專利名稱：智能家庭服務(wù)機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機(jī)器人，特別是智能家庭服務(wù)機(jī)器人。
背景技術(shù)：
隨著科技發(fā)展和社會進(jìn)步，人們生活節(jié)奏加快，呆在家里的時間越來越少，因此產(chǎn)生了對家政服務(wù)的需求，但由于目前家政服務(wù)的參差不齊及家政服務(wù)本身的特點，大多數(shù)人不愿意也不放心將財物及家人交與他人看管或照顧，因此產(chǎn)生了對家庭服務(wù)機(jī)器人的需求。如中國專利申請?zhí)枮閆L20061003^60. 3揭示的家政服務(wù)機(jī)器人，由于家庭服務(wù)機(jī)器人在工作過程中遇到臺階或落差較大的地面環(huán)境時容易發(fā)生跌落，導(dǎo)致機(jī)器人不能正常工作甚至損壞，機(jī)器人在發(fā)生跌落時還可能對人身體造成損害；此外，家庭服務(wù)機(jī)器人在工作過程中也常常與墻壁或家具發(fā)生碰撞而影響其正常使用并減少其使用壽命。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服背景技術(shù)中的缺陷，提供一種能自動識別地面環(huán)境和周圍物體的家庭服務(wù)機(jī)器人。為了達(dá)到以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下一種智能家庭服務(wù)機(jī)器人，包括電源系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、視頻采集系統(tǒng)、音頻采集系統(tǒng)、存儲系統(tǒng)、信號接收系統(tǒng)、信號發(fā)射系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，所述智能家庭服務(wù)機(jī)器人還包括傳感器系統(tǒng)，所述傳感器系統(tǒng)包括若干用于檢測地面環(huán)境的地檢傳感器和用于檢測智能家庭服務(wù)機(jī)器人周圍物體的障礙傳感器。所述地檢傳感器安裝在智能家庭服務(wù)機(jī)器人的底部邊緣。所述地檢傳感器向外傾斜安裝。所述地檢傳感器和所述障礙傳感器為紅外傳感器、超聲波傳感器或激光傳感器。所述智能家庭服務(wù)機(jī)器人是基于3G/WIFI網(wǎng)絡(luò)的。本實用新型的有益效果在于由于本實用新型智能家庭服務(wù)機(jī)器人安裝了用于檢測地面環(huán)境和周圍物體的傳感器，因此能有效地避開臺階、落差較大的地面、墻壁或家具， 進(jìn)而可有效保證智能家庭服務(wù)機(jī)器人的正常工作，同時也延長了其使用壽命。
圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的另一視角圖；圖3是圖1的又一視角圖；圖4是本實用新型傳感器結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施方式
并對照附圖對本實用新型智能家庭服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。請參考圖1至圖4，為本實用新型的一個優(yōu)選實施例，本實施例中的智能家庭服務(wù)機(jī)器人100是基于3G和WIFI網(wǎng)絡(luò)的，包括電源系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、視頻采集系統(tǒng)、音頻采集系統(tǒng)、存儲系統(tǒng)、信號接收系統(tǒng)、信號發(fā)射系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)；電源系統(tǒng)是可多次充電的電池，安裝在智能家庭服務(wù)機(jī)器人上并為其工作提供能量；驅(qū)動系統(tǒng)包括左、右兩個驅(qū)動輪70、80和一個萬向輪60，左、右驅(qū)動輪70、80分別由各自的馬達(dá)驅(qū)動；視頻采集系統(tǒng)用于從外界獲取視頻信息，包括攝像頭40 ；音頻采集系統(tǒng)用于從外界獲取音頻信息，包括麥克風(fēng)50 ；存儲系統(tǒng)用于儲存視頻、音頻信息等信息；信號接收系統(tǒng)和信號發(fā)射系統(tǒng)為3G 和WIFI天線，用于接收和發(fā)送相關(guān)信號；傳感器系統(tǒng)包括用于檢測地面環(huán)境的地檢傳感器 10和用于檢測智能家庭服務(wù)機(jī)器人周圍物體的障礙傳感器20 ；控制系統(tǒng)與傳感器系統(tǒng)通訊以控制智能家庭服務(wù)機(jī)器人100避開臺階、落差較大的地面、墻壁或家具。本實用新型傳感器系統(tǒng)的地檢傳感器10和障礙傳感器20包括但不限于紅外傳感器、超聲波傳感器或激光傳感器。