專利名稱：劃線機(jī)復(fù)合式手脈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及人工操作三坐標(biāo)劃線機(jī)坐標(biāo)軸運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)傳遞方式。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，人工操作三坐標(biāo)劃線機(jī)坐標(biāo)軸運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)傳遞方式有①、機(jī)械手輪驅(qū)動(dòng)傳遞方式。②、人工操作電子手柄給出速度命令的電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳遞方式。③、人工操作按鍵盤給出速度命令的電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳遞方式。④、電子手輪驅(qū)動(dòng)傳遞方式?，F(xiàn)有技術(shù)存在的問題是在人工操作大型三坐標(biāo)劃線機(jī)時(shí)，技術(shù)方案①操作體力消耗大、效率低，技術(shù)方案②、③不能滿足劃線的使用需要，技術(shù)方案④缺乏操作靈活性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為三坐標(biāo)劃線機(jī)提供一種劃線機(jī)復(fù)合式手脈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能夠解決大型三坐標(biāo)劃線機(jī)人工操作體力消耗大、效率低的問題。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種劃線機(jī)復(fù)合式手脈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括手動(dòng)脈沖發(fā)生器、可自復(fù)位操作手柄、與所述的可自復(fù)位操作手柄機(jī)械連接的速度開關(guān)、 與所述的手動(dòng)脈沖發(fā)生器、所述的速度開關(guān)電連接的控制系統(tǒng)、與所述的控制系統(tǒng)電連接的運(yùn)行狀態(tài)選擇開關(guān)、與所述的控制系統(tǒng)電連接的坐標(biāo)軸長(zhǎng)度位移傳感器、與所述的控制系統(tǒng)電連接的坐標(biāo)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述的坐標(biāo)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)械連接的減速機(jī)、與所述的減速機(jī)機(jī)械連接的坐標(biāo)軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述的坐標(biāo)軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械連接的坐標(biāo)軸、它還包括控制軟件。所述的運(yùn)行狀態(tài)選擇開關(guān)具有運(yùn)行、鎖定、步進(jìn)三種狀態(tài)，它決定所述的控制系統(tǒng)的系統(tǒng)控制參數(shù)k，與運(yùn)行狀態(tài)選擇開關(guān)運(yùn)行、鎖定、步進(jìn)三種狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)k 數(shù)值分別為k = l、k = 0、k = 1/N(N為所述的控制系統(tǒng)的系統(tǒng)步進(jìn)當(dāng)量常數(shù))，所述的速度開關(guān)的動(dòng)作(開啟或閉合)使能所述的控制系統(tǒng)控制所述的坐標(biāo)軸以速度kVm(k為控制參數(shù)，Vm為坐標(biāo)軸最大運(yùn)行速度)運(yùn)行，所述的手動(dòng)脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的電脈沖驅(qū)動(dòng)所述的控制系統(tǒng)控制所述的坐標(biāo)軸運(yùn)行相應(yīng)的距離kS(k為控制參數(shù)，S為所述的手動(dòng)脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的電脈沖數(shù)所對(duì)應(yīng)的所述的坐標(biāo)軸運(yùn)行的距離)。由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比它產(chǎn)生的有益效果是人工操作三坐標(biāo)劃線機(jī)時(shí)，由于劃線機(jī)復(fù)合式手脈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)劃線機(jī)坐標(biāo)軸運(yùn)行， 因此克服了機(jī)械手輪傳遞方式操作體力消耗大、效率低的問題，同時(shí)由于運(yùn)行狀態(tài)選擇開關(guān)、速度開關(guān)和手動(dòng)脈沖發(fā)生器在系統(tǒng)中的復(fù)合應(yīng)用，克服了電子手輪驅(qū)動(dòng)傳遞方式缺乏操作靈活性的問題。


附圖1為本發(fā)明的原理框圖
