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      轉(zhuǎn)換的制造方法

      文檔序號:2374385閱讀:161來源:國知局
      轉(zhuǎn)換的制造方法
      【專利摘要】一種將片狀材料轉(zhuǎn)換為包裝模板的系統(tǒng),包括轉(zhuǎn)換組件,當片狀材料沿第一方向穿過轉(zhuǎn)換機時,該轉(zhuǎn)換組件對片狀材料執(zhí)行轉(zhuǎn)換功能,諸如切割、形成折痕和刻線。轉(zhuǎn)換組件可安裝在機架上,使得轉(zhuǎn)換組件被升高到支撐表面的上方。一個或多個縱向頭部轉(zhuǎn)換工具沿第一方向?qū)ζ瑺畈牧蠄?zhí)行轉(zhuǎn)換功能,并且橫向頭部轉(zhuǎn)換工具沿第二方向?qū)ζ瑺畈牧蠄?zhí)行轉(zhuǎn)換功能,從而形成包裝模板。
      【專利說明】轉(zhuǎn)換機
      [0001]相關(guān)申請的交叉引用
      [0002]本申請主張以下專利申請的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益:(I)于2011年11月10日提交的、題目為“具有出料引導(dǎo)件的高架的轉(zhuǎn)換機,ELEVATED CONVERTING MACHINE WITH OUTFEEDGUIDE”的美國臨時申請N0.61/558,298 ; (2)于2012年4月30日提交的、題目為“轉(zhuǎn)換機,CONVERTING MACHINE”的美國臨時申請N0.61/640,686 ;以及(3)于2012年5月5日提交的、題目為“轉(zhuǎn)換機,CONVERTING MACHINE”的美國臨時申請N0.61/643,267。這些申請的全文以引用方式并入本文。

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0003]本發(fā)明的示例性實施例涉及用于轉(zhuǎn)換片狀材料的系統(tǒng)、方法和裝置。更加具體地,示例性實施例涉及用于將紙板、瓦楞紙、硬紙板以及相似的片狀材料轉(zhuǎn)換為用于箱子以及其他包裝物的模板(template,型板)的轉(zhuǎn)換機。

      【背景技術(shù)】
      [0004]運輸和包裝工業(yè)經(jīng)常使用紙板和其它片狀材料的加工設(shè)備,所述設(shè)備將片狀材料轉(zhuǎn)換為箱子模板。此設(shè)備的一個優(yōu)點是運輸者可以按要求準備所需尺寸的箱子,而不是保存成一堆各種尺寸的標準預(yù)制箱。因此,運輸者可以不再需要預(yù)測對特定尺寸箱子的需求,也不需要儲存標準尺寸的預(yù)制箱。取而代之,運輸者可以儲存一個或多個折疊式(fanfold)材料捆(bales),基于每次運輸時對特定箱子尺寸的需求,該材料捆可以用于產(chǎn)生各種尺寸的箱子。這使得運輸者能夠減少定期使用運輸物資通常所需的儲存空間,也能夠減少因預(yù)測箱子尺寸的需求而必然產(chǎn)生的不準確所帶來的浪費和成本,因為運輸?shù)奈锲泛退麄兏髯缘某叽鐣S時變化。
      [0005]此外,為了減少儲存多種尺寸的箱子所帶來的低效,形成定制尺寸的箱子還可以減少包裝和運輸成本。據(jù)統(tǒng)計,在工業(yè)實踐中,運輸物品通常所用的包裝箱大約比該運輸?shù)奈锲反?5%。由于制作較大箱子要消耗額外的材料,所以用于特定物品的過大的箱子比用于該物品的定制尺寸的箱子昂貴。當一個物品被包裝在過大的箱子中時,通常在箱子中放置填充材料(即泡沫塑料、泡沫顆粒、紙、空氣枕等),以防止物品在箱子內(nèi)移動并防止箱子在受到壓力時塌陷(例如,當箱子被捆扎封閉或堆積時)。這些填充材料進一步增加了將物品包裝在過大箱子中所帶來的成本。
      [0006]相比于在過大的箱子中運輸物品而言,定制尺寸的箱子還可以減少運輸物品帶來的運輸成本。裝有比所包裝物品大65%的箱子的運輸載具的運行成本效率明顯低于裝有適合所包裝物品的定制尺寸箱子的運輸載具。也就是說,裝有定制尺寸箱子的運輸載具可以運載明顯更多的數(shù)量的包裝,這可以減少運輸同樣數(shù)量的物品時所需的運輸載具的數(shù)量。因此,除了計算基于包裝重量的運輸價格或代替計算基于包裝重量的運輸價格,運輸價格通常受到運輸包裝的尺寸的影響。所以,減少物品包裝的尺寸可以降低運輸該物品的成本。甚至當運輸價格不是基于包裝的尺寸(例如,僅基于包裝的重量)計算時,使用定制尺寸的包裝能夠減少運輸成本,因為由于使用較少的包裝和填充材料,較小的、定制尺寸的包裝將比過大尺寸的包裝重量更小。
      [0007]雖然片狀材料加工機器和相關(guān)設(shè)備有可能減輕存放標準尺寸的運輸物資帶來的不便并減少存放這些運輸物資所需的空間,但是先前可用的機器和相關(guān)設(shè)備具有多種缺陷。例如,先前可用的機器具有相當大的占地面積并占據(jù)很大的地面空間。這些大機器和設(shè)備占用的地面空間本可以得到更好的使用,例如用于存放待運輸?shù)呢浳铩3苏嫉孛娣e大之外,先前可用的機器和相關(guān)設(shè)備的尺寸使其制造、運輸、安裝、維護、修理和更換耗時且昂貴。例如,一些現(xiàn)有機器和相關(guān)設(shè)備的長度約為22英尺且高度約為12英尺。
