專利名稱：一種全自動卡片輸送檢測定位裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種全自動卡片輸送檢測定位裝置，尤其是一種用于硬卡全自動分切機的卡片輸送檢測定位裝置，屬印刷包裝機械領域。
背景技術：
目前，以聚氯乙烯(PVC)材料為代表的硬質材料制做而成的各種硬卡，以其色彩、圖案、規(guī)格的多樣性及其優(yōu)異的使用性能在各行業(yè)中得到廣泛應用。然而在硬卡制做過程中，卡片的最后分切仍然由手動切卡機或電動切卡機來完成，手動切卡機為純手工操作，而且要一手送卡一手切卡，一次只能送一張切一張，不僅因硬卡質硬且有一定厚度而造成切卡工作強度大、工作效率極低，而且由于手工送卡的不穩(wěn)定性，分切精度很難保證，只適宜需要數(shù)量少、標準要求不高的情況下使用。現(xiàn)有電動PVC卡切卡機也不具備自動輸送硬卡和檢測定位功能，也是由工人用手將連張的硬卡向前推送，然后再通過機械完成分切，這種 手工送卡的的缺陷是送卡效率低、費時費力、精度不高。

發(fā)明內容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術的缺陷，提供了一種用于硬卡全自動分切機的卡片輸送檢測定位裝置，能夠連續(xù)自動輸送卡片，且具有自動跟蹤檢測和自動調整定位功能，使連張硬質卡片能以較高的輸送速度和精確的位置進入之后的分切工序。本發(fā)明的技術方案是,一種全自動卡片輸送檢測定位裝置，由輸送帶、側定位板、前定位板、吸嘴組合體、側檢測開關、吸風帶、前檢測開關、控制系統(tǒng)組成。輸送帶設置在整機自動供卡機構之后，側定位板設置在輸送帶一側，前定位板與輸送帶一端相對，吸嘴組合體位于兩條輸送帶和兩條吸風帶之間，側檢測開關設置于輸送帶和吸風帶一側，吸風帶位于分切機構之前，前檢測開關設置于兩條吸風帶之間的前上方，控制系統(tǒng)包括電力驅動和信號控制兩部分，提供本發(fā)明所需動力及控制不同工作狀態(tài)。所述輸送帶為并列的兩條，同時設置在整機自動供卡機構之后，由花紋輥帶動運轉。兩條輸送帶上方各設置一分布有均勻圓孔的金屬鋼球架，扶紙鋼球滾動置于鋼球架的圓孔中。所述側定位板是一截面為倒立的L型的金屬板，設置在輸送帶一側，其下部與側定位氣缸相連，側定位板略高于輸送帶上平面。所述前定位板為并列的兩個，分別與兩條輸送帶一端相對，其下端分別與升降氣缸相連，前定位板上行到位時，其上邊高出輸送帶上平面30-40毫米，下行到原位時，其上平面低于輸送帶上平面。所述吸嘴組合體包括吸嘴、吸嘴氣缸、移動座、步進電機、電磁開關、底板，吸嘴和吸嘴氣缸均為前后兩個，兩個吸嘴分別與其下方的兩個吸嘴氣缸相連，吸嘴氣缸固定在移動座上，移動座通過傳動部件與步進電機相連，步進電機設置于底板上，電磁開關共有兩對，分別設置在吸嘴組合體的前、后兩端。
位于兩條輸送帶和兩條吸風帶之間的吸嘴組合體通過底板固定于同步帶上，其高度以吸嘴的上平面稍低于輸送帶的上平面10-20毫米為準。該同步帶與另一條同步帶同軸同步運轉，其動力由伺服電機提供。移動座通過傳動部件與步進電機相連。同步帶下方的導軌座與導軌滑動配合，同步帶可在伺服電機接到指令時帶動其上的吸嘴組合體平行于導軌進行前后運動。步進電機可在接到側檢測開關指令時通過傳動機構驅動移動座及移動座上的氣缸、吸嘴實現(xiàn)左右移動，電磁開關則負責移動座左右移動量的監(jiān)測和發(fā)出微調信號。所述側檢測開關設置于輸送帶和吸風帶一側，與輸送中的連張卡片側定位線相對，側檢測開關為兩個相同的電子檢測開關，通過支架固定于另一條同步帶上，此同步帶通過連接在下方的導軌座與導軌滑動配合，帶動側檢測開關沿導軌平行移動，側檢測開關與吸嘴組合體同步移動，同時返回，返回時位于側定位板上方。所述吸風帶為并列的兩條，位于分切機構之前，由兩個帶輥帶動，吸風帶上均勻分布有圓形風孔，吸風帶下方設置有吸風盒和吸風管道。所述前檢測開關設置于兩條吸風帶之間的前上方。 本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比其優(yōu)點是，實現(xiàn)了硬質卡片全自動分切機所需的連張卡片的自動輸送、檢測、定位、調整功能，其動作迅速準確，可顯著提高工作效率，有效提高送卡的工藝精度，從而保證分切質量，免除了手工送卡、定位，解放了生產(chǎn)力。本發(fā)明不僅用于PVC卡片的自動輸送、檢測、定位、調整，也可用于非PVC材料的硬質卡片或普通紙質卡片的自動輸送、檢測、定位、調整。


