專利名稱：旋轉(zhuǎn)工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可切換模式的旋轉(zhuǎn)工具。
背景技術(shù)：
通常，沖擊式螺絲刀等旋轉(zhuǎn)工具設(shè)有用于切換旋轉(zhuǎn)模式的開關(guān)，可以根據(jù)螺絲的種類或進(jìn)行螺絲緊固的部件區(qū)別使用旋轉(zhuǎn)模式。如專利文獻(xiàn)I所公開，該用于切換旋轉(zhuǎn)模式的開關(guān)設(shè)于主體把柄下部的基板等上。在操作這樣的開關(guān)時(shí)，因?yàn)椴荒苡梦罩驯氖诌M(jìn)行開關(guān)操作，因此，需要用未握把柄的手進(jìn)行開關(guān)操作。專利文獻(xiàn)I JP — A — 2011 — 136378但是，通常在使用沖擊式螺絲刀等時(shí)，未握把柄的手按著進(jìn)行緊固的部件等。因此，為了用未握把柄的手進(jìn)行開關(guān)操作，手必須離開按著的部件，從而導(dǎo)致了作業(yè)的中斷
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施方式提供一種可以用握著把柄的手進(jìn)行模式的切換的旋轉(zhuǎn)工具。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，具有可切換的多種模式的旋轉(zhuǎn)工具可以具備電動(dòng)機(jī)、扳機(jī)、在扳機(jī)被扳動(dòng)到規(guī)定位置時(shí)接通旋轉(zhuǎn)工具的電源的電源開關(guān)、在扳機(jī)被扳動(dòng)超過規(guī)定位置時(shí)使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)、為了決定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向而配置于把柄附近的切換桿。切換桿也可以被操作為使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)狀態(tài)、使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)狀態(tài)、或既不是正轉(zhuǎn)狀態(tài)也不是反轉(zhuǎn)狀態(tài)的中立狀態(tài)。也可以通過將切換桿操作為中立狀態(tài)且操作扳機(jī)來執(zhí)行模式切換。


圖1是旋轉(zhuǎn)工具的立體圖；圖2是表示內(nèi)置于旋轉(zhuǎn)工具的控制裝置的輸出/輸入的框圖；圖3是旋轉(zhuǎn)工具的主視圖，是表示切換桿被操作為正轉(zhuǎn)狀態(tài)后的狀態(tài)的圖；圖4是旋轉(zhuǎn)工具的主視圖，是表示切換桿被操作為中立狀態(tài)后的狀態(tài)的圖；圖5是旋轉(zhuǎn)工具的主視圖，是表示切換桿被操作為反轉(zhuǎn)狀態(tài)后的狀態(tài)的圖；圖6是表示切換桿周邊的內(nèi)部機(jī)構(gòu)的圖；圖7是表示搖動(dòng)部件和扳機(jī)的關(guān)系的圖，是在切換桿被操作為正轉(zhuǎn)狀態(tài)后的狀態(tài)下扳動(dòng)扳機(jī)前的圖；圖8是表示搖動(dòng)部件和扳機(jī)的關(guān)系的圖，是在切換桿被操作為正轉(zhuǎn)狀態(tài)后的狀態(tài)下扳動(dòng)扳機(jī)后的圖；圖9是表示搖動(dòng)部件和扳機(jī)的關(guān)系的圖，是在切換桿被操作為中立狀態(tài)后的狀態(tài)下扳動(dòng)扳機(jī)前的圖；圖10是表示搖動(dòng)部件和扳機(jī)的關(guān)系的圖，是在切換桿被操作為中立狀態(tài)后的狀態(tài)下扳動(dòng)扳機(jī)后的圖；圖11是表示搖動(dòng)部件和扳機(jī)的關(guān)系的圖，是在切換桿被操作為反轉(zhuǎn)狀態(tài)后的狀態(tài)下扳動(dòng)扳機(jī)前的圖；圖12是表示搖動(dòng)部件和扳機(jī)的關(guān)系的圖，是在切換桿被操作為反轉(zhuǎn)狀態(tài)后的狀態(tài)下扳動(dòng)扳機(jī)后的圖；圖13是表不旋轉(zhuǎn)方向決定開關(guān)輸出的信號(hào)的種類的表；圖14是表示旋轉(zhuǎn)工具的旋轉(zhuǎn)模式的種類的表；圖15是旋轉(zhuǎn)工具的主處理的流程圖；圖16是旋轉(zhuǎn)工具的模式變更處理的流程圖。符號(hào)說明10旋轉(zhuǎn)工具11輸出部12輸出軸13把柄部14電池組安裝部15操作面板16模式指示燈17模式設(shè)定按鈕18光亮切換按鈕19 扳機(jī)19a限制棱19b正轉(zhuǎn)導(dǎo)槽19c反轉(zhuǎn)導(dǎo)槽20切換桿20a操作部20b卡合部20c 長孔21電源開關(guān)22旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)23旋轉(zhuǎn)方向決定開關(guān)24模式設(shè)定開關(guān)25光亮切換開關(guān)31電動(dòng)機(jī)32照明部41搖動(dòng)部件41a 突起42開關(guān)盒100控制裝置
