專利名稱：氣門鎖夾自動(dòng)上料機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型所述的氣門鎖夾自動(dòng)上料機(jī)械手，涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋氣門鎖夾的自動(dòng)上料裝置。
背景技術(shù)：
目前在發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋分裝線上，由于氣門鎖夾安裝的要求較低，并不適應(yīng)常規(guī)模式的自動(dòng)化裝配，所以氣門鎖夾的安裝普遍采用人工手動(dòng)安裝。這樣就造成人工成本增大且勞動(dòng)生產(chǎn)率低下。隨著工業(yè)自動(dòng)化的逐步提高，生產(chǎn)節(jié)奏的不斷加快及勞動(dòng)力成本的持續(xù)上漲。原有的手工操作模式已不再適應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線的要求。發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域迫切需要一種能適應(yīng)氣缸蓋氣門鎖夾安裝的要求且能替代手工操作模式的自動(dòng)化裝配裝置。針對上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，研究設(shè)計(jì)一種新型的氣門鎖夾自動(dòng)上料裝置，從而克服現(xiàn)有技 術(shù)中所存在的問題是十分必要的。
發(fā)明內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本實(shí)用新型的目的是研究設(shè)計(jì)一種新型的氣門鎖夾自動(dòng)上料機(jī)械手。用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工手動(dòng)安裝，費(fèi)時(shí)費(fèi)工的問題。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型所述的氣門鎖夾自動(dòng)上料機(jī)械手，是由安裝支座、機(jī)械手手指、連接板及交叉交換器所組成；其特征在于支座的后部通過連接板裝有交叉交換器；前部裝有的安裝面上并排裝有八個(gè)機(jī)械手手指；每個(gè)機(jī)械手手指上前后裝有兩個(gè)定位套；定位套中裝有電磁吸附磁鐵及頂桿；電磁吸附磁鐵，通過通電斷電可以自動(dòng)將鎖夾吸附和脫離。本實(shí)用新型所述的機(jī)械手手指與定位套均為非導(dǎo)磁材料制成；定位套，可保證電磁鐵有足夠的吸附力的同時(shí)，抵消磁力傳導(dǎo)，保證鎖夾能在斷電的情況下，瞬時(shí)脫離機(jī)械手手指O氣門鎖夾自動(dòng)上料機(jī)械手通過交叉交換器裝于機(jī)器人手臂上，之后的動(dòng)作過程為機(jī)械手移動(dòng)至進(jìn)氣門鎖夾分揀機(jī)構(gòu)的分料滑臺(tái)上方，機(jī)械手垂直下移，下移到位后，第一排定位套上的電磁吸附磁鐵得電，進(jìn)氣門鎖夾吸附在第一排定位套上。機(jī)械手垂直上移將進(jìn)氣門鎖夾從分料滑臺(tái)中取出，機(jī)械手橫移一定的距離，機(jī)械手移動(dòng)至排氣門鎖夾分揀機(jī)構(gòu)的分料滑臺(tái)上方，機(jī)械手垂直下移，下移到位第二排定位套上的電磁吸附磁鐵得電，排氣門鎖夾吸附在第二排定位套上。機(jī)械手垂直上移將排氣門鎖夾從分料滑臺(tái)中取出，然后機(jī)械手移動(dòng)至氣缸蓋上方，機(jī)械手垂直下移將排氣門鎖夾安裝在排氣門彈簧上，第二排定位套上的電磁吸附磁鐵斷電，機(jī)械手垂直上移后，排氣門鎖夾就放置在彈簧上。機(jī)械手垂直下移將進(jìn)氣門鎖夾安裝在進(jìn)氣門彈簧上，第一排定位套上的電磁吸附磁鐵斷電，機(jī)械手垂直上移后，進(jìn)氣門鎖夾就放置在彈簧上。之后再進(jìn)行下一循環(huán)(所有機(jī)械手的移動(dòng)均靠機(jī)器人來完成)，氣門鎖夾自動(dòng)取料及自動(dòng)裝配機(jī)械手通過與機(jī)器人配合就可以實(shí)現(xiàn)氣門鎖夾的自動(dòng)取料及自動(dòng)裝配。本機(jī)械手通過電磁鐵的通斷來完成氣門鎖夾的取料及安裝，從而實(shí)現(xiàn)了氣門鎖夾的自動(dòng)上料。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的，主要表現(xiàn)在本實(shí)用新型替代了長期以來的人工操作，提高了生產(chǎn)速度，節(jié)省了人工費(fèi)用，降低了成產(chǎn)成本。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)新穎結(jié)構(gòu)、簡單緊湊，替代了人工手動(dòng)操作，從而降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)率，節(jié)約能源，節(jié)省場地，節(jié)省資金等優(yōu)點(diǎn)，其大批量投入 市場必將產(chǎn)生積極的社會(huì)效益和顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