      [0008]除了它們的尺寸之外,先前的轉(zhuǎn)換機相當復(fù)雜并且需要接通高功率的壓縮空氣源。更具體地,先前的轉(zhuǎn)換機包括電源部件以及氣動部件兩者。包括電源部件和氣動部件兩者增大了機器的復(fù)雜性,并且需要機器接通電源和壓縮空氣兩者,并且增大了機器的尺寸。
      [0009]因此,具有相對較小且簡單的轉(zhuǎn)換機以節(jié)約地板空間、減小電功耗、消除接通壓縮空氣的需要并且減少與機器的修理和/或更換關(guān)聯(lián)的維護成本和停機時間將是有利的。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0010]為了進一步闡明本發(fā)明的以上和其它優(yōu)點,以下將結(jié)合特定實施例給出本發(fā)明的更加具體的說明,這些實施例由附圖示出。應(yīng)認識到,這些附圖所描繪的僅僅是本發(fā)明的示例性實施例,因此不應(yīng)被視作是對其范圍的限制。通過附圖,可以描述和解釋本發(fā)明的更多特征和細節(jié),其中:
      [0011]圖1示出用于產(chǎn)生包裝模板的系統(tǒng)的示例性實施例的立體圖;
      [0012]圖2示出圖1中示出的系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換機的正視立體圖;
      [0013]圖3示出圖1中示出的系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換機的后視立體圖;
      [0014]圖4示出圖1中示出的系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換機和折疊捆的俯視圖;
      [0015]圖5是圖2-圖4的轉(zhuǎn)換機的轉(zhuǎn)換盒的立體圖;
      [0016]圖6A是圖5的轉(zhuǎn)換盒的供給輥的立體圖,該供給輥使片狀材料選擇性地行進穿過圖2-圖4的轉(zhuǎn)換機;
      [0017]圖6B是圖6A的供給輥的端視圖,并且壓力供給輥處于激活位置;
      [0018]圖6C是圖6A的供給輥的端視圖,并且壓力供給輥處于去激活位置;
      [0019]圖7A是圖5的轉(zhuǎn)換盒的橫向頭部(crosshead)轉(zhuǎn)換工具的立體圖,并且切割輪處于升起位置;
      [0020]圖7B是圖7A的橫向頭部轉(zhuǎn)換工具的立體圖,并且切割輪處于降低位置;
      [0021]圖8是圖5的轉(zhuǎn)換盒的縱向頭部(longhead)轉(zhuǎn)換工具的立體圖;
      [0022]圖9A是圖5的轉(zhuǎn)換盒的部分剖視圖,示出用于將縱向頭部轉(zhuǎn)換工具固定就位的制動機構(gòu);
      [0023]圖9B是圖5的轉(zhuǎn)換盒的部分剖視圖,示出被釋放以允許縱向頭部轉(zhuǎn)換工具移動的制動機構(gòu);
      [0024]圖10示出了處于降低位置以能夠調(diào)整縱向頭部轉(zhuǎn)換工具的位置的轉(zhuǎn)換輥;
      [0025]圖11示出了轉(zhuǎn)換輥組件;
      [0026]圖12A示出了圖11的轉(zhuǎn)換輥組件的偏心軸承組件;
      [0027]圖12B示出了圖12A的偏心軸承組件的剖視圖;
      [0028]圖12C示出了圖12A的偏心軸承組件的第一分解圖;
      [0029]圖12D示出了圖12A的偏心軸承組件的第二分解圖;
      [0030]圖13示出了處于降低位置的圖12的偏心軸承組件;
      [0031]圖14不出用于使偏心軸承組件偏移到升起位置的偏移機構(gòu);
      [0032]圖15示出圖2的轉(zhuǎn)換機的出料引導(dǎo)件的立體圖;
      [0033]圖16示出圖2的轉(zhuǎn)換機的切除視圖,以顯示圖15的出料引導(dǎo)件;
      [0034]圖17示出了圖2的轉(zhuǎn)換機的立體圖,顯示蓋組件的兩個進入門敞開;以及
      [0035]圖18示出了圖2的轉(zhuǎn)換機的立體圖,顯示整個蓋組件敞開。

      【具體實施方式】
      [0036]本文描述的實施例大體涉及用于加工片狀材料以及將其為轉(zhuǎn)換為包裝模板的系統(tǒng)、方法和裝置。更具體地,本文描述的實施例涉及一種用于將片狀材料(例如,紙板、瓦楞紙、硬紙板)轉(zhuǎn)換為用于箱子以及其他包裝物的模板的緊湊的轉(zhuǎn)換機。
      [0037]雖然下文將結(jié)合具體結(jié)構(gòu)詳細描述本申請,但此描述是示例性的且不應(yīng)解釋為對本申請的限制。在不背離權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍的前提下,可以對所示的結(jié)構(gòu)做出多種變形。為了便于理解,在不同附圖中的相似的部件以同一個附圖標記表示。
      [0038]本文中使用的術(shù)語“捆”指的是片狀材料堆,該片狀材料是沿至少一個方向大體剛性的且可以用于制作包裝模板。例如,捆可以由任何特定長度的連續(xù)材料片或一個材料片形成,例如瓦楞硬紙板和紙板片狀材料。此外,捆可以具有大致平坦的、折疊的、或卷繞在卷筒上的材料堆。