具體實(shí)施例方式參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖1所示，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)工具10是搭載了電動(dòng)機(jī)31的沖擊式螺絲刀，其具備筒狀的輸出部11、在該輸出部11的下部沿與輸出部11大致正交的方向延伸的把柄部
13、設(shè)于把柄部13的下部的電池組安裝部14。(輸出部11)未特別圖示，在輸出部11內(nèi)置有電動(dòng)機(jī)31，在該電動(dòng)機(jī)31的旋轉(zhuǎn)軸的同軸上串聯(lián)設(shè)置有主軸、打擊機(jī)構(gòu)、砧。在形成于砧的前端部的輸出軸12上可安裝未圖示的螺絲刀頭(前端工具)，以通過電動(dòng)機(jī)31的驅(qū)動(dòng)力使螺絲刀頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)行螺絲緊固的方式形成。另外，如圖3 5所示，在輸出軸12的周圍作為用于對(duì)作業(yè)處進(jìn)行照明的照明部32設(shè)有多個(gè)LED，在暗處作業(yè)時(shí)，點(diǎn)亮照明部32可以安全且可靠地進(jìn)行作業(yè)。(把柄部13)把柄部13是用于把持旋轉(zhuǎn)工具10的部位。如圖1所示，在該把柄部13與輸出部11的交界附近，在前方配置有扳機(jī)19,在后方配置有切換桿20。扳機(jī)19用于使旋轉(zhuǎn)工具10動(dòng)作,通過扳動(dòng)操作該扳機(jī)19,后述電源開關(guān)21或旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)22接通，旋轉(zhuǎn)工具開始動(dòng)作。該扳機(jī)19配置于在握著把柄部13時(shí)食指正好觸及的位置。另外，切換桿20用于決定電動(dòng)機(jī)31的旋轉(zhuǎn)方向，如圖3 5等所示，其以左右端部從把柄部13的側(cè)面突出的方式配置。該切換桿20通過壓入操作該左右端部的任一端部將沿與輸出軸12正交的方向滑動(dòng)。該切換桿20配置于在握著把柄部13的狀態(tài)下由拇指或食指可以操作的位置。本實(shí)施方式中，如圖3所示，在正面觀察的主視圖中將切換桿20的左側(cè)的端部壓入的狀態(tài)為使電動(dòng)機(jī)31正轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)狀態(tài)，形成為在該正轉(zhuǎn)狀態(tài)下扳動(dòng)操作扳機(jī)19時(shí)，電動(dòng)機(jī)31正轉(zhuǎn)。另外，如圖5所示，在正面觀察的主視圖中將切換桿20的右側(cè)的端部壓入的狀態(tài)為使電動(dòng)機(jī)31反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)狀態(tài)，形成為在該反轉(zhuǎn)狀態(tài)下在扳動(dòng)操作扳機(jī)19時(shí)，電動(dòng)機(jī)31反轉(zhuǎn)。另外，如圖4所示，在正面觀察的主視圖中切換桿20位于中間位置的狀態(tài)為既不是正轉(zhuǎn)狀態(tài)也不是上述反轉(zhuǎn)狀態(tài)的中立狀態(tài)。該中立狀態(tài)下，被限制為不能扳動(dòng)操作扳機(jī)
19。這一點(diǎn)后面將詳述。(電池組安裝部14)電池組安裝部14是在下面裝卸未圖示的電池組的部位。如圖1所示，在電池組安裝部14的上面?zhèn)仍O(shè)有操作面板15。在該操作面板15設(shè)有用于顯示當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)模式的模式指示燈16、用于變更旋轉(zhuǎn)模式的模式設(shè)定按鈕17、用于設(shè)定照明部32的照射亮度的光亮切換按鈕18。在位于該操作面板15的背側(cè)的電池組安裝部14的內(nèi)部內(nèi)置有連接操作面板15的各按鈕和燈的控制基板，以安裝于該控制基板上的控制裝置100 (參照?qǐng)D2)控制旋轉(zhuǎn)工具10的動(dòng)作的方式構(gòu)成。未特別圖示，該控制裝置100以CPU為中心構(gòu)成，構(gòu)成為處理各種開關(guān)等的輸入，控制電動(dòng)機(jī)31等的驅(qū)動(dòng)。
如圖2所示，該控制裝置100連接有電源開關(guān)21、旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)22、旋轉(zhuǎn)方向決定開關(guān)23、模式設(shè)定開關(guān)24、光亮切換開關(guān)25的各開關(guān)。下面，對(duì)各開關(guān)進(jìn)行說明。(電源開關(guān)21)電源開關(guān)21是在將扳機(jī)19扳動(dòng)到規(guī)定位置時(shí)接入旋轉(zhuǎn)工具10的電源的開關(guān)。具體而言，其為在將扳機(jī)19扳動(dòng)到最大扳動(dòng)量的約1/5左右時(shí)接通觸點(diǎn)，輸出用于使電源通電的啟動(dòng)信號(hào)的開關(guān)。當(dāng)控制裝置100接收到啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，從休眠狀態(tài)恢復(fù)，執(zhí)行向電動(dòng)機(jī)31的通電及模式指示燈16的亮燈等。(旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)22)旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)22是在將扳機(jī)19扳動(dòng)超過上述規(guī)定位置時(shí)使電動(dòng)機(jī)31以與上述扳機(jī)19的扳動(dòng)量對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的開關(guān)。該旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)22向控制裝置100輸出與扳機(jī)19的扳動(dòng)量對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，控制裝置100在該控制信號(hào)為規(guī)定閾值以上時(shí)，使電動(dòng)機(jī)31以與該控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。(旋轉(zhuǎn)方向決定開關(guān)23)旋轉(zhuǎn)方向決定開關(guān)23是輸出用于決定電動(dòng)機(jī)31的旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)的開關(guān)。該旋轉(zhuǎn)方向決定開關(guān)23利用上述切換桿20切換輸出。如圖3所示，該旋轉(zhuǎn)方向決定開關(guān)23構(gòu)成為可以具有輸出正轉(zhuǎn)信號(hào)、輸出反轉(zhuǎn)信號(hào)、正轉(zhuǎn)信號(hào)及反轉(zhuǎn)信號(hào)的任一個(gè)都不輸出的三個(gè)方式?？刂蒲b置100在接收正轉(zhuǎn)信號(hào)中操作了扳機(jī)19時(shí)使電動(dòng)機(jī)31正轉(zhuǎn)，在接收反轉(zhuǎn)信號(hào)中操作了扳機(jī)19時(shí)使電動(dòng)機(jī)31反轉(zhuǎn)。另外，控制裝置100通過未接收正轉(zhuǎn)信號(hào)及反轉(zhuǎn)信號(hào)的任一個(gè)，可檢測旋轉(zhuǎn)方向決定開關(guān)23為中立這一情況。(模式設(shè)定開關(guān)24)模式設(shè)定開關(guān)24是在操作了操作面板15的模式設(shè)定按鈕17時(shí)輸出模式設(shè)定信號(hào)的開關(guān)。當(dāng)控制裝置100接收該模式設(shè)定信號(hào)時(shí)，通過重寫內(nèi)部狀態(tài)的模式標(biāo)記而變更旋轉(zhuǎn)模式，根據(jù)該旋轉(zhuǎn)模式切換模式指示燈16的指示。另外，如圖14所示，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)工具10具備“強(qiáng)(鋼用)”、“強(qiáng)(木用)”、“弱”、“加固”四種旋轉(zhuǎn)模式?！皬?qiáng)(鋼用)”模式是重視輕負(fù)荷作業(yè)時(shí)的螺絲緊固速度的模式，“強(qiáng)(木用)”模式是在高負(fù)荷作業(yè)時(shí)螺頭不易錯(cuò)位的模式，“弱”模式是在需要小螺絲等細(xì)微調(diào)整的情況下使用的模式，“加固”模式是在因固定石膏板等而緊固稍微浮起的螺絲的情況下使用的模式(當(dāng)扳動(dòng)一次扳機(jī)19時(shí)，打擊開始后緊固約1/4轉(zhuǎn)，停止旋轉(zhuǎn)的模式)。作為內(nèi)部處理，每接收一次模式設(shè)定信號(hào)，增加一個(gè)模式標(biāo)記(參照?qǐng)D14)，以“強(qiáng)(鋼用)”一“強(qiáng)(木用)”一“弱”一“加固”的順序變換模式。另外，在“加固”模式中在接收到模式設(shè)定信號(hào)時(shí)，將模式標(biāo)記設(shè)定為0，而進(jìn)入“強(qiáng)(鋼用)模式”。這樣設(shè)定的旋轉(zhuǎn)模式在輸出上述控制信號(hào)而使電動(dòng)機(jī)31旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過控制裝置100進(jìn)行參照。(光亮切換開關(guān)25)光亮切換開關(guān)25是用于變更照明部32的照射亮度的開關(guān)，是在操作了操作面板15的光亮切換按鈕18時(shí)輸出光亮切換信號(hào)的開關(guān)。當(dāng)控制裝置100接收該光亮切換信號(hào)時(shí)，變更內(nèi)部狀態(tài)的照射亮度模式，根據(jù)該照射亮度模式變更照明部32的照射亮度。例如，在照射亮度模式具備“強(qiáng)”、“中”、“弱”的情況下，每接收光亮切換信號(hào)，進(jìn)行以“強(qiáng)”—“中”—“弱”的順序依次變更照射亮度的處理。(關(guān)于切換桿20和板機(jī)19的關(guān)系)下面，對(duì)切換桿20和扳機(jī)19的關(guān)系進(jìn)行說明。圖6是表示切換桿20周邊的內(nèi)部機(jī)構(gòu)的圖。