專利名稱：氣門挺桿自動裝配機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型所述的氣門挺桿自動裝配機械手，涉及汽車發(fā)動機缸蓋分裝自動線上氣門挺桿安裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
在發(fā)動機缸蓋分裝線上，由于氣門導(dǎo)管孔的加工精度較高，位置要求較低，并不適應(yīng)常規(guī)模式的自動化裝配，所以氣門挺桿的安裝普遍采用人工手動安裝。這樣就造成人工成本增大且勞動生產(chǎn)率低下。隨著工業(yè)自動化的逐步提高，生產(chǎn)節(jié)奏的不斷加快及勞動力成本的持續(xù)上漲。原有的手工操作模式已不再適應(yīng)發(fā)動機生產(chǎn)線的要求。發(fā)動機生產(chǎn)領(lǐng)域迫切需要一種能適應(yīng)氣缸蓋氣門導(dǎo)管孔加工及位置精度要求，且能替代手工操作模式的自動化裝配裝置。針對上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，研究設(shè)計一種新型的氣門挺桿自動裝配機械手，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題是十分必要的。
發(fā)明內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本實用新型的目的是研究設(shè)計一種新型的氣門挺桿自動裝配機械手。用以替代現(xiàn)有的手工操作，提高工作效率，降低勞動成本等問題。本實用新型的技術(shù)解決方案是這樣實現(xiàn)的本實用新型所述的氣門挺桿自動裝配機械手，是由支座、直線導(dǎo)軌、滑塊、滑板、安裝支架、氣門挺桿壓裝氣缸及球型振動器所組成；其特征在于支座是由一個連接面及兩個相互垂直的安裝面組成的直角三角型框架；在兩個安裝面上分別裝有裝有兩根平行的直線導(dǎo)軌，在安裝面的兩側(cè)分別裝有一塊安裝板，在安裝板上裝有開閉氣爪，兩塊滑板的中部通過滑塊裝于直線導(dǎo)軌上，兩側(cè)通過螺栓固定在開閉氣爪上，滑板上裝有安裝支架，安裝支架上裝有挺桿夾爪，在其中的一個滑板上裝有球型振動器；在連接面的內(nèi)部裝有兩組分別與兩個安裝面垂直的氣門挺桿壓裝氣缸，氣門挺桿壓裝氣缸上裝有氣門壓桿；在連接面的外部通過連接板裝有與機器人手臂相連接的交叉交換器。本實用新型所述的滑板、安裝支架及挺桿夾爪均為對稱安裝。本實用新型所述的兩塊滑板的相對位置分別裝有一個定位擋塊。本實用新型所述的每組氣門挺桿壓裝氣缸為4-16個。本實用新型所述的開閉氣爪與氣門挺桿壓裝氣缸上裝有磁性開關(guān)。本實用新型的氣門挺桿自動裝配機械手，動作過程為氣門挺桿自動裝配機械手通過交叉交換器裝于機械手上，機械手移動至進氣門挺桿料庫上方，機械手垂直下移，下移到位后氣門夾爪合上，機械手垂直上移將進氣門挺桿從料庫中取出，機械手旋轉(zhuǎn)90°，機械手移動至排氣門挺桿料庫上方，機械手垂直下移，下移到位后氣門夾爪合上，機械手垂直上移將排氣門挺桿從料庫中取出，然后機械手移動至氣缸蓋上方，機械手垂直下移將排氣門挺桿送至氣門導(dǎo)管孔邊緣，球形振動器振動將排氣門挺桿振到氣門導(dǎo)管孔內(nèi)，氣門夾爪打開，氣門挺桿壓裝氣缸伸出將排氣門挺桿壓入氣門孔內(nèi)，氣門挺桿壓裝氣缸縮回，機械手垂直上移后旋轉(zhuǎn)90°，機械手垂直下移將進氣門挺桿送至氣門導(dǎo)管孔邊緣，球形振動器振動將進氣門挺桿振到氣門導(dǎo)管孔內(nèi)，氣門夾爪打開，氣門挺桿壓裝氣缸伸出將進氣門挺桿壓入氣門孔內(nèi)，氣門挺桿壓裝氣缸縮回，進行下一循環(huán)(所有機械手的移動及旋轉(zhuǎn)均靠機器人來完成)，氣門挺桿自動取料及自動裝配機械手通過與機器人配合就可以實現(xiàn)氣門挺桿的自動取料及自動裝配。本機械手通過開閉氣爪帶動氣門夾爪來完成氣門挺桿的取放料，通過球形振動器的振動來氣門挺桿的裝配引入，通過氣門挺桿壓入氣缸來完成氣門挺桿的壓入裝配。通過振動技術(shù)解決了由于氣缸蓋導(dǎo)管孔位置精度底而無法進行精密裝配的難題，從而實現(xiàn)了氣門挺桿的自動裝配。本實用新型的優(yōu)點是顯而易見的，主要表現(xiàn)在I、本實用新型代替了人工手動操作，從而降低了生產(chǎn)成本，提高了工作效率；2、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，節(jié)省場地，適合自動裝配流水線的使用。本實用新型具有結(jié)構(gòu)新穎、加工間便、使用方便、降低成本。提高工作效率及成品 率、適合自動裝配流水線使用等優(yōu)點，其大批量投入市場必將產(chǎn)生積極的社會效益和顯著的經(jīng)濟效益。

本實用新型共有3幅附圖，其中附圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為附圖I的左視圖；附圖3為附圖I的俯視圖。在圖中1、支座I. I、連接面I. 2、安裝面2、球型振動器3、直線導(dǎo)軌4、安裝支架5、滑板6、開閉氣爪7、挺桿夾爪8、定位擋塊9、滑塊10、安裝版11、氣門挺桿壓裝氣缸12、氣門壓桿13、交叉交換器14、連接板。