      [0039]本文中使用的術(shù)語“包裝模板”指的是大致平坦的材料堆,其可以折疊為箱子形狀。包裝模板可以具有凹口、切開口、分割線、和/或折痕,其使得包裝模板能夠彎折和/或折疊為箱子。此外,大體如本領(lǐng)域技術(shù)人員所知,包裝模板可以由任何適當材料制成。例如,硬紙板或瓦楞紙板可以用作模板材料。適當?shù)牟牧线€可以具有允許其被彎折和/或折疊為箱子形狀的任何厚度和重量。
      [0040]本文中所用的術(shù)語“折痕”指的是模板可以沿其折疊的線。例如,折痕可以是模板材料中的凹痕,其有助于由折痕劃分的模板的多個部分相對于彼此折疊。通過在所需位置施加足夠的壓力以減少材料的厚度,和/或通過沿所需位置移除一些材料(例如通過劃痕),可以產(chǎn)生合適的凹痕。
      [0041]術(shù)語“凹口 ”、“切開口 ”和“切口 ”在本文中可以互相替代使用,而且應(yīng)指的是通過從模板中移除材料或者通過分離模板的多個部分而產(chǎn)生的形狀,使得產(chǎn)生貫穿模板的切□。
      [0042]圖1示出可用于形成包裝模板的系統(tǒng)100的立體圖。系統(tǒng)100包括一個或多個片狀材料104的捆102。系統(tǒng)100還包括轉(zhuǎn)換機106,所述轉(zhuǎn)換機如以下更詳細地描述那樣對片狀材料104執(zhí)行一種或多種轉(zhuǎn)換功能,從而形成包裝模板108。在轉(zhuǎn)換過程期間產(chǎn)生的過量的或者多余的片狀材料104可被收集在收集箱110中。在生產(chǎn)之后,包裝模板108可形成為包裝容器,如箱子。
      [0043]繼續(xù)參照圖1,同時注意圖2-圖4,其大體上更詳細地示出了轉(zhuǎn)換機106的多個方案。如圖2中所示,轉(zhuǎn)換機106包括支撐結(jié)構(gòu)112和安裝在支撐結(jié)構(gòu)112上的轉(zhuǎn)換組件
      114。支撐結(jié)構(gòu)112包括安置在如地板的支撐表面上的基部構(gòu)件116。支撐件118從基部構(gòu)件116大體向上延伸。支撐件118可與基部構(gòu)件116 —體地形成或者聯(lián)接到基部構(gòu)件116。轉(zhuǎn)換組件114安裝在支撐件118上或者聯(lián)接到支撐件118。
      [0044]如能夠看到的,當轉(zhuǎn)換組件114安裝在支撐件118上時,轉(zhuǎn)換組件114被高架到支撐表面的上方并且與支撐表面隔開。例如,如圖1中所示,轉(zhuǎn)換組件114可被高架到捆102的高度以上。附加地,或者替代地,轉(zhuǎn)換組件114可被高架到允許相對較長的包裝模板108從其懸垂而不會碰到下面的支撐表面的高度。由于轉(zhuǎn)換組件114被高架,平臺120可選擇地連接到支撐結(jié)構(gòu)112,使得當將片狀材料104加載到轉(zhuǎn)換組件114中或者檢修轉(zhuǎn)換組件114時,操作員可站立在該平臺上。
      [0045]如圖3和圖4中所示,捆引導(dǎo)件122連接到支撐結(jié)構(gòu)112和/或平臺120并且從支撐結(jié)構(gòu)112和/或平臺120延伸。捆引導(dǎo)件122的方向是大體豎向取向的,并且沿著轉(zhuǎn)換機106的寬度彼此間隔開。捆引導(dǎo)件122可便于捆102與轉(zhuǎn)換機106適當?shù)貙R。
      [0046]在示出的實施例中,例如,轉(zhuǎn)換機106被設(shè)計為從兩個捆102a、102b接收片狀材料104。每個捆102a、102b可位于相鄰的捆引導(dǎo)件122之間,從而將捆102a、102b與轉(zhuǎn)換組件114適當?shù)貙R。為了幫助將捆102a、102b定位在相鄰的捆引導(dǎo)件122之間,捆引導(dǎo)件122可以是成角度的或者可包括使捆102相對于轉(zhuǎn)換組件114匯聚到適當?shù)奈恢玫南蛲鈴堥_的部分。
      [0047]在某些實施例中,捆引導(dǎo)件122可移動地或可滑動地連接到結(jié)構(gòu)112和/或平臺120,使得一個或多個捆引導(dǎo)件122可沿著轉(zhuǎn)換機106的寬度移動以增大或減少相鄰的捆引導(dǎo)件122之間的距離。引導(dǎo)件122的可動性可容納不同寬度的捆102。
      [0048]如圖1和圖4中所示,捆102可緊鄰轉(zhuǎn)換機106的背部設(shè)置,并且片狀材料104可被供給到轉(zhuǎn)換組件114中。片狀材料104可以在捆102中設(shè)置成多個堆疊層。每個捆102中的片狀材料104的層可具有大體相等的長度和寬度,并且可沿交替的方向一者折疊在另一者的頂部。在其他實施例中,片狀材料104可以是卷起來的單面瓦楞或相似的半硬紙或塑料產(chǎn)品,或者其他形式和材料。
      [0049]如圖3和圖4中最佳地看到的,轉(zhuǎn)換機106還可具有一個或多個進料引導(dǎo)件124。每個進料弓I導(dǎo)件124可包括下部進料輪126和上部進料輪128。在示出的實施例中,下部進料輪126連接到支撐結(jié)構(gòu)112而上部進料輪128連接到轉(zhuǎn)換組件114。在某些實施例中,下部進料輪126或上部進料輪128可被省略。