如該圖6所示，在把柄部13的內(nèi)部設(shè)有箱形開關(guān)盒42。雖未特別圖示，但在該開關(guān)盒42內(nèi)置有電源開關(guān)21、旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)22、旋轉(zhuǎn)方向決定開關(guān)23的各開關(guān)。另外，在開關(guān)盒42的前方可滑動(dòng)地安裝有扳機(jī)19，通過扳動(dòng)操作扳機(jī)19能夠?qū)鈾C(jī)19壓入開關(guān)盒42中。扳機(jī)19沿從開關(guān)盒42突出的方向持續(xù)被施力，另外，扳機(jī)19在開關(guān)盒42的內(nèi)部與電源開關(guān)21及旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)22連接。因此，當(dāng)扳動(dòng)操作扳機(jī)19時(shí)，在開關(guān)盒42的內(nèi)部接通電源開關(guān)21及旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)22。在該扳機(jī)19的上部可搖動(dòng)地安裝有搖動(dòng)部件41。在該搖動(dòng)部件41的端部，向上方突出形成有突起41a，以與該突起41a卡合的方式設(shè)置有切換桿20。切換桿20具備在收容于把柄部13中時(shí)從把柄部13的側(cè)部突出而可進(jìn)行操作的操作部20a、以與操作部20a的長度方向正交的方式向前方突出的卡合部20b。在卡合部20b的中央設(shè)有長孔20c，通過將搖動(dòng)部件41的突起41a插入該長孔20c，切換桿20和搖動(dòng)部件41卡合。由此，形成為在使切換桿20左右滑動(dòng)時(shí)，搖動(dòng)部件41搖動(dòng)。另外，未特別圖示，搖動(dòng)部件41在開關(guān)盒42內(nèi)部連接于旋轉(zhuǎn)方向決定開關(guān)23，在將切換桿20操作為正轉(zhuǎn)狀態(tài)而搖動(dòng)部件41搖動(dòng)時(shí)，向旋轉(zhuǎn)方向決定開關(guān)23輸出正轉(zhuǎn)信號(hào)，在將切換桿20操作為反轉(zhuǎn)狀態(tài)而搖動(dòng)部件41搖動(dòng)時(shí)，向旋轉(zhuǎn)方向決定開關(guān)23輸出反轉(zhuǎn)信號(hào)，在將切換桿20操作為中立狀態(tài)而搖動(dòng)部件41位于中央位置時(shí)，向旋轉(zhuǎn)方向決定開關(guān)23不輸出正轉(zhuǎn)信號(hào)及反轉(zhuǎn)信號(hào)的任一信號(hào)。另外，如圖6等所示，在扳機(jī)19的上表面設(shè)有限制棱19a。該限制棱19a沿扳機(jī)19的滑動(dòng)方向突出為筋狀而設(shè)置，由此，在該限制棱19a的兩側(cè)形成正轉(zhuǎn)導(dǎo)槽19b和反轉(zhuǎn)導(dǎo)槽19c這兩個(gè)槽。正轉(zhuǎn)導(dǎo)槽19b在將切換桿20操作到正轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)引導(dǎo)扳機(jī)19的滑動(dòng)。如圖7及圖8所示，在將切換桿20操作到正轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，因?yàn)閾u動(dòng)部件41的前端向正轉(zhuǎn)導(dǎo)槽19b側(cè)搖動(dòng)，所以，通過搖動(dòng)部件41的前端進(jìn)入正轉(zhuǎn)導(dǎo)槽1%，可以將扳機(jī)19扳動(dòng)操作到深處。另外，反轉(zhuǎn)導(dǎo)槽19c在將切換桿20操作到反轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，引導(dǎo)扳機(jī)19的滑動(dòng)。如圖11及圖12所示，在將切換桿20操作到反轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，因?yàn)閾u動(dòng)部件41的前端向反轉(zhuǎn)導(dǎo)槽19c側(cè)搖動(dòng)，所以，通過搖動(dòng)部件41的前端進(jìn)入反轉(zhuǎn)導(dǎo)槽19c，可以將扳機(jī)19扳動(dòng)操作到深處。當(dāng)將扳機(jī)19沿正轉(zhuǎn)導(dǎo)槽19b或反轉(zhuǎn)導(dǎo)槽19c扳動(dòng)操作時(shí)，在開關(guān)盒42的內(nèi)部與扳機(jī)19連接的電源開關(guān)21及旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)22接通。具體而言，首先，電源開關(guān)21輸出啟動(dòng)信號(hào)，向電動(dòng)機(jī)31等開始通電，然后，旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)22輸出控制信號(hào)，電動(dòng)機(jī)31開始旋轉(zhuǎn)。另外，如圖9及圖10所示，在將切換桿20操作到中立狀態(tài)時(shí)，因?yàn)閾u動(dòng)部件41的前端不搖動(dòng)，所以，成為搖動(dòng)部件41的前端面臨限制棱19a的配置。