專利名稱：自動壓瓦機機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動壓瓦機機械手。
背景技術(shù)：
目前，大多數(shù)壓瓦機自身不帶機械手，靠另外配置的機械臂運輸瓦坯和泥料，機械臂的調(diào)試和安裝耗時費工，機械臂由人工操作，工作效率低；有少量的壓瓦機安裝了機械 手，但同步性和穩(wěn)定性差，反復運行后經(jīng)常出現(xiàn)送料不到位的缺陷。
發(fā)明內(nèi)容針對上述情況，本實用新型提供一種用機械聯(lián)動控制，全自動從送料架上運送泥 料供應型模，全自動取出型模內(nèi)的瓦坯運送至出料架上，結(jié)構(gòu)簡單的自動壓瓦機機械手。為實現(xiàn)上述目的，一種自動壓瓦機機械手，包括主軸固裝主動齒輪和轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤活 動鉸接曲柄，曲柄活動鉸接擺桿，擺桿與連桿活動鉸接，連桿與曲臂活動鉸接，曲臂與搖桿 緊固連接且與支架活動鉸接，搖桿與吸盤架下部活動鉸接，吸盤架上部與拉桿活動鉸接，拉 桿與機箱活動鉸接。為了實現(xiàn)結(jié)果優(yōu)化，改善、提高本實用新型的綜合性能，進一步的措施是所述擺桿中部設(shè)置支點與支桿活動鉸接。所述吸盤架底部連接吸盤，吸盤底部設(shè)置吸嘴，吸盤上安裝吸氣管。所述主動齒輪連接動力源。所述支架固裝在機箱上。所述機箱兩側(cè)以相同的連接形式各設(shè)置一吸盤。所述連桿上設(shè)置長度調(diào)節(jié)器。本實用新型采用主軸固裝主動齒輪和兩轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤活動鉸接曲柄，曲柄活動鉸接 擺桿，擺桿與連桿活動鉸接，連桿與曲臂活動鉸接，曲臂與搖桿緊固連接且與支架活動鉸 接，搖桿與吸盤架下部活動鉸接，吸盤架上部與拉桿活動鉸接，拉桿與機箱活動鉸接，擺桿 中部設(shè)置支點與支桿活動鉸接，吸盤架底部連接吸盤，吸盤底部設(shè)置吸嘴，吸盤上安裝吸氣 管，機箱兩側(cè)以相同的連接形式各設(shè)置一吸盤的方案，克服了現(xiàn)有技術(shù)機械臂的調(diào)試和安 裝耗時費工，機械臂由人工操作，工作效率低，機械手，但同步性和穩(wěn)定性差的缺陷。本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)所產(chǎn)生的有益效果1、自動壓瓦機自帶機械手，動作路線可進行一次性提前設(shè)置和調(diào)整，相配套的送 料架和出料架可提前安裝好，節(jié)約了時間，提高了效率。2、采用與主軸連接的聯(lián)動取料和取瓦坯結(jié)構(gòu)，動作穩(wěn)定性和連貫性好。3、結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，制造成本低。本實用新型適用于自動壓瓦機和類似機械。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細說明。
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)主視圖。 圖中1、曲柄，2、主軸，3、主動齒輪，4、轉(zhuǎn)盤，5、支桿，6、擺桿，7、連桿，8、拉桿，9、曲 臂，10、吸盤架，11、吸盤，12、吸嘴，13、搖桿，14、支架，15、機箱，16、吸氣管，17、長度調(diào)節(jié)器。
具體實施方式
由附圖圖1所示，一種自動壓瓦機機械手，包括主軸2固裝主動齒輪3和轉(zhuǎn)盤4， 轉(zhuǎn)盤4活動鉸接曲柄1，曲柄1活動鉸接擺桿6，擺桿6與連桿7活動鉸接，連桿7與曲臂9 活動鉸接，曲臂9與搖桿13緊固連接且與支架14活動鉸接，搖桿13與吸盤架10下部活動 鉸接，吸盤架10上部與拉桿8活動鉸接，拉桿8與機箱15活動鉸接，擺桿6中部設(shè)置支點 與支桿5活動鉸接，所述連桿7上設(shè)置長度調(diào)節(jié)器17，支架14固裝在機箱15上，主動齒輪 3連接動力源。