      [0050]每組下部和上部進料輪126、128被設(shè)計和設(shè)置為將片狀材料104引導(dǎo)到轉(zhuǎn)換組件114中,同時在片狀材料104中不產(chǎn)生或極少產(chǎn)生彎折、折疊或者折痕。更具體地,下部進料輪126被定位為使得兩個下部進料輪126的旋轉(zhuǎn)軸線都豎向地和水平地偏離上部進料輪128的旋轉(zhuǎn)軸線。如所示的,下部進料輪126的旋轉(zhuǎn)軸線在豎向定位成低于上部進料輪128的旋轉(zhuǎn)軸線。另外,下部進料輪126的旋轉(zhuǎn)軸線在水平方向定位成比上部進料輪128的旋轉(zhuǎn)軸線更遠離轉(zhuǎn)換組件114。然而,下部和上部進料輪126、128可相交于共同的水平面和/或共同的豎向面。在任何情況下,下部和上部進料輪126、128相對于彼此定位成使得片狀材料104可在其間被供給到轉(zhuǎn)換組件114中。
      [0051]下部和上部進料輪126、128可旋轉(zhuǎn)到便于片狀材料104平滑地移動到轉(zhuǎn)換組件114中。另外,下部進料輪126和/或上部進料輪128可至少稍微變形,以當片狀材料被供給到轉(zhuǎn)換組件114中時,限制或防止片狀材料104中形成彎折、折疊或折痕。也就是,下部進料輪126和/或上部進料輪128在其間供給有片狀材料104時能夠至少部分地變形。當下部進料輪126和/或上部進料輪128部分地變形時,下部進料輪126和/或上部進料輪128可更緊密地符合片狀材料104的形狀。例如,當片狀材料104被供給到轉(zhuǎn)換組件114中時,片狀材料104可圍繞進料輪126、128 (例如,在下部進料輪126之上或在上部進料輪126之下)被拉動。如果進料輪126、128不可至少部分地變形,則當片狀材料104圍繞進料輪被拉動時,該片狀材料可彎折或折疊。然而,當進料輪126、128能夠至少部分地變形時,進料輪126、128可變形,使得接觸片狀材料104的進料輪126、128的區(qū)域比進料輪126、128的法向半徑更平坦。結(jié)果,當片狀材料104被供給到轉(zhuǎn)換機114中時,將形成較少的折疊或彎折。
      [0052]下部進料輪126和/或上部進料輪128可包括由可變形和/或彈性的材料(例如,泡沫、橡膠)形成的外表面,或者可包括在其周圍的低壓管/輪胎。可變形/彈性材料或低壓管/輪胎可變形和/或吸收施加到片狀材料104的力,從而防止或限制在供給過程期間在片狀材料104中形成折疊、彎折或折痕。另外,可變形/彈性材料或低壓管/輪胎還可限制與將片狀材料104供給到轉(zhuǎn)換組件114中相關(guān)的噪音。
      [0053]當片狀材料104被供給穿過轉(zhuǎn)換組件114時,轉(zhuǎn)換組件114可對片狀材料104執(zhí)行一個或多個轉(zhuǎn)換功能(例如,形成折痕、彎折、折疊、穿孔、切割、刻線),從而形成包裝模板108。轉(zhuǎn)換組件114可在其中包括轉(zhuǎn)換盒130,該轉(zhuǎn)換盒將片狀材料104供給穿過轉(zhuǎn)換組件114并且對片狀材料執(zhí)行轉(zhuǎn)換功能。
      [0054]圖5-圖13示出與轉(zhuǎn)換組件114、轉(zhuǎn)換機106的其余部分分離的轉(zhuǎn)換盒130。轉(zhuǎn)換盒130可形成為這樣的單元:轉(zhuǎn)換盒130可作為單體單元從轉(zhuǎn)換組件114被選擇性地去除,例如用于檢修或更換。例如,轉(zhuǎn)換盒130可包括機架,轉(zhuǎn)換盒130的各種部件被組裝在該機架上或者它們被連接在該機架上。轉(zhuǎn)換盒機架可連接到支撐結(jié)構(gòu)112,使得轉(zhuǎn)換盒機架不會彎折或者變得扭曲,這種彎折或扭曲會對轉(zhuǎn)換盒130的部件的性能產(chǎn)生不利地影響。
      [0055]更具體地,轉(zhuǎn)換盒機架可在三個連接點處連接到支撐結(jié)構(gòu)112。通過使用三個連接點,而不是四個或更多的連接點,轉(zhuǎn)換盒機架在組裝或使用期間不太可能彎折??蛇x擇地,每個連接點可以是柔性連接,以允許轉(zhuǎn)換盒機架相對于支撐結(jié)構(gòu)112稍微移動或者“浮動”。例如,柔性連接可通過在連接位置處使用彈性材料(例如,橡膠墊圈)而實現(xiàn)。另外,三個連接點可設(shè)置為使得這些連接點中的兩個控制轉(zhuǎn)換盒機架的縱向移動,但是不控制轉(zhuǎn)換盒機架的橫向移動。第三個連接點可控制轉(zhuǎn)換盒機架的橫向移動,但是不控制轉(zhuǎn)換盒機架的縱向移動。以這種方式,轉(zhuǎn)換盒130可保持為直的,并且轉(zhuǎn)換盒130的功能方面將不會受到因轉(zhuǎn)換盒機架彎折或扭曲造成的未對準或其他結(jié)果的不利影響。
      [0056]如能夠從圖5中看到的,轉(zhuǎn)換盒130可包括一個或多個引導(dǎo)通道132。引導(dǎo)通道132可構(gòu)造成使片狀材料104平坦,以將其大致平坦的片材供給穿過轉(zhuǎn)換組件114。如所示的,例如,每個引導(dǎo)通道132包括相對的上、下導(dǎo)板,這些導(dǎo)板充分地間隔開,以允許片狀材料104在其間經(jīng)過,而且足夠充分地靠近在一起,以使片狀材料104平坦。在某些實施例中,如圖5中所示,上導(dǎo)板和下導(dǎo)板可在開口端向外張開或者進一步間隔開,以便于片狀材料104插入到其間。