其中1、手動(dòng)脈沖發(fā)生器；2、可自復(fù)位操作手柄；3、速度開關(guān)；4、控制系統(tǒng)；5、運(yùn)行狀態(tài)選擇開關(guān)；6、坐標(biāo)軸長(zhǎng)度位移傳感器；7、坐標(biāo)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；8、減速機(jī)；9、坐標(biāo)軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；10、坐標(biāo)軸；11、控制軟件。
具體實(shí)施例方式參見附圖1 一種劃線機(jī)復(fù)合式手脈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括手動(dòng)脈沖發(fā)生器、可自復(fù)位操作手柄、與所述的可自復(fù)位操作手柄機(jī)械連接的速度開關(guān)、與所述的手動(dòng)脈沖發(fā)生器、所述的速度開關(guān)電連接的控制系統(tǒng)、與所述的控制系統(tǒng)電連接的運(yùn)行狀態(tài)選擇開關(guān)、與所述的控制系統(tǒng)電連接的坐標(biāo)軸長(zhǎng)度位移傳感器、與所述的控制系統(tǒng)電連接的坐標(biāo)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、 與所述的坐標(biāo)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)械連接的減速機(jī)、與所述的減速機(jī)機(jī)械連接的坐標(biāo)軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述的坐標(biāo)軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械連接的坐標(biāo)軸、它還包括控制軟件。所述的運(yùn)行狀態(tài)選擇開關(guān)具有運(yùn)行、鎖定、步進(jìn)三種狀態(tài)，它決定所述的控制系統(tǒng)的系統(tǒng)控制參數(shù)k，與運(yùn)行狀態(tài)選擇開關(guān)運(yùn)行、鎖定、步進(jìn)三種狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)k數(shù)值分別為k = l、k = 0、k = 1/ N(N為所述的控制系統(tǒng)的系統(tǒng)步進(jìn)當(dāng)量常數(shù))，所述的控制系統(tǒng)通過所述的坐標(biāo)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制所述的劃線機(jī)坐標(biāo)軸運(yùn)行的策略是所述的速度開關(guān)的動(dòng)作(開啟或閉合)使能所述的控制系統(tǒng)控制所述的坐標(biāo)軸以速度kVm(k為控制參數(shù)，Vm為劃線機(jī)坐標(biāo)軸最大運(yùn)行速度)運(yùn)行，所述的手動(dòng)脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的電脈沖驅(qū)動(dòng)所述的控制系統(tǒng)控制所述的坐標(biāo)軸運(yùn)行相應(yīng)的距離kS(k為控制參數(shù)，S為所述的手動(dòng)脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的電脈沖數(shù)所對(duì)應(yīng)的所述的坐標(biāo)軸運(yùn)行的距離)。當(dāng)人工操作劃線機(jī)復(fù)合式手脈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制坐標(biāo)軸運(yùn)行時(shí)，操作運(yùn)行狀態(tài)選擇開關(guān)可選擇系統(tǒng)處于運(yùn)行、鎖定或步進(jìn)工作狀態(tài)；正向或反向扳動(dòng)可自復(fù)位操作手柄，相應(yīng)方向的速度開關(guān)動(dòng)作，控制系統(tǒng)控制坐標(biāo)軸以速度kVm正向或反向運(yùn)行；正向或反向旋轉(zhuǎn)操作手動(dòng)脈沖發(fā)生器，手動(dòng)脈沖發(fā)生器產(chǎn)生正向或反向位移電脈沖m，控制系統(tǒng)控制坐標(biāo)軸正向或反向運(yùn)行相應(yīng)的距離kS。上述參量Vm = fm η R π/180式中fm為坐標(biāo)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)最高轉(zhuǎn)速；η為；減速機(jī)減速比；R 為坐標(biāo)軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪半徑。S = mA s式中m為手動(dòng)脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的位移電脈沖數(shù)量；Δ s為手動(dòng)脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的單位位移電脈沖代表的坐標(biāo)軸相應(yīng)的運(yùn)行距離。
1，狀態(tài)選擇開關(guān)處于運(yùn)行狀態(tài)；K = 0，狀態(tài)選擇開關(guān)處于鎖定或步進(jìn)狀態(tài)；1/Ν，狀態(tài)選擇開關(guān)處于步進(jìn)狀態(tài)。式中Ν為控制系統(tǒng)的系統(tǒng)步進(jìn)當(dāng)量常數(shù)。N= As/λ式中λ為坐標(biāo)軸長(zhǎng)度位移傳感器分辨率。
