專利名稱：一種汽車沖壓件分層貨架的制作方法
技術領域：
一種汽車沖壓件分層貨架技術領域[0001]本實用新型涉及一種汽車沖壓件分層貨架。
技術背景[0002]汽車制造行業(yè)的沖壓件較多，尤其是大型沖壓件如轎車的車頂或者大型車輛的車頂，這些大型沖壓件的厚度小，面積大，大多呈“幾”字形，人工或叉車搬運都會導致其中部凹陷產(chǎn)生形變，使工件的不良率提升，加大了生產(chǎn)成本；現(xiàn)代企業(yè)采用機械手解決上述困難，為了提高搬運的效率，機械手從多個方位移動“幾”字形大型工件，將其碼放在分層貨架上；多層碼放工件的相互觸碰，同樣會造成工件的不良率；分層貨架支撐部件必須保證工件碼放的操作空間；機械手的操作是通過計算機系統(tǒng)控制的，大型沖壓件單靠機械手自定位無法實現(xiàn)，機械手操作必須精準定位，否則，將導致事故的發(fā)生；分層貨架定位不準，固接在分層貨架上的支撐部件的阻擋，都難以保證機械手的順利操作，定位的微小偏差或者分層貨架上固接的支撐部件都將導致機械手無法操作。實用新型內容[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種保證機械手搬運及碼放汽車大型沖壓件的準確操作，降低汽車大型沖壓件因移動造成的不良率的分層貨架。[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為所提供的一種汽車沖壓件分層貨架，包括沖壓件分層貨架本體和沖壓件分層貨架定位系統(tǒng)。[0005]所述的沖壓件分層貨架本體包括底座和置于底座橫向邊上端的側支架總成、豎向邊上端的豎支架總成及置于底座下端的的導輪和站腳；所述的導輪水平放置，分別通過固接于底座下端外側的導輪軸置于四個腳上，所述的站腳均布在所述的導輪之間。[0006]所述的豎支架總成包括支架本體和與其連接的軸承固定板，支架本體具有頂壁、 底壁和連接頂壁、底壁兩端的側壁將軸承固定板夾持于其中，所述的軸承固定板均布有多個軸承通孔，設置有聯(lián)動機構的軸承置于其中。[0007]所述的聯(lián)動機構包括定位塊一和與其連接的連桿；所述的連桿通過穿過定位塊一尾部的連桿銷相互樞接；所述的定位塊一的中部通過穿過所述的軸承中心的軸承銷與支架本體串接，定位塊一的頭部向上彎曲形成一彎曲部，彎曲部與豎向插入定位塊一靠近頭部的定位銷形成一卡槽；所述的軸承固定板上還設置有限制定位塊一翻轉角度的上定位銷和下定位銷；所述的豎支架總成為多個，對稱設置在底座的兩條豎向邊上。[0008]所述的側支架總成包括固接于底座橫向邊的支柱和設置于其上的第二聯(lián)動機構。[0009]所述的第二聯(lián)動機構由定位塊二和與其連接的連桿構成，定位塊二呈頭部小尾部大的臺階狀，連桿通過穿過定位塊二尾部的連桿銷相互樞接，定位塊二的中部通過連接件與支柱連接；定位塊二可繞連接件旋轉；所述的定位塊二下端的支柱上設置有限制其旋轉角度的下限位銷二；所述的側支架總成為多個，對稱設置在底座的兩條橫向邊上。[0010]所述的豎支架上具有的定位塊一和側支架上具有的定位塊二的數(shù)量相同；定位塊二距離地面的高度高于對應數(shù)量的定位塊一距離地面的高度，相同數(shù)量的定位塊一和定位塊二呈“幾”字分布。[0011]所述的沖壓件分層貨架定位系統(tǒng)包括汽車沖壓件分層貨架定位總成和柔性定位件。[0012]所述的沖壓件分層貨架定位總成包括定位支座和環(huán)繞其三面的導軌，所述的定位支座包括定位支座本體和固接于地下的支座固定桿，所述的定位支座本體為水平放置的與分層貨架中部具有定位孔的定位板適配的矩形板，其上端面設置有穿過分層貨架中部定位板具有的定位孔的定位銷；所述的導軌由導軌本體和導軌支架構成，所述的導軌支架為多個固接于地面成相互平行的大體等高的立柱，導軌本體固接于立柱的頂端；所述的導軌本體為一端開口的矩形框，其內側設置有使分層貨架底部水平放置的導輪在其內滑行的軌道；所述的導軌本體的入口處兩側邊逐漸向外延伸，其寬度大于端部。[0013]所述的柔性定位件為附著在汽車沖壓件分層貨架下端站腳底部的柔性材料；所述的柔性材料為橡膠絕緣子。