本實(shí)用新型共有4幅附圖，其中附圖I為本發(fā)明氣門鎖夾自動(dòng)上料機(jī)械手的主視圖；附圖2為圖I的左視圖；附圖3為圖I的俯視圖；附圖4為圖I的A-A剖面。在圖中1、安裝支座2、機(jī)械手手指3、定位套4、電磁吸附磁鐵5、頂桿6、連接板7、交叉交換器。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的具體實(shí)施例如附圖所示，是由安裝支座I、機(jī)械手手指2、連接板6及交叉交換器7所組成；其特征在于支座I的后部通過連接板6裝有交叉交換器7 ;前部裝有的安裝面上并排裝有八個(gè)機(jī)械手手指2 ;每個(gè)機(jī)械手手指2上前后裝有兩個(gè)定位套3 ;定位套3中裝有電磁吸附磁鐵4及頂桿5 ;電磁吸附磁鐵4，通過通電斷電可以自動(dòng)將鎖夾吸附和脫離。機(jī)械手手指2與定位套3均為非導(dǎo)磁材料制成；定位套3，可保證電磁鐵有足夠的吸附力的同時(shí)，抵消磁力傳導(dǎo)，保證鎖夾能在斷電的情況下，瞬時(shí)脫離機(jī)械手手指。以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，所有熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其本實(shí)用新型的構(gòu)思加以等同替換或改變均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種氣門鎖夾自動(dòng)上料機(jī)械手，是由安裝支座(I)、機(jī)械手手指(2 )、連接板(6 )及交叉交換器(7)所組成；其特征在于支座(I)的后部通過連接板(6)裝有交叉交換器(7);前部裝有的安裝面上并排裝有八個(gè)機(jī)械手手指(2 );每個(gè)機(jī)械手手指(2 )上前后裝有兩個(gè)定位套(3);定位套(3)中裝有電磁吸附磁鐵(4)及頂桿(5);電磁吸附磁鐵(4)，通過通電斷電可以自動(dòng)將鎖夾吸附和脫離。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣門鎖夾自動(dòng)上料機(jī)械手，其特征在于所述的機(jī)械手手指(2)與定位套(3)均為非導(dǎo)磁材料制成；定位套(3)，可保證電磁鐵有足夠的吸附力的同時(shí)，抵消磁力傳導(dǎo)，保證鎖夾能在斷電的情況下，瞬時(shí)脫離機(jī)械手手指。
專利摘要本實(shí)用新型所述的氣門鎖夾自動(dòng)上料機(jī)械手，涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋氣門鎖夾的自動(dòng)上料裝置。是由安裝支座、機(jī)械手手指、連接板及交叉交換器所組成；其特征在于支座的后部通過連接板裝有交叉交換器；前部裝有的安裝面上并排裝有八個(gè)機(jī)械手手指；每個(gè)機(jī)械手手指上前后裝有兩個(gè)定位套；定位套中裝有電磁吸附磁鐵及頂桿；電磁吸附磁鐵，通過通電斷電可以自動(dòng)將鎖夾吸附和脫離。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)新穎、簡單緊湊，替代了人工手動(dòng)操作，從而降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)率，節(jié)約能源，節(jié)省場地，節(jié)省資金等特點(diǎn)，故屬于一種集經(jīng)濟(jì)性與實(shí)用性為一體的新型氣門鎖夾自動(dòng)上料機(jī)械手。
文檔編號(hào)B25J9/00GK202668549SQ201220350848
公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月18日
發(fā)明者王玉華, 王德平, 郭玉坤, 劉建國, 石奎元, 唐士偉, 李經(jīng)茂, 崔志鋒, 葉偉雄, 藍(lán)浩 申請人:大連智云自動(dòng)化裝備股份有限公司, 東風(fēng)本田發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司