專利名稱：紙碗/紙杯外包機(jī)用機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紙杯機(jī)和紙碗機(jī)的配套設(shè)備，具體地說(shuō)是一種紙碗/紙杯外包機(jī) 用機(jī)械手。
背景技術(shù)：
作為紙杯機(jī)和紙碗機(jī)配套設(shè)備的外包機(jī)，在輸送紙杯/紙碗通常是自由落下，紙 杯/紙碗容易出現(xiàn)對(duì)不準(zhǔn)載杯盤的盤孔，導(dǎo)致接紙杯/紙碗不準(zhǔn)，不僅工作效率低，而且產(chǎn) 品質(zhì)量也難以保證。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)出一種紙碗/紙杯外包機(jī)用機(jī)械手。本發(fā)明要解決的是現(xiàn)有紙碗/紙杯外包機(jī)容易出現(xiàn)對(duì)不準(zhǔn)載杯盤的盤孔，導(dǎo)致接 紙杯/紙碗不準(zhǔn)，使工作效率低和產(chǎn)品質(zhì)量不保證的問(wèn)題。本發(fā)明的技術(shù)方案是包括固定板、機(jī)械手組件和滑板組件。機(jī)械手組件包括機(jī)械 手、滑桿、頂桿、齒條、滑桿固定塊和軸承座，機(jī)械手套于滑桿上，滑桿的二端設(shè)于滑桿固定 塊上，軸承座固定于固定板上，軸承座上設(shè)有齒輪，齒輪通過(guò)齒輪軸與滑桿固定塊連接、齒 條的邊齒與齒輪嚙合；滑板組件包括滑板和滑架，滑板設(shè)于滑架內(nèi)，滑板上設(shè)有第一滑槽和 第二滑槽；齒條下部設(shè)有第一滑柱，第一滑柱位于第一滑槽內(nèi)，頂桿下部設(shè)有第二滑柱，第 二滑柱位于第二滑槽內(nèi)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是本發(fā)明工作時(shí)，通過(guò)機(jī)械手把紙碗/紙杯扣住，再放入到載杯盤 的盤孔內(nèi)，這樣就能做到接紙杯/紙碗準(zhǔn)確，從而提高工作效率并保證了產(chǎn)品質(zhì)量。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明背面的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為齒條上升導(dǎo)致機(jī)械手平置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖所示，本發(fā)明包括固定板1、機(jī)械手組件和滑板組件。機(jī)械手組件包括機(jī)械手、 滑桿二根、頂桿24、齒條14、滑桿固定塊16和軸承座15，機(jī)械手套于滑桿上，滑桿的二端設(shè) 于滑桿固定塊16上，軸承座15固定于固定板1上，軸承座15上設(shè)有齒輪25，齒輪25通過(guò) 齒輪軸與滑桿固定塊16連接。齒條14的邊齒26與齒輪25嚙合；滑板組件包括滑板13、 滑架、搖臂9，搖臂座11和偏心輪10，滑板13設(shè)于滑架內(nèi)?；?3上設(shè)有第一滑槽8和第 二滑槽6 ；齒條14下部設(shè)有第一滑柱7，第一滑柱7位于第一滑槽8內(nèi)，頂桿24下部設(shè)有第 二滑柱5，第二滑柱5位于第二滑槽6內(nèi)。搖臂9的上部設(shè)有連接片12，搖臂9上部通過(guò)連接片12與滑板13連接，搖臂9下部與偏心輪10連接，搖臂9設(shè)于搖臂座11上?；馨ㄊ旨?、固定銷3四根和滑輪2四個(gè)，十字架4通過(guò)四根固定銷3固定 于固定板1上，固定銷3上裝有滑輪2，滑板13的上邊和下邊卡于滑輪上。機(jī)械手有左爪19和右爪20合成，頂桿24頂部為楔形頭23，該楔形頭23對(duì)著左爪 19底部和右爪20底部之間的接縫；所述左爪19外側(cè)的滑桿18上套有左彈簧17，所述右爪 20外側(cè)的滑桿21上套有右彈簧22。本發(fā)明的工作原理是偏心輪10通過(guò)搖臂9帶動(dòng)滑板13左右滑動(dòng)，位于第一滑槽 8內(nèi)的第一滑柱7在第一滑槽8內(nèi)滑動(dòng)，第一滑柱7滑到第一滑槽8的高處時(shí)，齒條14上 升，帶動(dòng)與齒條14連接的齒輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪25的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑桿固定塊16旋轉(zhuǎn)，使機(jī) 械手平置；與此同時(shí)，滑板13滑動(dòng)時(shí)，位于第二滑槽6內(nèi)的第二滑柱5在第二滑槽6內(nèi)滑 動(dòng)，第二滑柱5滑到滑槽的高處時(shí)，頂桿24上升，頂桿24頂部的楔形頭23上升，頂開(kāi)左爪 19和右爪20，使機(jī)械手張開(kāi)，放下紙碗/紙杯。