[0014]采用本實用新型的技術方案，碼放汽車大型沖壓件的分層貨架由移動工具液壓推車送至機械手操作現(xiàn)場設置的定位總成處，分層貨架中部具有定位孔的定位板放置在定位總成的定位支座本體上，貨架定位板上具有的定位孔穿過定位支座本體上設置的定位銷， 定位支座本體是通過固接于地面的定位支座固定桿固接的，其位置是固定不變的，采用定位總成快速準確的完成了貨架的粗定位；定位支座本體的三面環(huán)繞的導軌，將貨架框入其中，導軌具有的導軌本體內側設置有使貨架底部水平放置的導輪在其內滑行的軌道，液壓推車將貨架運送至導軌本體入口處，導輪置于軌道中，施加很小的力，導輪就可沿軌道滑行，導軌本體由多個固接于地面成相互平行的大體等高的立柱固接，保證了其相對的水平， 移動方便，省時省力，導軌本體入口處大于其端部，貨架推入導軌本體入口處時，方便調整貨架微小的偏移；附著在汽車沖壓件分層貨架下端站腳底部的柔性定位件，方便貨架粗定位后機械手操作仍存在微小偏差的矯正，移動汽車大型沖壓件的分層貨架，置于地面的汽車沖壓件分層貨架的站腳將挪動，站腳底部的柔性定位件橡膠絕緣子隨站腳挪動產(chǎn)生的壓力導致其發(fā)生形變，可進行微小的移動，對其進行精調整；導軌本體距地的高度高于支座本體的高度，避免推車推動貨架碰撞定位支座本體給移動造成阻礙，方便貨架整體推入其中， 同時避免碰撞給定位支座本體造成損傷；導輪分別設置在汽車沖壓件分層貨架四個角的底部；站腳為多個，均布在導輪之間，精定位時多個站腳同時受力，提高定位的精確性；定位支座本體上端面設置的定位銷呈對角線設置，最大限度的保證了機械手操作時的震動避免貨架的偏移；豎支架上具有的定位塊一和側支架上具有的定位塊二的數(shù)量相同；定位塊二距離地面的高度高于對應數(shù)量的定位塊一距離地面的高度，相同數(shù)量的定位塊一和定位塊二呈“幾”字分布；與“幾”字形工件相適應，方便了機械手的操作；工件沒有放置前，距離地面最近的定位塊一和定位塊二由于上限位銷的位置與其它的限位銷的位置不同，處于半回縮狀態(tài)，其它的定位塊處于全回縮狀態(tài)，工件移動時不會因為碰撞損壞定位塊本身，保證了設備的完好率；裝載工件時，從下往上依次放置，由于聯(lián)動機構的作用，定位塊依次外伸， 避免了工件對其發(fā)生碰撞造成損壞，同時機械手操作沒有障礙，保證了機械手的操作；工件卸載時，從上到下依次移出，定位塊受重力的作用，尾部下沉，頭部上抬，處于回縮狀態(tài)，方便后續(xù)的操作，保障機械手操作的連續(xù)性；對于其它形狀的工件，定位塊的設置進行相應的3/5頁變化就可實現(xiàn)；機械手的操作規(guī)范精準，最大限度保證了工件的移動和碼放，避免了人工或機械操作造成工件形變帶來的不良率；提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。


[0015]下面對本說明書各幅附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明[0016]圖1為本實用新型一種汽車沖壓件分層貨架結構示意圖；[0017]圖2為圖1所示的本實用新型一種汽車沖壓件分層貨架的豎支架的局部示意圖；[0018]圖3為圖1所示的本實用新型一種汽車沖壓件分層貨架的側支架的局部示意圖。[0019]圖中標記為1、導軌本體；2、導軌支架；3、定位支座本體；4、定位銷；5、定位支座固定桿；6、貨架定位板；7、汽車沖壓件分層貨架本體；8、站腳；9、橡膠絕緣子；10、定位孔； 11、導輪；12、汽車沖壓件分層貨架本體的豎向邊；13、汽車沖壓件分層貨架本體的橫向邊； 14、汽車沖壓件分層貨架本體的側支架；15、汽車沖壓件分層貨架本體的豎支架；16、定位塊一 ；17、定位塊二 ；18、定位塊一彎曲部；19、限位銷；20、下限位銷；21、上限位銷；22、連桿；23、連桿U形槽；24、連桿銷；25、軸承；26、軸承銷；27、軸承固定板；28、卡槽；29、連接件；30、下限位銷二。
具體實施方式