圖I是本發(fā)明俯視圖；圖2是本發(fā)明正視圖；圖3是吸嘴組合體結構示意圖；圖4是側檢測開關示意圖。
具體實施例方式下面對照附圖結合實施例對本發(fā)明作進一步描述。如圖1、2所示，本發(fā)明一種全自動卡片輸送檢測定位裝置，由輸送帶I、側定位板7、前定位板9、吸嘴組合體、側檢測開關22、吸風帶17、前檢測開關28、控制系統(tǒng)組成。輸送帶I設置在整機自動供卡機構2之后，側定位板7設置在輸送帶I 一側，前定位板9與輸送帶I 一端相對，吸嘴組合體位于兩條輸送帶I和兩條吸風帶17之間，側檢測開關22設置于輸送帶I和吸風帶17 —側，吸風帶17位于分切機構24之前，前檢測開關28設置于兩條吸風帶17之間的前上方，控制系統(tǒng)包括電力驅動和信號控制兩部分，提供本發(fā)明所需動力及控制不同工作狀態(tài)。如圖1、2所示，輸送帶I為并列的兩條，設置在整機自動供卡機構2之后，由花紋輥3帶動運轉。兩條輸送帶I的上方各設置一分布有均勻圓孔的金屬鋼球架4，扶紙鋼球5滾動置于鋼球架4的圓孔中。自動供卡機構2送過來的連張卡片6到達輸送帶I上后，在扶紙鋼球5的壓扶下隨輸送帶I平穩(wěn)前行，此時，側定位板7在連張卡片6的一側起著保持卡片側向正確位置的作用。
如圖1、2所示，側定位板7是為適應不同規(guī)格的連張卡片的需要而設，側定位板7是一截面為倒立的L型的金屬板，設置在輸送帶I 一側，其下部與側定位氣缸8相連，側定位板7略高于輸送帶I上平面。當前行的連張卡片6的前邊緣接觸到前定位板9時，控制系統(tǒng)令側定位氣缸8帶動側定位板7橫移而將連張卡片6向一側靠實，實現(xiàn)了連張卡片6的側向定位，在連張卡片6規(guī)格不變的情況下，側定位板7的位置可一次調整好后固定不動。如圖1、2所示，前定位板9為并列的兩個，分別與兩條輸送帶I 一端相對，其下端分別與升降氣缸10相連，機器運轉時，升降氣缸10做上、下間歇運動，當連張卡片6即將到達前定位區(qū)域時，前定位板9上行，伸出輸送帶I上平面30-40毫米，當連張卡片6接觸到前定位板9完成定位后，升降氣缸10即帶動前定位板9下行返回原位待命，以配合連張卡片6的繼續(xù)輸送。前定位板9下行返回時，其上平面低于輸送帶I上平面。如圖1、3所示，吸嘴組合體包括吸嘴11、吸嘴氣缸12、移動座13、步進電機14、電磁開關15、底板16，吸嘴11和吸嘴氣缸12均為前后兩個，兩個吸嘴11分別與其下方的兩個吸嘴氣缸12相連，吸嘴氣缸12固定在移動座13上，移動座13通過傳動部件與步進電機 14相連，步進電機14設置于底板16上，兩對電磁開關分別設置在吸嘴組合體的前、后兩端。如圖1-3所示，位于兩條輸送帶I和兩條吸風帶17之間的吸嘴組合體通過底板16固定于同步帶18-1上，其高度以吸嘴11的上平面稍低于輸送帶I的上平面10-20毫米為準。同步帶18-1與同步帶18-2同軸同步運轉，其動力由伺服電機19提供。移動座13通過傳動部件與步進電機14相連。同步帶18-1下方的導軌座20-1與導軌21-1滑動配合，同步帶18-1可在伺服電機19接到指令時帶動其上的吸嘴組合體沿導軌21-1進行前后運動。當連張卡片6完成前定位時，吸嘴氣缸12將吸嘴11頂向連張卡片6下面，吸嘴11中的負壓將連張卡片6吸牢，在同步帶18-1的帶動下，吸住連張卡片6繼續(xù)前行，直至將連張卡片6送到吸風帶17上。在吸嘴11吸送連張卡片6的過程中，步進電機14接到側檢測開關22指令并通過傳動機構驅動移動座13及移動座13上的吸嘴氣缸12、吸嘴11實現(xiàn)左右移動，隨時調整連張卡片6的正確位置，電磁開關15負責監(jiān)測移動座13的左右調整量，并隨時將數(shù)據(jù)傳給控制系統(tǒng)以便及時對調整量進行修正。