因此，在將切換桿20操作到中立狀態(tài)時(shí)，只能將扳機(jī)19扳動(dòng)操作到搖動(dòng)部件41的前端與限制棱19a抵接的規(guī)定位置(圖10所示的位置)。在將扳機(jī)19扳動(dòng)操作到該規(guī)定位置時(shí)，雖然電源開關(guān)21輸出啟動(dòng)信號(hào)，但旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)22不輸出控制信號(hào)(或，輸出不滿足電動(dòng)機(jī)31的旋轉(zhuǎn)開始所必須的閾值的控制信號(hào))。因此，在將切換桿20操作為中立狀態(tài)的狀態(tài)下，即使將扳機(jī)19最大限度扳動(dòng)操作，也只是輸出啟動(dòng)信號(hào)，電動(dòng)機(jī)31的旋轉(zhuǎn)不開始。S卩，因?yàn)榘鈾C(jī)19在將切換桿20操作到中立狀態(tài)時(shí)被限制為不能扳動(dòng)操作超過規(guī)定位置，所以，在模式切換時(shí)不存在由于扳機(jī)19的操作而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)22引起的電動(dòng)機(jī)31的旋轉(zhuǎn)這一情況，可以安全地進(jìn)行模式切換。另外，在本實(shí)施方式中，如此在將切換桿20操作到中立狀態(tài)的狀態(tài)下扳動(dòng)操作扳機(jī)19而輸出啟動(dòng)信號(hào)的情況下，若電源切斷，則進(jìn)行將電源接通的處理，若電源接通，則進(jìn)行變更旋轉(zhuǎn)模式的處理。(關(guān)于處理流程)下面，對(duì)本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)工具10的處理流程進(jìn)行說明。(主處理)首先，參照?qǐng)D15的流程對(duì)旋轉(zhuǎn)工具10的主處理進(jìn)行說明。首先，在圖15所示的步驟SlOO中，在電源切斷的狀態(tài)下通過將扳機(jī)19扳動(dòng)到規(guī)定位置，電源開關(guān)21的觸點(diǎn)接通，向控制裝置100輸出啟動(dòng)信號(hào)。通過控制裝置100接收啟動(dòng)信號(hào)，電源接通，執(zhí)行向電動(dòng)機(jī)31的通電或模式指示燈16的亮燈。此時(shí)，將后述的初期化完成標(biāo)記復(fù)位為0FF，將模式開關(guān)計(jì)數(shù)也復(fù)位為O。另外，因?yàn)槟Ｊ綐?biāo)記存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器，所以，未復(fù)位而恢復(fù)為上次的旋轉(zhuǎn)模式。然后，進(jìn)入步驟 SlOl。在步驟SlOl中，待機(jī)I毫秒。利用該待機(jī)時(shí)間，控制裝置100讀取旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)22的控制信號(hào)。然后，進(jìn)入步驟S102。在步驟S102中，執(zhí)行后述的模式變更處理。然后，進(jìn)入步驟S103。在步驟S103中，執(zhí)行錯(cuò)誤檢測處理。具體而言，檢驗(yàn)是否未發(fā)生過放電錯(cuò)誤或異常電壓錯(cuò)誤。然后，進(jìn)入步驟S104。在步驟S104中，將初期化完成標(biāo)記設(shè)置為0N。然后，進(jìn)入步驟S105。在步驟S105中，檢驗(yàn)是否未被執(zhí)行了規(guī)定時(shí)間操作。在未被執(zhí)行了規(guī)定時(shí)間操作的情況下，向步驟S106行進(jìn)。另一方面，在操作被執(zhí)行的情況下，進(jìn)入步驟S107。在進(jìn)入了步驟S106的情況下，由于旋轉(zhuǎn)工具10未被執(zhí)行規(guī)定時(shí)間操作，因此，切斷電源，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。然后結(jié)束處理，然后待機(jī)直至電源開關(guān)21接通而電源接通。另一方面，在進(jìn)入了步驟S107的情況下，檢驗(yàn)旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)22的控制信號(hào)是否在規(guī)定閾值以上。在控制信號(hào)不足規(guī)定閾值的情況下，返回步驟S101。另一方面，在控制信號(hào)為規(guī)定閾值以上的情況下，進(jìn)入步驟S108。在步驟S108中，電動(dòng)機(jī)31的驅(qū)動(dòng)開始。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)31的驅(qū)動(dòng)控制參照步驟SlOl中讀取的控制信號(hào)、寫入到非易失性存儲(chǔ)器的模式標(biāo)記、從旋轉(zhuǎn)方向決定開關(guān)23輸出的正轉(zhuǎn)信號(hào)或反轉(zhuǎn)信號(hào)來進(jìn)行。