[0020]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式
所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的連接關系及工作原理，作進一步詳細的說明。[0021]圖1為本實用新型一種汽車沖壓件分層貨架結構示意圖；圖2為圖1所示的本實用新型一種汽車沖壓件分層貨架的豎支架的局部示意圖；圖3為圖1所示的本實用新型一種汽車沖壓件分層貨架的側支架的局部示意圖，如圖所示的本實用新型一種汽車沖壓件分層貨架，包括沖壓件分層貨架本體7和沖壓件分層貨架定位系統(tǒng)；沖壓件分層貨架本體7包括底座和置于底座橫向邊13上端的側支架總成、豎向邊12上端的豎支架總成及置于底座下端的的導輪11和站腳8 ；導輪11水平放置，分別通過固接于底座下端外側的導輪軸置于四個腳上，站腳8均布在所述的導輪11之間；沖壓件分層貨架定位系統(tǒng)包括汽車沖壓件分層貨架定位總成和柔性定位件；沖壓件分層貨架定位總成包括定位支座和環(huán)繞其三面的導軌，定位支座包括定位支座本體3和固接于地下的支座固定桿5，定位支座本體3為水平放置的與分層貨架中部具有定位孔10的定位板6適配的矩形板，其上端面設置有穿過分層貨架中部定位板6具有的定位孔10的定位銷4 ；導軌由導軌本體1和導軌支架2構成，導軌支架2為多個固接于地面成相互平行的大體等高的立柱，導軌本體1固接于立柱的頂端； 所述的導軌本體1為一端開口的矩形框，其內側設置有使分層貨架底部水平放置的導輪11 在其內滑行的軌道；導軌本體1的入口處兩側邊逐漸向外延伸，其寬度大于端部；柔性定位件為附著在汽車沖壓件分層貨架7下端站腳8底部的柔性材料；所述的柔性材料為橡膠絕緣子。[0022]采用本實用新型的技術方案，碼放汽車大型沖壓件的分層貨架7由移動工具液壓推車送至機械手操作現(xiàn)場設置的定位總成處，分層貨架7中部具有定位孔10的定位板6放置在定位總成的定位支座本體3上，貨架定位板上具有的定位孔穿過定位支座本體上設置的定位銷，定位支座本體3是通過固接于地面的定位支座固定桿5固接的，其位置是固定不6變的，采用定位總成快速準確的完成了貨架7的粗定位；定位支座本體3的三面環(huán)繞的導軌，將貨架7框入其中，導軌具有的導軌本體1內側設置有使貨架底部水平放置的導輪11 在其內滑行的軌道，液壓推車將貨架7運送至導軌本體1入口處，導輪11置于軌道中，施加很小的力，導輪11就可沿軌道滑行，導軌本體1由多個固接于地面成相互平行的大體等高的立柱構成的導軌支架2固接，保證了其相對的水平，貨架7移動方便，省時省力，導軌本體 1入口處大于其端部，貨架7推入導軌本體1入口處時，方便調整貨架微小的偏移；移動汽車大型沖壓件的分層貨架7，置于地面的汽車沖壓件分層貨架的站腳8將挪動，站腳8底部的柔性定位件橡膠絕緣子9隨站腳8挪動產(chǎn)生的壓力導致其發(fā)生形變，可進行微小的移動， 對其進行精調整，附著在汽車沖壓件分層貨架7下端站腳8底部的柔性定位件橡膠絕緣子 9，方便貨架7粗定位后機械手操作仍存在微小偏差的矯正；導軌本體1距地的高度高于支座本體3的高度，避免推車推動貨架7碰撞定位支座本體3給移動造成阻礙，方便貨架7整體推入其中，同時避免碰撞給定位支座本體3造成損傷；導輪11分別設置在汽車沖壓件分層貨架7四個角的底部；站腳8為多個，均布在導輪11之間，精定位時多個站腳8同時受力，提高定位的精確性；定位支座本體3上端面設置的定位銷4呈對角線設置，最大限度的保證了機械手操作時的震動避免貨架的偏移。