      [0057]—些引導(dǎo)通道132可沿著轉(zhuǎn)換盒130的寬度被保持或緊固在固定的位置,而其他引導(dǎo)通道132能夠沿著轉(zhuǎn)換盒130的寬度的至少一部分移動。在示出的實施例中,轉(zhuǎn)換盒130包括可動引導(dǎo)通道132a和固定引導(dǎo)通道132b。更具體地,固定引導(dǎo)通道132b可在轉(zhuǎn)換盒130的相對兩側(cè)之間被固定就位。可動引導(dǎo)通道132a被設(shè)置在轉(zhuǎn)換盒130的左側(cè)、右側(cè)與固定引導(dǎo)通道132b之間,使得可動引導(dǎo)通道132a能夠在轉(zhuǎn)換盒130的左側(cè)、右側(cè)與固定引導(dǎo)通道132b之間來回移動。
      [0058]可動引導(dǎo)通道132a能夠移動,使得引導(dǎo)通道132a、132b能夠容納不同寬度的片狀材料104。例如,相比于較寬的片狀材料104被轉(zhuǎn)換時,當較窄的片狀材料104被轉(zhuǎn)換時,可動引導(dǎo)通道132a能夠移動而更靠近固定引導(dǎo)通道132b。當較寬的片狀材料104被轉(zhuǎn)換時,可動引導(dǎo)通道132a可移動而遠離固定引導(dǎo)通道132b,使得較寬的片狀材料104可在引導(dǎo)通道132a、132b之間經(jīng)過??蓜右龑?dǎo)通道132a可朝向固定引導(dǎo)通道132b偏移,使得不管片狀材料104多寬,可動和固定引導(dǎo)通道132ab、132b都能夠適當?shù)亻g隔開,以引導(dǎo)片狀材料104筆直地穿過轉(zhuǎn)換組件114。可動引導(dǎo)通道132a可借助彈簧或其他彈性機構(gòu)朝向固定引導(dǎo)通道132b偏移。
      [0059]固定引導(dǎo)通道132b可充當用于定位轉(zhuǎn)換工具的“零”點或參照點,這將在以下更詳細地討論。更具體地,轉(zhuǎn)換工具可參照固定引導(dǎo)通道132b的位置來決定片狀材料104的位置或片狀材料104的邊緣。當轉(zhuǎn)換工具通過使用固定引導(dǎo)通道132b作為零點而被適當?shù)囟ㄎ粫r,轉(zhuǎn)換工具能夠在片狀材料104上的適當位置執(zhí)行期望的轉(zhuǎn)換功能。除了為轉(zhuǎn)換工具提供零點或參照點之外,固定引導(dǎo)通道132b的位置和/或引導(dǎo)通道132a、132b之間的相對距離還能夠向控制系統(tǒng)指示所使用的片狀材料104的寬度。而且,允許可動引導(dǎo)通道132a相對于固定引導(dǎo)通道132b移動使得片狀材料104的寬度的偏差減小。
      [0060]在示出的實施例中,轉(zhuǎn)換盒130包括兩套引導(dǎo)通道132 (例如,可動引導(dǎo)通道132a和固定引導(dǎo)通道132b),其引導(dǎo)多個長度的片狀材料104穿過轉(zhuǎn)換組件114。然而,將理解,轉(zhuǎn)換盒130可包括一套或多套引導(dǎo)通道,用于供給一個或多個并排長度的(例如,來自多個捆102)片狀材料104穿過轉(zhuǎn)換組件114。例如,示出的引導(dǎo)通道132a、132b形成用于供給來自捆102a(圖4)的第一長度的片狀材料104穿過轉(zhuǎn)換組件114的第一(或左)軌道,以及用于供給來自捆102b的第二長度的片狀材料104穿過轉(zhuǎn)換組件114的第二(或右)軌道。
      [0061]還如圖5中所示,轉(zhuǎn)換盒130還包括一套或多套供給輥134,所述供給輥將片狀材料104拉入轉(zhuǎn)換組件114并且使片狀材料104穿過其中行進。由多套引導(dǎo)通道132形成的每個軌道可包括它自己的一套供給輥134。供給輥134可構(gòu)造成在有限的滑動或者無滑動的情況下拉動片狀材料104,且其可以是平滑的、有織紋的、起微凹的、和/或有齒的。
      [0062]供給輥134可以被定位、形成角度、成形(例如,錐形化)或者調(diào)整而將至少輕微的側(cè)向力施加在片狀材料104上。由供給輥134施加到片狀材料104的側(cè)向力可以大體沿固定引導(dǎo)通道132b的方向。結(jié)果,當片狀材料104穿過轉(zhuǎn)換組件114行進時,片狀材料104將被至少稍微地推向固定引導(dǎo)通道132b或者推靠到固定引導(dǎo)通道132b。片狀材料104將被至少稍微地推向固定引導(dǎo)通道132b或者推靠到固定引導(dǎo)通道132b的一個益處在于,使可動引導(dǎo)通道132a朝向固定引導(dǎo)通道132b (例如,轉(zhuǎn)換工具的零點)偏移所需的偏移力被減小。
      [0063]在示出的實施例中,每套供給輥134包括主動輥134a和壓力輥134b。如以下討論的,主動輥134a可通過致動器或馬達而主動地滾動,從而使片狀材料104穿過轉(zhuǎn)換組件114行進。雖然壓力輥134b典型地不通過致動器而主動地滾動,但是壓力輥134b可滾動,從而幫助片狀材料104穿過轉(zhuǎn)換組件114行進。