如圖2所示，本實施例中傳感器系統(tǒng)的地檢傳感器包括4個，地檢傳感器的數(shù)目可根據(jù)具體情況增加或減少，安裝在智能家庭服務(wù)機(jī)器人100底部位置的邊緣位置，一旦智能家庭服務(wù)機(jī)器人100邊緣靠近臺階邊緣或落差較大的地面邊緣，傳感器系統(tǒng)就發(fā)出信號，控制系統(tǒng)接收到該信號后控制驅(qū)動系統(tǒng)改變方向運(yùn)動。本實用新型傳感器系統(tǒng)的用于探測周圍物體的障礙傳感器20的工作原理與地檢傳感器10的工作原理一樣，用于避免智能清潔機(jī)器人100與墻壁或家具發(fā)生碰撞。如圖3所示，本實用新型的地檢傳感器10是傾斜安裝的，智能家庭服務(wù)機(jī)器人100 的底部邊緣向內(nèi)傾斜，地檢傳感器10安裝在該傾斜面上，因此地檢傳感器10探測方向向外傾斜，以探測離智能家庭服務(wù)機(jī)器人100邊緣外的位置，地檢傳感器向外傾斜的角度(探測方向與豎直方向的角度)可根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)，一般在1° 30°，以避免智能家庭服務(wù)機(jī)器人100在工作過程中過于靠近臺階邊緣。本實用新型的障礙傳感器20安裝在智能家庭服務(wù)機(jī)器人100的前端及兩側(cè)，以檢測在前進(jìn)方向上及智能家庭服務(wù)機(jī)器人100側(cè)面附近的物體，在本實施例中有3個障礙傳感器20，其數(shù)目可根據(jù)具體情況增加或減少。如圖4所示，本實施例中的地檢傳感器10和障礙傳感器20都采用紅外傳感器，包括紅外發(fā)射頭11、紅外發(fā)射頭12、上蓋板13、下蓋板14以及透明蓋15，紅外發(fā)射頭11和紅外接收頭12固定在上蓋板13和下蓋板14之間，然后再裝入透明蓋15，紅外發(fā)射頭11和紅外接收頭12前端相向傾斜。
權(quán)利要求1.一種智能家庭服務(wù)機(jī)器人，包括電源系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、視頻采集系統(tǒng)、音頻采集系統(tǒng)、 存儲系統(tǒng)、信號接收系統(tǒng)、信號發(fā)射系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，其特征在于所述智能家庭服務(wù)機(jī)器人還包括傳感器系統(tǒng)，所述傳感器系統(tǒng)包括若干用于檢測地面環(huán)境的地檢傳感器和用于檢測智能家庭服務(wù)機(jī)器人周圍物體的障礙傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家庭服務(wù)機(jī)器人，其特征在于所述地檢傳感器安裝在智能家庭服務(wù)機(jī)器人的底部邊緣。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能家庭服務(wù)機(jī)器人，其特征在于所述地檢傳感器向外傾斜安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的智能家庭服務(wù)機(jī)器人，其特征在于所述地檢傳感器和所述障礙傳感器為紅外傳感器、超聲波傳感器或激光傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能家庭服務(wù)機(jī)器人，其特征在于所述智能家庭服務(wù)機(jī)器人是基于3G和WIFI網(wǎng)絡(luò)的。
專利摘要本實用新型是一種智能家庭服務(wù)機(jī)器人，包括電源系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、視頻采集系統(tǒng)、音頻采集系統(tǒng)、存儲系統(tǒng)、信號接收系統(tǒng)、信號發(fā)射系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，所述傳感器系統(tǒng)包括若干用于檢測地面環(huán)境的地檢傳感器和用于檢測智能家庭服務(wù)機(jī)器人周圍物體的障礙傳感器。由于本實用新型智能家庭服務(wù)機(jī)器人安裝了用于檢測地面環(huán)境和周圍物體的傳感器，因此能有效地避開臺階、落差較大的地面、墻壁或家具，進(jìn)而可有效保證智能家庭服務(wù)機(jī)器人的正常工作，同時也延長了其使用壽命。
文檔編號B25J19/00GK202016051SQ20102064516
公開日2011年10月26日 申請日期2010年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月30日
發(fā)明者吳萬水 申請人:深圳市銀星智能電器有限公司