[0023]豎支架總成包括支架本體15和與其連接的軸承固定板27，支架本體15具有頂壁、 底壁和連接頂壁、底壁兩端的側壁將軸承固定板27夾持于其中，軸承固定板27均布有多個軸承通孔，設置有聯(lián)動機構的軸承25置于其中，支架本體15固接于底座豎向邊12上；聯(lián)動機構包括定位塊一 16和與其連接的連桿22 ；連桿22通過穿過定位塊一 16尾部的連桿銷 24相互樞接；定位塊一 16的中部通過穿過所述的軸承中心的軸承銷沈與支架本體15串接，定位塊一 16的頭部向上彎曲形成一彎曲部18，彎曲部18與豎向插入定位塊一 16靠近頭部的定位銷19形成一卡槽觀；定位塊一 16置于軸承固定板27的部分分別設置有限制其翻轉角度的上定位銷21和下定位銷20 ；初始時，定位塊一 16與連桿22連接處較頭部重量重，由于重力作用，定位塊一 16頭部上抬，定位塊一 16處于全回縮狀態(tài)，機械手將“幾”字形工件移動至貨架處，靠近底座處的定位塊一 16的上定位銷21的位置與其它上定位銷21 的位置不同，限制了其上抬的角度，使其處于半回縮狀態(tài)，方便了 “幾”字形工件的放置，工件的端部置于卡槽觀中，頭部受力，尾部上抬，由于下定位銷20的作用，定位塊一 16呈水平狀態(tài)將不再翻轉；與定位塊一 16尾部連接的連桿22通過穿過定位塊一 16尾部的連桿銷 M相互樞接，與其相鄰的定位塊一 16的頭部下沉，尾部上抬，方便下一個工件的放置，保障機械手操作的連續(xù)性。[0024]側支架總成包括固接于底座橫向邊13的支柱14和設置于其上的第二聯(lián)動機構； 第二聯(lián)動機構由定位塊二 17和與其連接的連桿22構成，定位塊二 17呈頭部小尾部大的臺階狀，連桿22通過穿過定位塊二 17尾部的連桿銷M相互樞接，定位塊二 17的中部通過連接件四與支柱14連接，連接件四一般采用軸銷；定位塊二 17可繞軸銷四旋轉；定位塊二 17下部的支柱14上設置有限制其旋轉角度的下限位銷二 30;所述的側支架總成為多個，對稱設置在底座的兩條橫向邊13上；“幾”字形工件的中間部分置于定位塊二 17的頭部；定位塊二 17呈頭部小尾部大的臺階狀，由于重力的作用，頭部受力，尾部上抬，由于下限位銷二 30的作用，定位塊二 17呈水平狀態(tài)將不再翻轉；與定位塊二 17尾部連接的連桿22通過穿過定位塊二 17尾部的連桿銷M相互樞接，與其相鄰的定位塊二 17的頭部下沉，尾部上抬，方便下一個工件的放置。[0025]豎支架上具有的定位塊一 16和側支架上具有的定位塊二 17的數(shù)量相同；定位塊二 17距離地面的高度高于對應數(shù)量的定位塊一 16距離地面的高度，相同數(shù)量的定位塊一 16和定位塊二 17呈“幾”字分布；與“幾”字形工件相適應，方便了機械手的操作。[0026]工件沒有放置前，距離地面最近的定位塊一 16和定位塊二 17由于上限位銷的位置與其它的限位銷的位置不同，處于半回縮狀態(tài)，其它的定位塊處于全回縮狀態(tài)，移動時不會因為碰撞損壞定位塊本身，保證了設備的完好率；裝載工件時，從下往上依次放置，由于聯(lián)動機構的作用，定位塊依次外伸，避免了裝載工件對其發(fā)生碰撞造成損壞，同時機械手操作沒有障礙，保證了機械手的操作。工件卸載時，從上到下依次移出，定位塊受重力的作用， 尾部下沉，頭部上抬，方便后續(xù)的操作；機械手的操作規(guī)范精準，最大限度保證了工件的移動和碼放，避免了人工或機械操作造成工件形變帶來的不良率；提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。[0027]對于其它形狀的工件，定位塊的設置進行相應的變化就可實現(xiàn)。[0028]上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經(jīng)改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種汽車沖壓件分層貨架，其特征在于包括沖壓件分層貨架本體(7)和沖壓件分層貨架定位系統(tǒng)。
2.如權利要求1所述的一種汽車沖壓件分層貨架，其特征在于所述的沖壓件分層貨架本體(7)包括底座和置于底座橫向邊(1 上端的側支架總成、豎向邊(1 上端的豎支架總成及置于底座下端的的導輪(11)和站腳(8)；所述的導輪(11)水平放置，分別通過固接于底座下端外側的導輪軸置于四個腳上；所述的站腳(8)均布在所述的導輪(11)之間。