即，以與控制信號(hào)的大小對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速、與模式標(biāo)記(旋轉(zhuǎn)模式)對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)控制、與正轉(zhuǎn)信號(hào)或反轉(zhuǎn)信號(hào)對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向開始電動(dòng)機(jī)31的驅(qū)動(dòng)。然后進(jìn)入步驟 S109。在步驟S109中，電動(dòng)機(jī)31的驅(qū)動(dòng)繼續(xù)進(jìn)行直至檢測出旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)22的控制信號(hào)不足規(guī)定的閾值或檢測出錯(cuò)誤。然后，在檢測出旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)22的控制信號(hào)不足規(guī)定閾值或檢測出錯(cuò)誤的的情況下，進(jìn)入步驟S110。在步驟SllO中，執(zhí)行制動(dòng)處理，停止電動(dòng)機(jī)31。然后返回步驟S101。(模式變更處理)下面，參照?qǐng)D16中的流程對(duì)本實(shí)施方式的模式變更處理進(jìn)行說明。首先，在圖16所示的步驟S201中，檢驗(yàn)初期化完成標(biāo)記是否為0N。在初期化完成標(biāo)記為ON時(shí)，向步驟S202行進(jìn)。另一方面，在初期化完成標(biāo)記為OFF時(shí)，結(jié)束處理。在步驟S202中，檢驗(yàn)來自模式設(shè)定開關(guān)24的模式設(shè)定信號(hào)、來自旋轉(zhuǎn)方向決定開關(guān)23的正轉(zhuǎn)信號(hào)及反轉(zhuǎn)信號(hào)、來自模式設(shè)定開關(guān)24的模式設(shè)定信號(hào)。在接收到模式設(shè)定信號(hào)的情況下、或檢測出切換桿20處于中立狀態(tài)(既未接收正轉(zhuǎn)信號(hào)也未接收反轉(zhuǎn)信號(hào))且接收到啟動(dòng)信號(hào)的情況下，向步驟S203行進(jìn)。在除此之外的情況下，結(jié)束處理。在步驟S203中，檢驗(yàn)?zāi)Ｊ介_關(guān)計(jì)數(shù)是否為10以上。在模式開關(guān)計(jì)數(shù)為10以上的情況下，向步驟S205行進(jìn)。另一方面，在模式開關(guān)計(jì)數(shù)不足10的情況下，進(jìn)入步驟S204，將模式開關(guān)計(jì)數(shù)增加1，結(jié)束處理。在步驟S205中，變更旋轉(zhuǎn)模式。具體而言，將上述的模式標(biāo)記的值增加I (在模式標(biāo)記的值為3的情況下，復(fù)位為0)，并將其寫入非易失性存儲(chǔ)器。此時(shí)，對(duì)應(yīng)新的旋轉(zhuǎn)模式切換模式指示燈16的指示。然后進(jìn)入步驟S206。在步驟S206中，檢驗(yàn)來自模式設(shè)定開關(guān)24的模式設(shè)定信號(hào)、來自旋轉(zhuǎn)方向決定開關(guān)23的正轉(zhuǎn)信號(hào)及反轉(zhuǎn)信號(hào)、來自模式設(shè)定開關(guān)24的模式設(shè)定信號(hào)。在接收到模式設(shè)定信號(hào)的情況下，或在檢測出切換桿20處于中立狀態(tài)且接收到啟動(dòng)信號(hào)的情況下，向步驟S207行進(jìn)，待機(jī)10毫秒，再次執(zhí)行步驟S206。在除此以外的情況下，由于作為模式變更條件的信號(hào)停止，因此結(jié)束處理。根據(jù)該模式變更處理，在滿足了以下(I)或(2)條件中任一個(gè)的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間(例如10毫秒)時(shí)，變更旋轉(zhuǎn)模式。(I)接收到模式設(shè)定信號(hào)(2)檢測出切換桿20處于中立狀態(tài)且接收到啟動(dòng)信號(hào)因此，不僅按下模式設(shè)定按鈕17可以變更旋轉(zhuǎn)模式，即便是使切換桿20處在了中立狀態(tài)的扳機(jī)19的扳動(dòng)操作也可以變更旋轉(zhuǎn)模式。另外，在電源切斷的狀態(tài)下扳動(dòng)操作了扳機(jī)19的情況下，因?yàn)槌跗诨瓿蓸?biāo)記為0FF，所以由于步驟S201的分岐，模式變更處理結(jié)束，不執(zhí)行旋轉(zhuǎn)模式的變更。即，只在電源接通的狀態(tài)下扳動(dòng)操作了扳機(jī)19時(shí)才進(jìn)行旋轉(zhuǎn)模式的變更。(總結(jié))如上述說明，根據(jù)本實(shí)施方式，在將配置于把柄部13附近的切換桿20操作到中立狀態(tài)且將扳機(jī)19扳動(dòng)到規(guī)定位置而從電源開關(guān)21接收到信號(hào)時(shí)，執(zhí)行旋轉(zhuǎn)模式的切換，因此，可以用握著把柄部13的手進(jìn)行模式切換。而且，因?yàn)榘鈾C(jī)19在將切換桿20操作到中立狀態(tài)時(shí)限制為不能扳動(dòng)操作超過規(guī)定位置，所以，在模式切換時(shí)不存在由于扳機(jī)19的操作而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)22引起的電動(dòng)機(jī)31的旋轉(zhuǎn)這一情況，可以安全進(jìn)行模式切換。