      [0064]主動輥134a被固定到轉(zhuǎn)換盒130,使得主動輥134a被保持在大體同一位置。更具體地,主動輥134a被安裝在軸136上。相反,壓力輥134b能夠靠近和遠離主動輥134a而移動。當壓力輥134b朝向主動輥134a移動時,供給輥134a、134b配合以使片狀材料104穿過轉(zhuǎn)換組件114行進。相反,當壓力輥134b遠離主動輥134a移動時,片狀材料104不會穿過轉(zhuǎn)換組件114行進。也就是,當壓力輥134b遠離主動輥134a移動時,施加到片狀材料104的壓力不足以使片狀材料104穿過轉(zhuǎn)換組件114行進。
      [0065]圖6A-圖6C示出一套供給輥134和用于使壓力輥134b靠近、遠離主動輥134a移動的機構(gòu)。如所示的,壓力輥134b被可旋轉(zhuǎn)地固定到壓力輥塊138,該壓力輥塊經(jīng)由鉸接件140樞轉(zhuǎn)地連接到轉(zhuǎn)換盒130。當壓力輥塊138圍繞鉸接件140樞轉(zhuǎn)時,壓力輥134b朝向(圖6B)或遠離(圖6C)主動輥134a移動。當壓力輥134b朝向主動輥134a移動時,壓力輥134b被激活或者處于激活位置。當壓力輥134b遠離主動輥134a移動時,壓力輥134b被去激活或者處于去激活位置。
      [0066]通過將壓力輥凸輪142接合在壓力輥塊138上,壓力輥134b可從激活位置選擇性地移動到去激活位置。壓力輥凸輪142的接合將在以下更詳細地討論。然而,簡要地,當片狀材料104不準備穿過轉(zhuǎn)換組件114行進時,壓力輥凸輪142可被接合以導(dǎo)致壓力輥塊138和壓力輥134b圍繞鉸接件140樞轉(zhuǎn),使得壓力輥134b移動到去激活位置,如圖6C中所示。相似地,當片狀材料104穿過轉(zhuǎn)換組件114行進時,壓力輥凸輪142可脫離接合。壓力輥凸輪142的脫離接合使壓力輥塊138和壓力輥134b能夠圍繞鉸接件140樞轉(zhuǎn),使得壓力輥134b移動到激活位置,如圖6B中所示。
      [0067]壓力輥134b可朝向激活位置或去激活位置偏移。例如,壓力輥134b可朝向激活位置偏移,使得壓力輥134b保持在激活位置,除非主動地移動到去激活位置(例如,通過壓力輥凸輪142的接合)。替代地,壓力輥134b可朝向去激活位置偏移,使得壓力輥134b保持在去激活位置,除非主動地移動到激活位置。
      [0068]在示出的實施例中,一旦壓力輥134b已經(jīng)移動到去激活位置,壓力輥134b可被選擇性地保持在去激活位置中。例如,當壓力輥134b移動到去激活位置時,鎖定機構(gòu)144可將壓力輥134b保持在去激活位置中,直到期望將壓力輥134b移動到激活位置。作為示例,鎖定機構(gòu)144可以是將壓力輥塊138和壓力輥134b保持在去激活位置中的電磁體。當期望將壓力輥134b移動到激活位置時,鎖定機構(gòu)144可通過例如使它的磁力去激活而被釋放。磁力可通過關(guān)掉電磁體的電磁場而被去激活。除了使用電磁體之外,永磁體可用于將壓力輥塊138和壓力輥134b保持在去激活位置中,當期望將壓力輥134b移動到激活位置時,永磁體的磁力可通過圍繞磁鐵施加抵消磁鐵磁場的電場而去激活。替代地,鎖定機構(gòu)144可以是機械機構(gòu)、螺線管、或者能夠選擇性地將壓力輥134b保持在去激活位置中的其他裝置。鎖定機構(gòu)144能夠使壓力輥134b保持在去激活位置中,而不需要壓力輥凸輪142的持續(xù)接合。
      [0069]當期望使片狀材料104穿過轉(zhuǎn)換組件114行進時,壓力輥134b可如以上描述地移動到激活位置。供給輥134中的一個或者兩個可主動地旋轉(zhuǎn)以使片狀材料104行進。例如,在示出的實施例中,軸136(主動輥134a安裝在其上)經(jīng)由帶148連接到步進馬達146(圖5) ο步進馬達146可使帶148旋轉(zhuǎn),這引起軸136和主動棍134a旋轉(zhuǎn)。當壓力棍134b處于激活位置時,壓力輥134b將片狀材料104壓靠于主動輥134a,這引起片狀材料104穿過轉(zhuǎn)換組件114行進。相反,當壓力輥134b處于去激活位置時,壓力輥134b不會將片狀材料104壓靠于主動輥134a。在壓力輥134b沒有將片狀材料104壓靠于主動輥134a的情況下,主動輥134a可在片狀材料104下旋轉(zhuǎn)/自旋,而不會使片狀材料104穿過轉(zhuǎn)換組件114行進。
      [0070]返回到圖5,能夠看到,轉(zhuǎn)換盒130包括一個或多個轉(zhuǎn)換工具,如橫向頭部150和縱向頭部152,這些轉(zhuǎn)換工具對片狀材料104執(zhí)行轉(zhuǎn)換功能(例如,形成折痕、彎折、折疊、穿孔、切割、刻線),從而形成包裝模板108。一些轉(zhuǎn)換功能可沿大體上垂直于片狀材料104的移動和/或長度的方向在片狀材料104上進行。換言之,一些轉(zhuǎn)換功能可越過片狀材料104(例如,在兩側(cè)之間)進行。這樣的轉(zhuǎn)換可被認為“橫向轉(zhuǎn)換”。
