專利名稱：全自動數(shù)控沖孔機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種全自動數(shù)控沖孔機。
背景技術：
在柔性線路板和薄膜印刷行業(yè)中，對線路板和印刷薄膜的基準定位孔一般都采用機械加工的方法來實現(xiàn)?，F(xiàn)有的加工方法一般米用半自動定位沖孔機，如授權公告號為CN1143763的中國發(fā)明專利(專利號為ZL02136287. 4)就公布了一種圖像自動找準的數(shù)控沖孔機，該結構中，需要操作工人用手移動加工板材，使待加工的圖像孔進入沖孔機攝像讀取范圍，然后將加工板材與移動臺面固定住，接著沖孔機降下壓腳，最后計算機控制中心進行圖像識別，計算孔位靶心位置，根據(jù)計算結果移動工件，使孔位靶心對準沖孔模具，進行 沖孔；一次沖孔完成后，操作工人再次手動移動加工板材，把另外需要加工的孔位移動到?jīng)_孔機攝像讀取范圍，進行下一次的沖孔過程。但是上述沖孔過程中，由于通過操作人員手動方式移動板材，因此這樣的加工模式比較費時費力，目前用工成本越來越高，而且手動方式的移動，使得在高精度沖孔過程中有人為干擾，影響沖孔精度。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術提供一種精度高、能迅速，精確、且不用人工移動板材的全自動數(shù)控沖孔機。本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為該全自動數(shù)控沖孔機，包括具有圖像攝入系統(tǒng)和沖模機組的機頭，機座，其特征在于所述機頭活動設置在所述機座上方；在所述機頭下方的機座上設置有用于承載待加工件的工作臺，所述工作臺上設置有用于固定待加工件的夾緊機構，同時所述工作臺上還設置有用于將待加工件展平的張緊機構。所述機頭通過滑動機構設置在所述機座上，從而使得機頭能在所述機座上沿著X向左右和Y向上下移動。所述滑動機構包括固定在所述機座上、且沿所述機座上X方向設置的X向滑軌，滑動設置在X向滑軌上、且沿所述機座Y方向分布的Y向滑軌，所述機頭滑動設置在所述Y向滑軌上。所述夾緊機構包括設置在所述工作臺上的夾緊座，轉動聯(lián)接在夾緊座上的預壓架，與所述預壓架聯(lián)接的、能帶動所述預夾架轉動、從而使所述預夾架具有開啟狀態(tài)和關閉狀態(tài)的預壓缸，固定在夾緊座上的夾頭下合，與所述夾頭下合配合的、轉動連接在所述夾緊座上的夾頭上合，與所述夾頭上合聯(lián)接的、能帶動所述夾頭上合轉動的夾緊缸；所述預壓架在關閉狀態(tài)時延伸至所述夾頭下合之外。所述工作臺包括能在所述機座上沿X方向左右移動的左側工作臺和右側工作臺，所述機頭位于所述左側工作臺和所述右側工作臺之間的上方。[0010]所述左側工作臺上設置有兩個所述夾緊機構，即第一夾緊機構和第二夾緊機構，所述右側工作臺上設置有兩個所述夾緊機構，即第三夾緊機構和第四夾緊機構；上述四個夾緊機構分別用于固定待加工件的四個角。所述第一夾緊機構的夾緊座直接固定在所述左側工作臺上；所述左側工作臺與所述第二夾緊機構相對應的部位設置有沿Y方向設置的第一 Y向導軌，所述第二夾緊機構的夾緊座滑動設置在所述第一 Y向導軌上，且所述第二夾緊機構能通過第一鎖緊手柄將其鎖緊在所述第一 Y向導軌上；所述第三夾緊機構與所述第一夾緊機構處于對角位置，所述右側工作臺與所述第三夾緊機構相對應的部位設置有沿Y方向設置的第二 Y向導軌，且所述第三夾緊機構能通過第二鎖緊手柄將其鎖緊在所述第二 Y向導軌上；所述第四夾緊機構與所述第二夾緊機構處于對角位置。