當(dāng)滑板13反向滑動(dòng)時(shí)，第一滑柱7在第一 滑槽8內(nèi)滑動(dòng)，第一滑柱7滑到第一滑槽8的底處時(shí)，齒條14下降，帶動(dòng)與齒條14連接的 齒輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪25的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑桿固定塊16旋轉(zhuǎn)，使機(jī)械手豎直；與此同時(shí)，滑板 13滑動(dòng)時(shí)，第二滑柱5在第二滑槽6內(nèi)滑動(dòng)，第二滑柱5滑到滑槽的底處時(shí)，頂桿24下升， 頂桿24頂部的楔形頭23下降，機(jī)械手在左彈簧17和右彈簧22的作用下收緊，扣住紙碗/ 紙杯。
權(quán)利要求
1.一種紙碗/紙杯外包機(jī)用機(jī)械手，包括固定板、機(jī)械手組件和滑板組件，其特征在于 機(jī)械手組件包括機(jī)械手、滑桿、頂桿、齒條、滑桿固定塊和軸承座，機(jī)械手套于滑桿上，滑桿 的二端設(shè)于滑桿固定塊上，軸承座固定于固定板上，軸承座上設(shè)有齒輪，齒輪通過(guò)齒輪軸與 滑桿固定塊連接、齒條的邊齒與齒輪嚙合；滑板組件包括滑板和滑架，滑板設(shè)于滑架內(nèi)，滑 板上設(shè)有第一滑槽和第二滑槽；齒條下部設(shè)有第一滑柱，第一滑柱位于第一滑槽內(nèi)，頂桿下 部設(shè)有第二滑柱，第二滑柱位于第二滑槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙碗/紙杯外包機(jī)用機(jī)械手，其特征在于滑板組件還包括搖 臂，搖臂座和偏心輪，搖臂的上部設(shè)有連接片，搖臂上部通過(guò)連接片與滑板連接，搖臂下部 與偏心輪連接，搖臂設(shè)于搖臂座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙碗/紙杯外包機(jī)用機(jī)械手，其特征在于滑架包括十字架、固 定銷四根和滑輪四個(gè)，十字架通過(guò)四根固定銷固定于固定板上，固定銷上裝有滑輪，滑板的 上邊和下邊卡于滑輪上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙碗/紙杯外包機(jī)用機(jī)械手，其特征在于滑桿有二根，機(jī)械手 套于二根滑桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙碗/紙杯外包機(jī)用機(jī)械手，其特征在于機(jī)械手有左爪和右 爪合成，頂桿頂部為楔形頭，該楔形頭對(duì)著左爪底部和右爪底部之間的接縫；所述左爪外側(cè) 的滑桿上套有左彈簧，所述右爪外側(cè)的滑桿上套有右彈簧。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種紙碗/紙杯外包機(jī)用機(jī)械手，包括固定板、機(jī)械手組件和滑板組件。機(jī)械手組件包括機(jī)械手、滑桿、頂桿、齒條、滑桿固定塊和軸承座，機(jī)械手套于滑桿上，滑桿的二端設(shè)于滑桿固定塊上，軸承座固定于固定板上，軸承座上設(shè)有齒輪，齒輪通過(guò)齒輪軸與滑桿固定塊連接、齒條的邊齒與齒輪嚙合；滑板組件包括滑板和滑架，滑板設(shè)于滑架內(nèi)，滑板上設(shè)有第一滑槽和第二滑槽；齒條下部設(shè)有第一滑柱，第一滑柱位于第一滑槽內(nèi)，頂桿下部設(shè)有第二滑柱，第二滑柱位于第二滑槽內(nèi)。本發(fā)明接放紙杯/紙碗準(zhǔn)確、工作效率高。
文檔編號(hào)B25J9/08GK102126213SQ20101061740
公開(kāi)日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2010年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月29日
發(fā)明者王建平 申請(qǐng)人:王建平