具體實施方式
本實用新型的具體實施例如附圖所示，是由支座I、直線導(dǎo)軌3、滑塊9、滑板5、安裝支架4、氣門挺桿壓裝氣缸11及球型振動器2所組成；其特征在于支座I是由一個連接面I. I及兩個相互垂直的安裝面I. 2組成的直角三角型框架；在兩個安裝面I. 2上分別裝有裝有兩根平行的直線導(dǎo)軌3，在安裝面I. 2的兩側(cè)分別裝有一塊安裝板10，在安裝板10上裝有開閉氣爪6，兩塊滑板5的中部通過滑塊9裝于直線導(dǎo)軌3上，兩側(cè)通過螺栓固定在開閉氣爪6上，滑板5上裝有安裝支架4，安裝支架4上裝有挺桿夾爪7，在其中的一個滑板5上裝有球型振動器2 ;在連接面I. I的內(nèi)部裝有兩組分別與兩個安裝面I. 2垂直的氣門挺桿壓裝氣缸11，氣門挺桿壓裝氣缸11上裝有氣門壓桿12 ;在連接面I. I的外部通過連接板14裝有與機器人手臂相連接的交叉交換器13?；?、安裝支架4及挺桿夾爪7均為對稱安裝。兩塊滑板5的相對位置分別裝有一個定位擋塊8。每組氣門挺桿壓裝氣缸11為8個。開閉氣爪6與氣門挺桿壓裝氣缸11上裝有磁性開關(guān)。以上所述，僅為本實用新型的較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，所有熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型公開的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實 用新型的技術(shù)方案及其本實用新型的構(gòu)思加以等同替換或改變均應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種氣門挺桿自動裝配機械手，是由支座(I)、直線導(dǎo)軌(3)、滑塊(9)、滑板(5)、安裝支架(4)、氣門挺桿壓裝氣缸(11)及球型振動器(2)所組成；其特征在于支座(I)是由一個連接面(I. I)及兩個相互垂直的安裝面(I. 2)組成的直角三角型框架；在兩個安裝面(I. 2)上分別裝有裝有兩根平行的直線導(dǎo)軌(3)，在安裝面(I. 2)的兩側(cè)分別裝有一塊安裝板(10)，在安裝板(10)上裝有開閉氣爪(6)，兩塊滑板(5)的中部通過滑塊(9)裝于直線導(dǎo)軌(3)上，兩側(cè)通過螺栓固定在開閉氣爪(6)上，滑板(5)上裝有安裝支架(4)，安裝支架(4)上裝有挺桿夾爪(7 )，在其中的一個滑板(5 )上裝有球型振動器(2 );在連接面(I. I)的內(nèi)部裝有兩組分別與兩個安裝面(I. 2)垂直的氣門挺桿壓裝氣缸(11)，氣門挺桿壓裝氣缸(11)上裝有氣門壓桿(12);在連接面(I. I)的外部通過連接板(14)裝有與機器人手臂相連接的交叉交換器(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣門挺桿自動裝配機械手，其特征在于所述的滑板(5)、安裝支架(4)及挺桿夾爪(7)均為對稱安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣門挺桿自動裝配機械手，其特征在于所述的兩塊滑板(5)的相對位置分別裝有一個定位擋塊(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣門挺桿自動裝配機械手，其特征在于所述的每組氣門挺桿壓裝氣缸(11)為4-16個。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣門挺桿自動裝配機械手，其特征在于所述的開閉氣爪(6)與氣門挺桿壓裝氣缸(11)上裝有磁性開關(guān)。
專利摘要本實用新型所述的氣門挺桿自動裝配機械手，涉及汽車發(fā)動機缸蓋分裝自動線上氣門挺桿安裝設(shè)備。是由支座、直線導(dǎo)軌、滑塊、滑板、安裝支架、氣門挺桿壓裝氣缸及球型振動器所組成；支座是由連接面及安裝面組成的直角三角型框架；在兩個安裝面上分別裝有裝有兩根平行的直線導(dǎo)軌，在安裝面的兩側(cè)分別裝有一塊安裝板，在安裝板上裝有開閉氣爪，兩塊滑板的中部通過滑塊裝于直線導(dǎo)軌上，兩側(cè)通過螺栓固定在開閉氣爪上，滑板上裝有安裝支架，安裝支架上裝有挺桿夾爪，在其中的一個滑板上裝有球型振動器；在連接面的內(nèi)部裝有兩組分別與兩個安裝面垂直的氣門挺桿壓裝氣缸，氣門挺桿壓裝氣缸上裝有氣門壓桿；在連接面的外部通過連接板裝有與機器人手臂相連接的交叉交換器。
文檔編號B25J9/00GK202668033SQ20122035016
公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月18日
發(fā)明者王德平, 何忠, 連雄, 連士勇, 崔志鋒, 王宏博, 曾獻(xiàn)龍 申請人:大連智云自動化裝備股份有限公司, 東風(fēng)本田發(fā)動機有限公司