所述張緊機構包括第一 Y方向張緊機構，其包括固定在所述第二夾緊機構的夾緊座上的第一滑座，該第一滑座同樣滑動設置在所述第一 Y向導軌上，與所述第一滑座聯(lián)接的、能帶動所述第一滑座在第一Y向導軌上沿機座Y方向移動的第一張緊缸；第一 X方向張緊機構，其包括固定在所述第三夾緊機構的夾緊座上、沿機座X方向設置的第一 X向導軌，滑動設置在第一 X向導軌上的第二滑座，與所述第二滑座聯(lián)接的、能帶動所述第二滑座在第一 X向導軌上沿機座X方向左右移動的、且固定在所述第三夾緊機構的夾緊座上的第二張緊缸；第二 Y方向張緊機構，其包括用于固定所述第三夾緊機構的夾緊座的、滑動設置在所述第二 Y向導軌上的第三滑座上，與所述第三滑座聯(lián)接的、能帶動所述第三滑座在第
二Y向導軌上沿機座Y方向移動的第三張緊缸；第二 X方向張緊機構，其包括固定在所述右側工作臺上的第四滑座，設置在所述第四夾緊機構的夾緊座上、沿機座X方向設置的第二 X向導軌；與所述第四滑座聯(lián)接的、能帶動所述第四滑座在第二 X向導軌上沿機座座X方向左右移動的、的第四張緊缸。所述左側工作臺上通過升降機構設置有左托架，所述右側工作臺上通過升降機構設置有右托架。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于在機座上增加了用于固定帶加工件的工作臺，工作臺上有夾緊機構和張緊機構，能把待加工件特別如柔性板材固定并拉平整，然后把整個機頭設置成活動的，能在機座上沿著X方向和Y方向運動，如此能在整個待加工件上進行加工，不需要人為的移動加工板材；大大提高了加工的速度和精度，并能大幅節(jié)約用工成本。

圖I為本實用新型實施例中全自動數(shù)控沖孔機的立體結構示意圖；圖2為本實用新型實施例中全自動數(shù)控沖孔機中機座與機頭的立體結構示意圖；圖3為本實用新型實施例中全自動數(shù)控沖孔機中機座與機頭的俯視圖；圖4為本實用新型實施例中夾緊機構的立體結構示意圖一(預壓架和夾頭上合均處于開啟狀態(tài))；[0026]圖5為本實用新型實施例中夾緊機構的立體結構示意圖二(預壓架和夾頭上合均處于開啟狀態(tài))；圖6為本實用新型實施例中夾緊機構處于關閉狀態(tài)的立體結構示意圖三(預壓架處于閉合狀態(tài)、夾頭上合處于開啟狀態(tài))；圖7為本實用新型實施例中夾緊機構處于關閉狀態(tài)的立體結構示意圖四(預壓架處于閉合狀態(tài)、夾頭上合處于開啟狀態(tài))；圖8為本實用新型實施例中夾緊機構處于關閉狀態(tài)的立體結構示意圖三(預壓架和夾頭上合均處于關閉狀態(tài))；圖9為本實用新型實施例中夾緊機構處于關閉狀態(tài)的立體結構示意圖四(預壓架和夾頭上合均處于關閉狀態(tài))；圖10為本實用新型實施例中第一夾緊機構的安裝結構示意圖；·[0032]圖11為本實用新型實施例中第二夾緊機構及其配套的張緊機構的安裝結構示意圖；圖12為本實用新型實施例中第三夾緊機構及其配套的張緊機構的安裝結構示意圖；圖13為本實用新型實施例中第四夾緊機構及其配套的張緊機構的安裝結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。