      [0071]為了執(zhí)行橫向轉(zhuǎn)換,橫向頭部150可在與片狀材料104被供給穿過轉(zhuǎn)換組件114和/或片狀材料104的長度的方向大致垂直的方向上、沿著轉(zhuǎn)換盒130的寬度的至少一部分移動。換言之,橫向頭部150可越過片狀材料104移動,從而對片狀材料104執(zhí)行橫向轉(zhuǎn)換。橫向頭部150可移動地安裝在軌道154上,以允許橫向頭部150沿著轉(zhuǎn)換盒130的寬度的至少一部分移動。
      [0072]圖7A-圖7B示出橫向頭部150的立體圖,并且軌道154的一部分與轉(zhuǎn)換盒130的其余部分分離。橫向頭部150包括具有滑動器158和傳感器161的本體156?;瑒悠?58將橫向頭部150連接到軌道154,以允許橫向頭部150沿著軌道154來回移動。橫向頭部150還包括一個或多個轉(zhuǎn)換工具,如切割輪160和折痕輪162,所述轉(zhuǎn)換工具可對片狀材料104執(zhí)行一個或多個橫向轉(zhuǎn)換。更具體地,當橫向頭部150在片狀材料104上來回移動時,切割輪160和折痕輪162可在片狀材料104中形成折痕、彎折、折疊、穿孔、切割和/或刻線。
      [0073]雖然折痕輪162能夠旋轉(zhuǎn),但是折痕輪162可相對于本體156保持在大體上同一豎向位置。相反,切割輪160可相對于本體156被選擇性地升起和降低。例如,如圖7A中所示,切割輪160可被升起,使得當橫向頭部150在片狀材料104上移動時,切割輪160并不切割片狀材料104。替代地,如圖7B中所示,切割輪160可被降低,從而當橫向頭部150在片狀材料104上移動時切割片狀材料104。
      [0074]在示出的實施例中,切割輪160可旋轉(zhuǎn)地安裝在切割輪機架164上。切割輪機架164可移動地連接到本體156。特別是,切割輪機架164可滑動地安裝在一個或多個軸163上。切割輪機架164被保持在軸163上,并且借助在本體156與切割輪機架164之間連接的一個或多個彈簧165而朝向升起位置偏移。
      [0075]一個或多個螺線管166可用于將切割輪機架164和切割輪160從升起位置(圖7A)選擇性地移動到降低位置(圖7B)。每個螺線管166包括當螺線管166被激活和去激活時延伸和縮回的螺線管柱塞168。當螺線管柱塞168縮回時,切割輪機架164和切割輪160 (經(jīng)由彈簧165和/或來自片狀材料104的法向力)被升起,使得切割輪160并不切割片狀材料104。相反,當螺線管166被激活時,螺線管柱塞168延伸,從而引起切割輪機架164和切割輪160降低(圖7B),使得切割輪160切割片狀材料104。
      [0076]雖然本發(fā)明引用螺線管的用途來移動各種部件,但是這樣的引用僅僅作為示例。其他類型的致動器可用于執(zhí)行在此描述的功能。例如,可使用其他線性或非線性的致動器,包括音圈、線性馬達、旋轉(zhuǎn)馬達、導(dǎo)螺桿以及相似物。因此,對螺線管的引用并非用來限制本發(fā)明的范圍。當然,本發(fā)明可采用螺線管或者能夠執(zhí)行與螺線管相關(guān)的、在此描述的功能的任何其他致動器。
      [0077]如圖5中所示,轉(zhuǎn)換盒130包括位于橫向頭部150下方的支撐板167。當切割輪160和折痕輪162對片狀材料104執(zhí)行橫向轉(zhuǎn)換時,支撐板167支撐片狀材料104。額外地,支撐板167包括通道169,該通道與切割輪160的至少一部分對準并且能夠容納切割輪160的至少一部分。當切割輪160被降低以切開片狀材料104時,切割輪160可穿透片狀材料104并且至少部分地延伸到通道169中。結(jié)果,切割輪160可完全地延伸通過片狀材料104而不會接合支撐板167,其會導(dǎo)致過度磨損。
      [0078]為了減少切開片狀材料104的螺線管166所需的力(并且因此減小激活螺線管166所需的功率),橫向頭部150的移動部件的動能可用于幫助切開片狀材料104。更具體地,螺線管166的激活導(dǎo)致當螺線管柱塞168延伸到螺線管166之外時螺線管柱塞168移動。螺線管柱塞168的移動引起切割輪機架164和切割輪160也移動。當螺線管柱塞168、切割輪機架164和切割輪160開始移動時,它們逐漸積聚動量,并且因此逐漸積聚動能,直到切割輪160接合片狀材料104。當切割輪160接合片狀材料104時,螺線管柱塞168、切割輪機架164和切割輪160積聚的動能借助由螺線管166提供的作用力而工作,以切開片狀材料104。因此,以這種方式利用橫向頭部150的部件的動能會減小螺線管166所需的力。
      [0079]在一些轉(zhuǎn)換機中,通過在材料上將切割工具移動到切割開始所需的位置而對材料進行切割。在開始切割之前,切割工具的橫向移動停止。然后切割工具被降低以穿透材料,并且切割工具的橫向移動恢復(fù)。在這樣的情形中,使切割工具降低并且穿透材料需要相對較大的力。部分原因是在切割工具真正地穿透材料之前,用于降低切割工具的一部分力將用于壓縮材料。材料被壓縮的至少部分原因是試圖同時切開材料的切割工具的相對較大的弦長。
      [0080]相反,轉(zhuǎn)換機100可包括“實時(on-the-fly) ”模式,其中橫向頭部150在片狀材料104上的移動與降低切割輪160的移動被結(jié)合,以開始切開片狀材料104。在實時模式中,橫向頭部150可開始朝向片狀材料104中需要進行切割的位置移動越過片狀材料104。在橫向頭部150繼續(xù)移動越過片狀材料104的同時,切割輪160被降低,而不是在開始降低切割輪160之前停止橫向頭部150的橫向移動。橫向頭部150的橫向移動和切割輪160的降低可以被計時,使得切割輪160在期望的位置處接合片狀材料104并開始切割片狀材料
