位板(9)組成，治具快速定位座(3)由鎖緊頭(10)和治具快速定位板(11)組成，其特征在于機械手快速定位座(2)安裝在機械手側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板上，與機械手形成一體，治具快速定位座(3)通過螺絲固定在治具上，與治具形成一體，將固定在治具上的治具快速定位座(3)和固定在機械手側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板上的機械手快速定位座(2)，通過鎖緊裝置連接在一起，從而使治具與機械手通過快速轉(zhuǎn)換器(1)間接連接到一起。
2. 如權(quán)利要求1所述的機械手與治具的連接轉(zhuǎn)換器，其特征在于所述機械手快速定 位座(2)和治具快速定位座(3)鎖緊裝置由拉鎖(4)、調(diào)節(jié)螺絲(7)、鎖緊頭(10)構(gòu)成，通 過順時針方向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲(7)，調(diào)節(jié)螺絲(7)帶動拉鎖(4)與治具快速定位座(3)中的鎖 緊頭(10)鎖緊。
專利摘要本實用新型公開了一種機械手與治具的連接轉(zhuǎn)換器，是由機械手快速定位座2和治具快速定位座3組成，機械手快速定位座2由拉鎖4、定位塊5、調(diào)節(jié)螺絲擋板6、調(diào)節(jié)螺絲7、拉鎖壓板8、機械手快速定位板9組成，治具快速定位座3由鎖緊頭10和治具快速定位板11組成。其優(yōu)點是通過快速轉(zhuǎn)換器將治具與機械手間接連接到一起，實現(xiàn)了互換性要求，提高了安裝效率，增加生產(chǎn)效益。
文檔編號B25J19/00GK201500979SQ20092017381
公開日2010年6月9日 申請日期2009年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月27日
發(fā)明者沈軍霞, 鄭新平 申請人:南通冠東車燈有限公司