如圖I所示的全自動數(shù)控沖孔機，其包括機架1，設置在機架I上的機座2，活動設置在機座2上方的機頭3，機頭3上設置有圖像攝入系統(tǒng)4和沖模機組5，在所述機頭3下方的機座2上設置有用于承載待加工件的工作臺，所述工作臺上設置有用于固定待加工件的夾緊機構，同時所述工作臺上還設置有用于將待加工件展平的張緊機構。所述機頭3通過滑動機構設置在所述機座2上，從而使得機頭能在所述機座上沿著X向左右和Y向上下移動，具體的，所述滑動機構包括兩根固定在所述機座2上、且沿所述機座上X方向設置的X向滑軌21、22，滑動設置在兩根X向滑軌21、22上、且沿所述機座Y方向分布的Y向滑軌23，所述機頭3滑動設置在所述Y向滑軌23上。本實施例中，所述工作臺包括能在所述機座2上沿X方向左右移動的左側工作臺6和右側工作臺7，左側工作臺6能通過左側工作臺手柄24將其鎖緊在機座2上，右側工作臺7能通過右側工作臺手柄25將其鎖緊在機座2上；所述左側工作臺6上通過升降機構設置有左托架63，所述右側工作臺7上通過升降機構設置有右托架73 ;所述機頭3位于所述左側工作臺6和所述右側工作臺7之間的上方。所述左側工作臺上設置有兩個夾緊機構，即第一夾緊機構8和第二夾緊機構9，所述右側工作臺上也設置有兩個夾緊機構，即第三夾緊機構10和第四夾緊機構11 ;上述四個夾緊機構分別用于固定待加工件的四個角。第一夾緊機構8包括夾緊座84，轉動聯(lián)接在夾緊座上的預壓架85，與所述預壓架85聯(lián)接的、能帶動所述預夾架85轉動、從而使所述預夾架85具有開啟狀態(tài)和關閉狀態(tài)的預壓缸86，固定在夾緊座84上的夾頭下合81，與所述夾頭下合81配合的、轉動連接在所述夾緊座84上的夾頭上合82，與所述夾頭上合82聯(lián)接的、能帶動所述夾頭上合82轉動的夾緊缸83 ;所述預壓架85在關閉狀態(tài)時延伸至所述夾頭下合81之外；具體參見圖4 圖9所示；第一夾緊機構8的工作原理為初始狀態(tài)，預壓缸86無動作，預壓架85在夾緊座上方，夾頭下合081和夾頭上合082處于開啟狀態(tài)；當預壓缸86動作，預壓架85放下，預壓的功能是為了壓平待加工件，因為待加工件如柔性電路板有可能邊緣部分有翹曲，起皺，不壓平有可能無法夾持；然后，夾緊缸83動作，夾頭下合81和夾頭上合082合上，待加工件夾頭下合081和夾頭上合082之間被夾緊；預壓缸86回退，預壓架85回到初始位置。夾緊動作完成。而其余三個夾緊機構，即第二夾緊機構9、第三夾緊機構10和第四夾緊機構11與所述第一夾緊機構8具有相同的結構。本實施例中，所述第一夾緊機構8的夾緊座81直接固定在所述左側工作臺上下方，參見圖10所示； 所述左側工作臺6與所述第二夾緊機構9相對應的部位設置有沿Y方向設置的第
一Y向導軌61，所述第二夾緊機構9的夾緊座91滑動設置在所述第一 Y向導軌61上，且所述第二夾緊機構9能通過第一鎖緊手柄62將其鎖緊在所述第一 Y向導軌61上，參見圖11所示；所述第三夾緊機構10與所述第一夾緊機構8處于對角位置，所述右側工作臺7與所述第三夾緊機構10相對應的部位設置有沿Y方向設置的第二 Y向導軌71，且所述第三夾緊機構10能通過第二鎖緊手柄72將其鎖緊在所述第二 Y向導軌71上；所述第四夾緊機構11與所述第二夾緊機構9處于對角位置。