權(quán)利要求
1. 一種劃線機(jī)復(fù)合式手脈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括手動(dòng)脈沖發(fā)生器(1)、可自復(fù)位操作手柄 O)、與所述的可自復(fù)位操作手柄( 機(jī)械連接的速度開關(guān)(3)、與所述的手動(dòng)脈沖發(fā)生器 (1)、所述的速度開關(guān)(3)電連接的控制系統(tǒng)G)、與所述的控制系統(tǒng)電連接的運(yùn)行狀態(tài)選擇開關(guān)(5)、與所述的控制系統(tǒng)電連接的坐標(biāo)軸長(zhǎng)度位移傳感器(6)、與所述的控制系統(tǒng)電連接的坐標(biāo)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、與所述的坐標(biāo)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)機(jī)械連接的減速機(jī)(8)、與所述的減速機(jī)(8)機(jī)械連接的坐標(biāo)軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)、與所述的坐標(biāo)軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9) 機(jī)械連接的坐標(biāo)軸(10)、它還包括控制軟件(11)，其特征是所述的運(yùn)行狀態(tài)選擇開關(guān)(5) 具有運(yùn)行、鎖定、步進(jìn)三種狀態(tài)，它決定所述的控制系統(tǒng)的系統(tǒng)控制參數(shù)k，與所述的運(yùn)行狀態(tài)選擇開關(guān)( 運(yùn)行、鎖定、步進(jìn)三種狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)k數(shù)值分別為k = 1、k =0、k = 1/N(N為所述的控制系統(tǒng)(4)的系統(tǒng)步進(jìn)當(dāng)量常數(shù))，所述的速度開關(guān)(3)的動(dòng)作(開啟或閉合)使能所述的控制系統(tǒng)⑷控制所述的坐標(biāo)軸(10)以速度kVm(k為控制參數(shù)，Vm為所述的坐標(biāo)軸(10)最大運(yùn)行速度)運(yùn)行，所述的手動(dòng)脈沖發(fā)生器(1)產(chǎn)生的電脈沖驅(qū)動(dòng)所述的控制系統(tǒng)(4)控制所述的劃線機(jī)坐標(biāo)軸(10)運(yùn)行相應(yīng)的距離kS(k為控制參數(shù)，S為所述的手動(dòng)脈沖發(fā)生器(4)產(chǎn)生的電脈沖數(shù)所對(duì)應(yīng)的所述的坐標(biāo)軸(10)運(yùn)行的距離)。
全文摘要
一種劃線機(jī)復(fù)合式手脈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由手動(dòng)脈沖發(fā)生器、可自復(fù)位操作手柄、速度開關(guān)、控制系統(tǒng)、運(yùn)行狀態(tài)選擇開關(guān)、坐標(biāo)軸長(zhǎng)度位移傳感器、坐標(biāo)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、坐標(biāo)軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、坐標(biāo)軸、控制軟件組成，運(yùn)行狀態(tài)選擇開關(guān)具有運(yùn)行、鎖定、步進(jìn)三種狀態(tài)，它決定控制系統(tǒng)的系統(tǒng)控制參數(shù)k，與運(yùn)行狀態(tài)選擇開關(guān)運(yùn)行、鎖定、步進(jìn)三種狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)k數(shù)值分別為k＝1、k＝0、k＝1/N(N為控制系統(tǒng)的系統(tǒng)步進(jìn)當(dāng)量常數(shù))，速度開關(guān)的動(dòng)作(開啟或閉合)使能控制系統(tǒng)控制坐標(biāo)軸以速度kVm(k為控制參數(shù)，Vm為坐標(biāo)軸最大運(yùn)行速度)運(yùn)行，手動(dòng)脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的電脈沖驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)控制坐標(biāo)軸運(yùn)行相應(yīng)的距離kS(k為控制參數(shù)，S為手動(dòng)脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的電脈沖數(shù)所對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)軸運(yùn)行的距離)。
文檔編號(hào)B25H7/04GK102189539SQ20101012664
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2010年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月18日
發(fā)明者馮黎 申請(qǐng)人:馮黎