如圖1、4所示，側檢測開關22為兩個相同的電子檢測開關，通過支架23固定于同步帶18-2上，同步帶18-2帶動側檢測開關22通過導軌座20_2沿導軌21_2平行移動，由于同步帶18-2與同步帶18-1同軸同步運動，所以側檢測開關22與吸嘴組合體同步移動，同時返回，側檢測開關22不動時位于側定位板7上方，與輸送中的連張卡片6側定位線相對，側檢測開關22依據(jù)與連張卡片6上側定位線的相對位置進行跟蹤檢測，并將檢測數(shù)據(jù)傳給控制系統(tǒng)，從而控制步進電機14帶動吸嘴11調整連張卡片6左右的正確位置，達到邊輸送、邊檢測、邊調整的目的。如圖1、2所示，吸風帶17為并列的兩條，位于分切機構24之前，由兩個主動輥25帶動，吸風帶17上均勻分布有圓形風孔，吸風帶17下方設置有吸風盒26和吸風管道27。當前檢測開關28檢測到吸嘴11已將連張卡片6送到吸風帶17上的正確位置時，吸風帶17下方的吸風盒26和吸風管道27提供負壓，通過吸風帶17上面的風孔將連張卡片6吸牢定位，等待之后的分切機構24處理。如圖1、2所示，所述前檢測開關28是通過檢測連張卡片6的前檢測線來檢測連張卡片6到達吸風帶17上的正確位置，前檢測開關28設置于兩條吸風帶17之間的前上方，當前檢測開關28檢測到連張卡片6到位的信息時，馬上將信號延時傳送給控制系統(tǒng)，控制吸風帶17吸住連張卡片6，同時命令吸嘴11負壓停止、吸嘴11停止前行并下降脫離連張卡片6后返回原位待命。 本發(fā)明經(jīng)實際應用，其標準輸送硬卡的速度達每分鐘30連張(每I連張30個單卡)，也即每分鐘可保證分切硬卡900張，由于具有精確的檢測、調整、定位能力，可保證后序的分切工藝合格率達到100%。·
權利要求
1.一種全自動卡片輸送檢測定位裝置，包括輸送帶(I)、吸風帶(15)、控制系統(tǒng)，其特征在于，它還包括側定位板(7)、前定位板(9)、吸嘴組合體、側檢測開關(22)、前檢測開關(28)，輸送帶(I)設置在整機自動供卡機構(2)之后，側定位板(7)設置在輸送帶(I) 一側，前定位板(9)與輸送帶(I) 一端相對，吸嘴組合體位于兩條輸送帶(I)和兩條吸風帶(17)之間，側檢測開關(22)設置于輸送帶(I)和吸風帶(17) —側，吸風帶(17)位于分切機構(24)之前，前檢測開關(28)設置于兩條吸風帶(17)之間的前上方。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種全自動卡片輸送檢測定位裝置，其特征在于，吸嘴組合體包括吸嘴(11)、吸嘴氣缸(12)、移動座(13)、步進電機(14)、電磁開關(15)、底板(16)，吸嘴(11)與吸嘴氣缸(12)相連，吸嘴氣缸(12)固定在移動座(13)上，移動座(13)通過傳動部件與步進電機(14)相連，步進電機(14)設置于底板(16)上，電磁開關(15)設置于吸嘴組合體前、后兩端。
3.根據(jù)權利要求I所述的一種全自動卡片輸送檢測定位裝置，其特征在于，側檢測開關(22)與吸嘴組合體同步移動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種硬質連張卡片輸送檢測定位裝置，用在以聚氯乙烯(PVC)材料為代表的硬卡全自動分切機上，屬印刷包裝機械領域，由輸送帶、側定位板、前定位板、吸嘴組合體、側檢測開關、吸風帶、前檢測開關、控制系統(tǒng)組成，本發(fā)明克服了現(xiàn)有切卡機因手工送卡導致的效率低，費時費力、精度不高的缺陷，實現(xiàn)了硬質連張卡片的自動輸送、檢測、定位、調整，其動作迅速準確，可顯著提高工作效率，有效提高送卡的工藝精度，從而保證分切質量，免除了手工送卡、定位，解放了生產(chǎn)力，本發(fā)明也可用于非PVC材料的硬質卡片或普通紙質卡片的自動輸送、檢測、定位、調整。
文檔編號B26D7/01GK102874620SQ201110197770
公開日2013年1月16日 申請日期2011年7月15日 優(yōu)先權日2011年7月15日
發(fā)明者楊東波, 楊俊全, 林兆江, 王靜, 韓玉林 申請人:玉田元創(chuàng)包裝機械制造有限公司