所述張緊機構包括第一 Y方向張緊機構13，其包括固定在所述第二夾緊機構9的夾緊座91上的第一滑座131,該第一滑座131同樣滑動設置在所述第一 Y向導軌61上,與所述第一滑座131聯(lián)接的、能帶動所述第一滑座131在第一 Y向導軌61上沿機座Y方向移動的第一張緊缸132 ；在第二夾緊機構9鎖死的狀態(tài)下，第一滑座131還能在第一張緊缸132推動下，沿第一 Y向導軌61有一定的移動量,相當于把待加工板材往Y方向拉緊；第一 X方向張緊機構14，其包括固定在所述第三夾緊機構10的夾緊座101上、沿機座X方向設置的第一 X向導軌141，滑動設置在第一 X向導軌141上的第二滑座142，與所述第二滑座142聯(lián)接的、能帶動所述第二滑座142在第一 X向導軌141上沿機座X方向左右移動的、且固定在所述第三夾緊機構10的夾緊座101上的第二張緊缸143 ；第二 Y方向張緊機構15，其包括用于固定所述第三夾緊機構10的夾緊座101的、滑動設置在所述第二 Y向導軌71上的第三滑座151上，與所述第三滑座151聯(lián)接的、能帶動所述第三滑座151在第二 Y向導軌71上沿機座Y方向移動的第三張緊152缸；第三夾緊機構10能在第一 X向導軌141上，在二張緊缸143的推動下，延第一 X向導軌141作X方向有一定的移動量,相當于把待加工板材往X方向拉緊，同時,上述整個機構還能在第二 Y向導軌71導軌2上移動，相當于在Y方向有張力；第二 X方向張緊機構16，其包括固定在所述右側工作臺7上的第四滑座161，設置在所述第四夾緊機構11的夾緊座111上、沿機座X方向設置的第二 X向導軌162 ;與所述第四滑座161聯(lián)接的、能帶動所述第四滑座161在第二 X向導軌162上沿機座座X方向左右移動的第四張緊缸163。第四夾緊機構11在四張緊缸163的推動下，沿第二 X向導軌162在X方向有一定的移動量,相當于把待加工板材往X方向拉緊。本實用新型提供的全自動數(shù)控沖孔機的工作過程如下I、右側工作臺7和左側工作臺6能在機座2上沿X方向左右移動，根據(jù)待加工產(chǎn)品，調整左側工作6和右側工作臺7在X方向上合適位置，鎖緊左側工作臺手柄24和右側工作臺手柄25，如此X方向定位結束；第二夾緊機構9能在左側工作臺6上面延Y方向移動，第三夾緊機構10能在右側工作臺7上面延Y方向移動，根據(jù)待加工產(chǎn)品，定出Y方向合適位置，鎖緊第二夾緊機構9的第一鎖緊手柄62和第三夾緊機構10的第二鎖緊手柄72，如此Y方向定位結束；X，Y方向的合適定位，能在一定范圍為適合各種不同尺寸的產(chǎn)品，并能快捷，可靠的夾緊待加工產(chǎn)品；柔性線路板，印刷薄膜，菲林等產(chǎn)品都有不同的尺寸，本設備必須夾住待加工產(chǎn)品的4個角； 2、因為本實用新型針對的是柔性線路板，印制薄膜，菲林等軟材料，與傳統(tǒng)的線路板不同，所以待加工的產(chǎn)品夾緊固定還不能避免產(chǎn)品起皺或翹曲，所以本實用新型還提供張緊功能第一夾緊機構8處無張緊；第二夾緊機構9處在Y方向有張緊，即第一 Y方向張緊機構13 ；第三夾緊機構10處在X方向和Y方向均有張緊，即第一 X方向張緊機構14和第
二Y方向張緊機構15 ；第四夾緊機構11處在X方向有張緊，第二 X方向張緊機構16。這樣柔性板才能拉平整，在接下去的加工過程中，能獲得更高的精度。3、待加工產(chǎn)品放置在左右工作臺的托架63、73上面；受柔性材質的影響，待加工產(chǎn)品如果沒有托板拖住要自然下垂。然后啟動夾緊裝置，產(chǎn)品夾緊后，啟動張緊裝置，產(chǎn)品就會被拉緊，拉直，從原先貼緊托板的位置，到騰空；此時，左右托板可下降，立刻加工待加工產(chǎn)品，防止后續(xù)加工過程中碰到待加工件，損傷工件。4、機頭3可在機座02上X移動和Y方向移動；待加工件已經(jīng)在夾緊機構夾持下平整的固定不動。