3.如權利要求2所述的一種汽車沖壓件分層貨架，其特征在于所述的豎支架總成包括支架本體(1 和與其連接的軸承固定板(27)，支架本體(1 具有的頂壁、底壁和連接頂壁、底壁兩端的側壁將軸承固定板(XT)夾持于其中；所述的軸承固定板(XT)均布有多個軸承通孔，設置有聯(lián)動機構的軸承05)置于其中。
4.如權利要求2或3所述的一種汽車沖壓件分層貨架，其特征在于所述的聯(lián)動機構包括定位塊一(16)和與其連接的連桿0 ；所述的連桿0 通過穿過定位塊一(16)尾部的連桿銷04)相互樞接；所述的定位塊一(16)的中部通過穿過所述的軸承中心的軸承銷06)與支架本體(15)串接，定位塊一(16)的頭部向上彎曲形成一彎曲部(18)，彎曲部 (18)與豎向插入定位塊一(16)靠近頭部的定位銷(19)形成一卡槽08)；所述的軸承固定板(XT)上還設置有限制定位塊一(16)翻轉角度的上定位銷和下定位銷00)；所述的豎支架總成為多個，對稱設置在底座的兩條豎向邊(1 上。
5.如權利要求2所述的一種汽車沖壓件分層貨架，其特征在于所述的側支架總成包括固接于底座橫向邊(13)的支柱(14)和設置于其上的第二聯(lián)動機構。
6.如權利要求5所述的一種汽車沖壓件分層貨架，其特征在于所述的第二聯(lián)動機構由定位塊二(17)和與其連接的連桿0 構成，定位塊二(17)呈頭部小尾部大的臺階狀， 連桿0 通過穿過定位塊二(17)尾部的連桿銷04)相互樞接，定位塊二(17)的中部通過連接件09)與支柱(14)連接；定位塊二(17)可繞連接件09)旋轉；所述的定位塊二 (17)下端的支柱(14)上設置有限制其旋轉角度的下限位銷二(30)；所述的側支架總成為多個，對稱設置在底座的兩條橫向邊(1 上。
7.如權利要求2或5所述的一種汽車沖壓件分層貨架，其特征在于所述的豎支架上具有的定位塊一(16)和側支架上具有的定位塊二(17)的數(shù)量相同；定位塊二(17)距離地面的高度高于對應數(shù)量的定位塊一(16)距離地面的高度，相同數(shù)量的定位塊一(16)和定位塊二(17)呈“幾”字分布。
8.如權利要求1所述的一種汽車沖壓件分層貨架，其特征在于所述的沖壓件分層貨架定位系統(tǒng)包括汽車沖壓件分層貨架定位總成和柔性定位件。
9.如權利要求8所述的一種汽車沖壓件分層貨架，其特征在于所述的沖壓件分層貨架定位總成包括定位支座和環(huán)繞其三面的導軌，所述的定位支座包括定位支座本體(3)和固接于地下的支座固定桿(5)，所述的定位支座本體C3)為水平放置的與分層貨架中部具有定位孔(10)的定位板(6)適配的矩形板，其上端面設置有穿過分層貨架中部定位板(6) 具有的定位孔(10)的定位銷；所述的導軌由導軌本體(1)和導軌支架(2)構成，所述的導軌支架為多個固接于地面成相互平行的等高的立柱，導軌本體(1)固接于立柱的頂端；所述的導軌本體(1)為一端開口的矩形框，其內側設置有使分層貨架底部水平放置的導輪(11)在其內滑行的軌道；所述的導軌本體(1)的入口處兩側邊逐漸向外延伸，其寬度大于端部。
10.如權利要求8所述的一種汽車沖壓件分層貨架，其特征在于所述的柔性定位件為附著在汽車沖壓件分層貨架(7)下端站腳(8)底部的柔性材料；所述的柔性材料為橡膠絕緣子(9)。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車沖壓件分層貨架，包括沖壓件分層貨架本體和沖壓件分層貨架定位系統(tǒng)；沖壓件分層貨架本體包括底座和置于底座橫向邊上端的側支架總成、豎向邊上端的豎支架總成及置于底座下端的導輪和站腳；采用本實用新型的技術方案，保證機械手操作汽車大型沖壓件的移動及碼放，降低汽車大型沖壓件不良率；機械手的操作規(guī)范精準，最大限度保證了工件的移動和碼放，避免了人工或機械操作造成工件形變帶來的不良率；提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號B25H3/04GK202241244SQ20112019550
公開日2012年5月30日 申請日期2011年6月10日 優(yōu)先權日2011年6月10日
發(fā)明者周浩, 徐永軍 申請人:蕪湖德力自動化裝備科技有限公司