另外，在上述的實(shí)施方式中，通過扳機(jī)19的操作變更旋轉(zhuǎn)模式，但取而代之，也可以變更照明部32的照射亮度。即，也可以在將切換桿20操作到中立狀態(tài)且將扳機(jī)19扳動(dòng)到規(guī)定位置而從電源開關(guān)21接收了信號(hào)時(shí)，變更照明部32的照射亮度。另外，在上述實(shí)施方式中，在在將切換桿20操作到中立狀態(tài)且將扳機(jī)19扳動(dòng)到規(guī)定位置而從電源開關(guān)21接收了信號(hào)時(shí)，執(zhí)行模式切換，但取而代之，也可以在將切換桿20操作到中立狀態(tài)且將扳機(jī)19扳動(dòng)超過規(guī)定位置而從電源開關(guān)22接收了信號(hào)時(shí)，執(zhí)行模式切換。該情況下，不進(jìn)行限制棱19a對(duì)扳機(jī)19的移動(dòng)限制，取而代之，只要以在切換桿20被操作為中立狀態(tài)時(shí)即使從旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)22接收了信號(hào)也不進(jìn)行電動(dòng)機(jī)31的旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行控制即可。另外，作為對(duì)無意地變更旋轉(zhuǎn)模式而進(jìn)行誤動(dòng)作的情況的應(yīng)對(duì)，也可以設(shè)置用于將模式變更鎖定(無效化)的單元。例如，也可以設(shè)置用于選擇是否執(zhí)行模式變更的模式變更執(zhí)行選擇單元。例如，在上述實(shí)施方式中，切換桿20被操作為正轉(zhuǎn)狀態(tài)、反轉(zhuǎn)狀態(tài)、中立狀態(tài)中的任一個(gè)狀態(tài)，但作為其中的中立狀態(tài)，也可以設(shè)為設(shè)置兩個(gè)狀態(tài)的方式。即，也可以形成為，將切換桿20操作為正轉(zhuǎn)狀態(tài)、反轉(zhuǎn)狀態(tài)、第一中立狀態(tài)、第二中立狀態(tài)四個(gè)階段，在第一中立狀態(tài)下扳動(dòng)了扳機(jī)19時(shí)進(jìn)行模式變更，在第二中立狀態(tài)下扳動(dòng)了扳機(jī)19時(shí)不進(jìn)行模式變更(若電源切斷，則只執(zhí)行接通電源的處理)。根據(jù)上述實(shí)施方式及變形例，具有可切換的多種模式的旋轉(zhuǎn)工具10可以具備電動(dòng)機(jī)31、扳機(jī)19、在將扳機(jī)19扳動(dòng)到規(guī)定位置時(shí)接通旋轉(zhuǎn)工具的電源的電源開關(guān)21、在將扳機(jī)扳動(dòng)超過規(guī)定位置時(shí)使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)22、為了決定電動(dòng)機(jī)31的旋轉(zhuǎn)方向而配置于把柄13附近的切換桿20。切換桿20也可以被操作為使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)狀態(tài)、使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)狀態(tài)、以及既不是正轉(zhuǎn)狀態(tài)也不是反轉(zhuǎn)狀態(tài)的中立狀態(tài)。也可以通過將切換桿20操作為中立狀態(tài)且操作扳機(jī)來執(zhí)行模式切換。另外，在該構(gòu)造中，也可以在將切換桿20操作到中立狀態(tài)且將扳機(jī)扳動(dòng)到規(guī)定位置而從電源開關(guān)接收到信號(hào)時(shí)，執(zhí)行模式切換。也可以在將切換桿操作到中立狀態(tài)且將扳機(jī)扳動(dòng)超過規(guī)定位置而從旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)接收到信號(hào)時(shí)，執(zhí)行模式切換。根據(jù)該構(gòu)造，在將配置于把柄附近的切換桿操作到中立狀態(tài)且將扳機(jī)扳動(dòng)到上述規(guī)定位置而從電源開關(guān)接收到信號(hào)時(shí)，執(zhí)行模式切換，或在將切換桿操作到中立狀態(tài)且將扳機(jī)扳動(dòng)超過上述規(guī)定位置而從旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)接收到信號(hào)時(shí)，執(zhí)行模式切換，因此，可以用握著把柄的手進(jìn)行模式切換。即，通常用于決定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向的切換桿配置于把柄附近，從而，通過使該切換桿和扳機(jī)具備模式切換的功能，可以用握著把柄的手進(jìn)行模式切換。另外，模式切換的對(duì)象也可以為電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)模式。