機頭3通過X，Y方向的移動，圖像攝入系統(tǒng)4在移動過程中尋找需要加工的部位，找到后，機頭X，Y方向停止移動，沖模機組5工作，(沖模機組可在機頭3上延Z方向上下運動)進行一個沖切工作后回復初始狀態(tài)，然后機頭3繼續(xù)移動，行進到下一個待加工部位。5、機頭3移動點的設定可通過各種方式輸入或學習。學習的方式使用一個待加工產(chǎn)品，夾持在夾緊機構上，通過手動方式移動機頭3，在需要加工的部位停止，按按鈕沖孔，沖模工作并記錄當前的坐標點，然后移動到下一個待加工部位。如此反復，等所有待加工部位加工完畢，保存數(shù)據(jù)記錄，以后所有同類型的待加工件本發(fā)明可自動加工。輸入方式可通過電腦軟件設定需要加工的部位X，Y坐標位置，然后輸入到本發(fā)明中，也可實現(xiàn)次類型待加工產(chǎn)品的自動加工。
權利要求1.一種全自動數(shù)控沖孔機，包括具有圖像攝入系統(tǒng)⑷和沖模機組(5)的機頭(3)，機座(2)，其特征在于所述機頭(3)活動設置在所述機座(2)上方；在所述機頭(3)下方的機座(2)上設置有用于承載待加工件的工作臺，所述工作臺上設置有用于固定待加工件的夾緊機構，同時所述工作臺上還設置有用于將待加工件展平的張緊機構。
2.根據(jù)權利要求I所述的全自動數(shù)控沖孔機，其特征在于所述機頭(3)通過滑動機構設置在所述機座⑵上，從而使得機頭⑶能在所述機座⑵上沿著X向左右和Y向上下移動。
3.根據(jù)權利要求2所述的全自動數(shù)控沖孔機，其特征在于所述滑動機構包括固定在所述機座(2)上、且沿所述機座上X方向設置的X向滑軌(21、22)，滑動設置在X向滑軌(21,22)上、且沿所述機座Y方向分布的Y向滑軌(23)，所述機頭(3)滑動設置在所述Y向滑軌(23)上。
4.根據(jù)權利要求I所述的全自動數(shù)控沖孔機，其特征在于所述夾緊機構包括設置在所述工作臺上的夾緊座，轉動聯(lián)接在夾緊座上的預壓架，與所述預壓架聯(lián)接的、能帶動所述預夾架轉動、從而使所述預夾架具有開啟狀態(tài)和關閉狀態(tài)的預壓缸，固定在夾緊座上的夾頭下合，與所述夾頭下合配合的、轉動連接在所述夾緊座上的夾頭上合，與所述夾頭上合聯(lián)接的、能帶動所述夾頭上合轉動的夾緊缸；所述預壓架在關閉狀態(tài)時延伸至所述夾頭下合之外。
5.根據(jù)權利要求4中任意一項權利要求所述的全自動數(shù)控沖孔機，其特征在于所述工作臺包括能在所述機座上沿X方向左右移動的左側工作臺(6)和右側工作臺(7)，所述機頭(3)位于所述左側工作臺(6)和所述右側工作臺(7)之間的上方。
6.根據(jù)權利要求5所述的全自動數(shù)控沖孔機，其特征在于所述左側工作臺(6)上設置有兩個所述夾緊機構，即第一夾緊機構(8)和第二夾緊機構(9)，所述右側工作臺(7)上設置有兩個所述夾緊機構，即第三夾緊機構(10)和第四夾緊機構(11);上述四個夾緊機構分別用于固定待加工件的四個角。
7.根據(jù)權利要求6所述的全自動數(shù)控沖孔機，其特征在于 所述第一夾緊機構(8)的夾緊座(81)直接固定在所述左側工作臺(6)上； 所述左側工作臺(6)與所述第二夾緊機構(9)相對應的部位設置有沿Y方向設置的第一Y向導軌(61)，所述第二夾緊機構(9)的夾緊座(91)滑動設置在所述第一 Y向導軌(61)上，且所述第二夾緊機構(9)能通過第一鎖緊手柄￠2)將其鎖緊在所述第一 Y向導軌(61)上； 所述第三夾緊機構(10)與所述第一夾緊機構(8)處于對角位置，所述右側工作臺(7)與所述第三夾緊機構(10)相對應的部位設置有沿Y方向設置的第二 Y向導軌(71)，且所述第三夾緊機構(10)能通過第二鎖緊手柄(72)將其鎖緊在所述第二 Y向導軌(71)上； 所述第四夾緊機構(11)與所述第二夾緊機構(9)處于對角位置。
