專(zhuān)利名稱(chēng)：一種水平抓取柱狀物的機(jī)械手爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種水平抓取柱狀物的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有技術(shù)中，在柱狀物的加工中抓取設(shè)備往往只能抓取固定直徑的柱狀物， 效率低下，而且造成了材料的浪費(fèi)。大批量的生產(chǎn)越來(lái)越顯現(xiàn)出不可改變抓取目標(biāo)直徑的抓取設(shè)備的弊端，因此，迫切需要一種能抓取不同直徑柱狀物的機(jī)械手。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供了一種水平抓取柱狀物的機(jī)械手。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種水平抓取柱狀物的機(jī)械手，包括支撐架、氣缸、連桿I、連桿II、手指I、手指
II、鉚釘I、鉚釘II、鉚釘III和鉚釘IV，其中，手指I和手指II分別通過(guò)鉚釘I和鉚釘II 固定在支撐架上，氣缸連接在支撐架上端，連桿I和連桿II均連接在氣缸下端，手指I和手指II的中間分別開(kāi)有安裝鉚釘III和鉚釘IV的孔，連桿I和連桿II的另一端通過(guò)鉚釘
III、鉚釘IV固定在手指I和手指II上。本發(fā)明的機(jī)械手可水平抓取不同直徑柱狀物，便于各種柱狀物的加工，具有使用方便靈活的優(yōu)點(diǎn)。在應(yīng)用時(shí)，通過(guò)氣缸的運(yùn)動(dòng)改變手指所構(gòu)成的圓周直徑以達(dá)到夾取不同直徑柱狀物的目的。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1、氣缸；2、支撐架；3、鉚釘I ；4、鉚釘II ；5、連桿I ；6、鉚釘III ；7、手指I ;8、 手指II ；9、鉚釘IV ;10、連桿II。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。一種水平抓取柱狀物的機(jī)械手，包括支撐架2、氣缸1、連桿I 5、連桿II 10、手指 I 7、手指II 8、鉚釘I 3、鉚釘II 4、鉚釘III6和鉚釘IV9，如圖1所示，其中，手指I 7和手指II 8分別通過(guò)鉚釘I 3和鉚釘II 4固定在支撐架2上，氣缸1連接在支撐架2上端， 連桿I 5和連桿II 10均連接在氣缸1下端，手指I 7和手指II 8的中間分別開(kāi)有安裝鉚釘III6和鉚釘IV9的孔，連桿I 5和連桿II 10的另一端通過(guò)鉚釘1116、鉚釘IV9固定在手指I 7和手指II 8上。本發(fā)明的機(jī)械手可水平抓取不同直徑柱狀物，便于各種柱狀物的加工，具有使用方便靈活的優(yōu)點(diǎn)。在應(yīng)用時(shí)，通過(guò)氣缸的運(yùn)動(dòng)改變手指所構(gòu)成的圓周直徑以達(dá)到夾取不同直徑柱狀物的目的。
權(quán)利要求
1. 一種水平抓取柱狀物的機(jī)械手，其特征在于包括支撐架、氣缸、連桿I、連桿II、手指I、手指II、鉚釘I、鉚釘II、鉚釘III和鉚釘IV，其中，手指I和手指II分別通過(guò)鉚釘I 和鉚釘II固定在支撐架上，氣缸連接在支撐架上端，連桿I和連桿II均連接在氣缸下端， 手指I和手指II的中間分別開(kāi)有安裝鉚釘III和鉚釘IV的孔，連桿I和連桿II的另一端通過(guò)鉚釘III、鉚釘IV固定在手指I和手指II上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種水平抓取柱狀物的機(jī)械手，包括支撐架、氣缸、連桿I、連桿II、手指I、手指II、鉚釘I、鉚釘II、鉚釘III和鉚釘IV，其中，手指I和手指II分別通過(guò)鉚釘I和鉚釘II固定在支撐架上，氣缸連接在支撐架上端，連桿I和連桿II均連接在氣缸下端，手指I和手指II的中間分別開(kāi)有安裝鉚釘III和鉚釘IV的孔，連桿I和連桿II的另一端通過(guò)鉚釘III、鉚釘IV固定在手指I和手指II上。本發(fā)明的機(jī)械手可水平抓取不同直徑柱狀物，便于各種柱狀物的加工，具有使用方便靈活的優(yōu)點(diǎn)。在應(yīng)用時(shí)，通過(guò)氣缸的運(yùn)動(dòng)改變手指所構(gòu)成的圓周直徑以達(dá)到夾取不同直徑柱狀物的目的。
文檔編號(hào)B25J15/08GK102350702SQ20111028269
公開(kāi)日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2011年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月22日
發(fā)明者張英培, 李志超 申請(qǐng)人:張英培