工作時，動力源帶動主動齒輪3轉(zhuǎn)動，主動齒輪3帶動同主軸2的轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn) 動，轉(zhuǎn)盤4帶動曲柄1轉(zhuǎn)動，曲柄1帶動擺桿6的兩端繞支桿5作上下往復運動，擺桿6的 一端帶動連桿7作上下往復運動，連桿7帶動曲柄9繞支架14上的支點作圓弧運動，曲臂9 與搖桿13緊固連接，曲臂9帶動搖桿13作圓弧運動，搖桿13帶動吸盤架10作圓弧運動， 吸盤架10上部與拉桿8活動鉸接，拉桿8與機箱15活動鉸接，拉桿8的長度，對吸盤架10 的作圓弧運動的半徑進行了限制，連桿7的長度與曲臂9和搖桿13緊固時的夾角，需根據(jù) 吸盤11的圓弧運動行程進行調(diào)整。吸盤架10底部連接吸盤11，吸盤11底部設(shè)置吸嘴12， 吸盤11上安裝吸氣管16，機箱15兩側(cè)以相同的連接形式各設(shè)置一吸盤11，在機箱15左側(cè) 工位的吸盤11在位置1時，吸氣管16吸氣，吸嘴12吸住運送架上的泥料后吸盤11作圓弧 運動，將泥料轉(zhuǎn)移到位置2，吸氣管16停止吸氣，將泥料在壓模的下模上放下；在機箱15右 側(cè)工位的吸盤11在位置3時，吸氣管16吸氣，吸嘴12吸住壓制好的瓦坯后吸盤11作圓弧 運動，將瓦坯轉(zhuǎn)移到位置4，吸氣管16停止吸氣，將瓦坯在出料架上放下。
權(quán)利要求一種自動壓瓦機機械手，其特征在于它包括主軸(2)固裝主動齒輪(3)和兩轉(zhuǎn)盤(4)，轉(zhuǎn)盤(4)活動鉸接曲柄(1)，曲柄(1)活動鉸接擺桿(6)，擺桿(6)與連桿(7)活動鉸接，連桿(7)與曲臂(9)活動鉸接，曲臂(9)與搖桿(13)緊固連接且與支架(14)活動鉸接，搖桿(13)與吸盤架(10)下部活動鉸接，吸盤架(10)上部與拉桿(8)活動鉸接，拉桿(8)與機箱(15)活動鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動壓瓦機機械手，其特征在于所述擺桿(6)中部設(shè)置 支點與支桿(5)活動鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動壓瓦機機械手，其特征在于所述吸盤架(10)底部連 接吸盤(11)，吸盤(11)底部設(shè)置吸嘴(12)，吸盤(11)上安裝吸氣管(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動壓瓦機機械手，其特征在于所述主動齒輪(3)連接 動力源。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動壓瓦機機械手，其特征在于所述支架(14)固裝在機 箱(15)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動壓瓦機機械手，其特征在于所述機箱(15)兩側(cè)以相 同的連接形式各設(shè)置一吸盤(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動壓瓦機機械手，其特征在于所述連桿(7)上設(shè)置長 度調(diào)節(jié)器(17)。
專利摘要一種自動壓瓦機機械手，本實用新型采用主軸固裝主動齒輪和轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤活動鉸接曲柄，曲柄活動鉸接擺桿，擺桿與連桿活動鉸接，連桿與曲臂活動鉸接，曲臂與搖桿緊固連接且與支架活動鉸接，搖桿與吸盤架下部活動鉸接，吸盤架上部與拉桿活動鉸接，拉桿與機箱活動鉸接，擺桿中部設(shè)置支點與支桿活動鉸接，吸盤架底部連接吸盤，吸盤底部設(shè)置吸嘴，吸盤上安裝吸氣管，機箱兩側(cè)以相同的連接形式各設(shè)置一吸盤的方案，克服了現(xiàn)有技術(shù)機械臂的調(diào)試和安裝耗時費工，機械臂由人工操作，工作效率低，機械手同步性和穩(wěn)定性差的缺陷，適用于自動壓瓦機和類似機械。
文檔編號B25J15/06GK201587024SQ20092031611
公開日2010年9月22日 申請日期2009年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月27日
發(fā)明者伍政華, 倪國華 申請人:湘潭煒達機電制造有限公司