另外，也可以將模式切換的對(duì)象設(shè)為照明部的照明狀態(tài)。另外，旋轉(zhuǎn)工具10也可以具備模式設(shè)定按鈕17。扳機(jī)19也可以設(shè)于在握著把柄13的狀態(tài)下食指觸及的位置。切換桿20也可以設(shè)于在握著把柄13的狀態(tài)下由拇指或食指可以操作的位置。也可通過模式設(shè)定按鈕17的操作及切換桿20的中立狀態(tài)下的扳機(jī)19的操作的任一個(gè)操作進(jìn)行模式切換。電動(dòng)機(jī)31也可以以設(shè)定的旋轉(zhuǎn)模式沿設(shè)定的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)工具(10)，具有可切換的多種模式，所述旋轉(zhuǎn)工具(10)具備: 電動(dòng)機(jī)(31)； 扳機(jī)(19)； 電源開關(guān)(21 )，在所述扳機(jī)(19)被扳動(dòng)到規(guī)定位置時(shí)接通所述旋轉(zhuǎn)工具的電源； 旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)(22)，在所述扳機(jī)被扳動(dòng)超過規(guī)定位置時(shí)使所述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)； 切換桿(20)，為了決定所述電動(dòng)機(jī)(31)的旋轉(zhuǎn)方向而配置于把柄(13)附近， 所述切換桿(20 )被操作為使所述電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)狀態(tài)、使所述電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)狀態(tài)、或者既不是正轉(zhuǎn)狀態(tài)也不是所述反轉(zhuǎn)狀態(tài)的中立狀態(tài)， 通過將所述切換桿(20)操作為所述中立狀態(tài)且操作所述扳機(jī)，執(zhí)行所述模式切換。
2.按權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)工具(10)，其中， 在將所述切換桿(20)操作為所述中立狀態(tài)且將所述扳機(jī)扳動(dòng)到所述規(guī)定位置而從所述電源開關(guān)接收到信號(hào)時(shí)，執(zhí)行所述模式切換， 或者， 在將所述切換桿操作為所述中立狀態(tài)且將所述扳機(jī)扳動(dòng)超過所述規(guī)定位置而從所述旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)接收到信號(hào)時(shí)，執(zhí)行所述模式切換。
3.按權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)工具(10)，其中， 通過所述模式切換變更所述電動(dòng)機(jī)(31)的旋轉(zhuǎn)模式。
4.按權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)工具(10)，其中， 還具備用于對(duì)打入位置進(jìn)行照明的照明部(32 )， 通過所述模式切換變更所述照明部(32)的照明狀態(tài)。
5.按權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)工具(10)，其中， 還具備模式設(shè)定按鈕(17)， 所述扳機(jī)(19)配置于在握著把柄(13)的狀態(tài)下食指觸及的位置， 所述切換桿(20)配置于在握著把柄(13)的狀態(tài)下用拇指或食指能夠操作的位置， 通過所述模式設(shè)定按鈕(17)的操作、及所述切換桿(20)的所述中立狀態(tài)下的所述扳機(jī)(19)的操作的任一個(gè)操作均可進(jìn)行所述模式切換。
6.按權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)工具(10)，其中， 所述電動(dòng)機(jī)(31)以設(shè)定的旋轉(zhuǎn)模式沿設(shè)定的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)工具(10)，具備扳機(jī)(19)、為了決定電動(dòng)機(jī)(31)的旋轉(zhuǎn)方向而配置于把柄(13)附近的切換桿(20)。切換桿(20)被操作為使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)狀態(tài)、使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)狀態(tài)、或既不是正轉(zhuǎn)狀態(tài)也不是反轉(zhuǎn)狀態(tài)的中立狀態(tài)。通過將切換桿(20)操作為中立狀態(tài)且操作扳機(jī)來執(zhí)行模式切換。
文檔編號(hào)B25B21/02GK103085018SQ20121043423
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月2日
發(fā)明者揚(yáng)原紀(jì)元, 坂卷一彌, 大久保真一, 高橋靖典 申請(qǐng)人:美克司株式會(huì)社