8.根據(jù)權利要求根據(jù)權利要求7所述的全自動數(shù)控沖孔機，其特征在于所述張緊機構包括 第一 Y方向張緊機構(13)，其包括固定在所述第二夾緊機構(9)的夾緊座(91)上的第一滑座(131)，該第一滑座(131)同樣滑動設置在所述第一Y向導軌￠1)上，與所述第一滑座(131)聯(lián)接的、能帶動所述第一滑座(131)在第一 Y向導軌￠1)上沿機座Y方向移動的第一張緊缸(132)； 第一X方向張緊機構(14)，其包括固定在所述第三夾緊機構(10)的夾緊座(101)上、沿機 座X方向設置的第一 X向導軌(141)，滑動設置在第一 X向導軌(141)上的第二滑座(142)，與所述第二滑座(142)聯(lián)接的、能帶動所述第二滑座(142)在第一 X向導軌(141)上沿機座X方向左右移動的、且固定在所述第三夾緊機構(10)的夾緊座(101)上的第二張緊缸(143)； 第二 Y方向張緊機構(15)，其包括用于固定所述第三夾緊機構(10)的夾緊座(101)的、滑動設置在所述第二 Y向導軌(71)上的第三滑座(151)上，與所述第三滑座(151)聯(lián)接的、能帶動所述第三滑座(151)在第二 Y向導軌(71)上沿機座Y方向移動的第三張緊缸(152)； 第二 X方向張緊機構(16)，其包括固定在所述右側工作臺(7)上的第四滑座(161)， 設置在所述第四夾緊機構(11)的夾緊座(111)上、沿機座X方向設置的第二 X向導軌(162);與所述第四滑座(161)聯(lián)接的、能帶動所述第四滑座(161)在第二 X向導軌(162)上沿機座座X方向左右移動的、的第四張緊缸(163)。
9.根據(jù)權利要求5所述的全自動數(shù)控沖孔機，其特征在于所述左側工作臺(6)上通過升降機構設置有左托架(63)，所述右側工作臺(7)上通過升降機構設置有右托架(73)。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動數(shù)控沖孔機，包括具有圖像攝入系統(tǒng)(4)和沖模機組(5)的機頭(3)，機座(2)，其特征在于所述機頭(3)活動設置在所述機座(2)上方；在所述機頭(3)下方的機座(2)上設置有用于承載待加工件的工作臺，所述工作臺上設置有用于固定待加工件的夾緊機構，同時所述工作臺上還設置有用于將待加工件展平的張緊機構。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于在機座上增加了用于固定帶加工件的工作臺，工作臺上有夾緊機構和張緊機構，能把待加工件特別如柔性板材固定并拉平整，把整個機頭設置成活動的，能在機座上沿著X方向和Y方向運動，如此能在整個待加工件上進行加工，不需要人為的移動加工板材；大大提高了加工的速度和精度。
文檔編號B26D7/02GK202592451SQ20122012732
公開日2012年12月12日 申請日期2012年3月29日 優(yōu)先權日2012年3月29日
發(fā)明者郭浩峰, 應挺 申請人:寧波得益機電設備有限公司