      104。
      [0081]在實時模式中,螺線管166需要較小的力來降低切割輪160,從而開始切開片狀材料104。力被減小的至少部分原因是用于開始切割片狀材料104切割輪160的弦長較小。更具體地,當橫向頭部150移動越過片狀材料104并且切割輪160被降低到與片狀材料104接合時,僅切割輪160的引導(dǎo)邊緣用于開始切割。結(jié)果,在切割輪160能夠穿透片狀材料104之前,用于降低切割輪160的較小的力花費在壓縮片狀材料104中。
      [0082]而且,脈沖寬度調(diào)制(PWM)電路板或其他電壓調(diào)節(jié)的電子元件可在螺線管166中產(chǎn)生足夠高的電流,使得螺線管166能夠產(chǎn)生足夠大的力以切開片狀材料104。一旦切割輪160已經(jīng)開始切開片狀材料,PWM電路板或其他電壓調(diào)節(jié)電子元件可減小螺線管166中的電流,同時仍然使螺線管166將切割輪160保持在降低位置中。換言之,在螺線管166中可產(chǎn)生相對較高的電流,以提供使切割輪160能夠穿透片狀材料104的足夠大的力。一旦切割輪160已經(jīng)穿透片狀材料104,螺線管166中的電流可減小,同時仍然使螺線管166能夠繼續(xù)切開片狀材料104。
      [0083]至少部分地借助螺線管166的特性,可以使用變化的電壓/電流以開始和繼續(xù)切割片狀材料104。螺線管具有獨特的力對沖程曲線型式(force-to-stroke curve profile)。在螺線管的沖程開始時,螺線管具有相對有限的力。進一步在螺線管的沖程中時,力劇烈地增大。因此,在螺線管的沖程期間能夠使用相對較高的電壓/電流,從而在沖程結(jié)束時產(chǎn)生相對較大的力,使得切割輪可穿透片狀材料。在螺線管的沖程結(jié)束時(例如,當柱塞充分地伸出時),電壓/電流能夠減小,同時仍然保持相對較高的保持力。也就是,甚至借助減小的電壓/電流,螺線管可具有足夠大的力以將切割輪保持就位,使得切割輪繼續(xù)切割片狀材料 104。
      [0084]能夠?qū)?yīng)到螺線管166的電壓水平進行調(diào)整(并且因此對螺線管166中的電流進行調(diào)整)對于多個原因而言都是有利的。例如,較小的功率能夠用于實現(xiàn)期望的結(jié)果。例如,能夠短時間地使用高電壓以開始切割,而較低的電壓能夠用于繼續(xù)進行切割。這不僅減小了總體上所需的功率的量,而且能夠提高某些部件的性能。例如,將高電壓供應(yīng)限制到相對較短的時間能夠防止螺線管166的溫度由于螺線管166中的高電流而升高或者過熱。螺線管166的較高溫度或過熱能夠?qū)е聦λ膿p害和/或減小它們的激活力。當沒有片狀材料104位于切割輪160下方時激活螺線管166 ( “干燒”(dry-firing))時,調(diào)整電壓的能力也可以是有益的。例如,如果螺線管166以高電壓干燒,切割輪160可能下降得太遠或太快,這可能導(dǎo)致?lián)p壞和/或過度的機械磨損。
      [0085]當橫向頭部150對片狀材料104執(zhí)行橫向轉(zhuǎn)換已經(jīng)完成時,橫向頭部150可用于將壓力輥134b從激活位置移動到去激活位置。更具體地,當期望使片狀材料104的行進停止時,橫向頭部150可移動而靠近壓力輥塊138,使得橫向頭部150的一部分接合壓力輥凸輪142。如以上所述,壓力輥凸輪142的接合會導(dǎo)致壓力輥塊138和壓力輥134圍繞鉸接件140樞轉(zhuǎn)到去激活位置。如圖6C所示,橫向頭部150包括水平取向的輪子171,所述輪子能夠接合壓力輥凸輪142,以將壓力輥134b移動到去激活位置。
      [0086]除了能夠借助橫向頭部150形成橫向轉(zhuǎn)換之外,轉(zhuǎn)換功能還可沿大體上平行于片狀材料104的移動和/或長度的方向在片狀材料104上進行。沿著片狀材料104的長度和/或大致平行于片狀材料104的移動方向進行的轉(zhuǎn)換被認為是“縱向轉(zhuǎn)換”。
      [0087]縱向頭部152可用于對片狀材料104形成縱向轉(zhuǎn)換。更具體地,縱向頭部152可沿著轉(zhuǎn)換盒130的寬度(例如,沿垂直于片狀材料104的長度的方向來回)被選擇性地調(diào)整位置,從而相對于片狀材料104的側(cè)部適當?shù)囟ㄎ豢v向頭部152。作為示例,如果需要從片狀材料104的一個邊緣相距兩英寸處形成縱向折痕或切割(例如,從片狀材料104的邊緣剪裁掉過量的材料),其中一個縱向頭部152可垂直地移動越過片狀材料104以適當?shù)囟ㄎ豢v向頭部152,從而能夠在期望的位置進行切割或形成折痕。換言之,縱向頭部152橫向移動越過片狀材料104,以將縱向頭部152定位在適當?shù)奈恢茫瑥亩谄瑺畈牧?04上進行縱向轉(zhuǎn)換。
      [0088]圖8示出包括其中一個縱向頭部152的轉(zhuǎn)換盒130的一部分的特寫圖。如能夠看到的,縱向頭部152包括具有滑動器172的本體170?;瑒悠?72將縱向頭部152連接到軌道174,以使縱向頭部152能夠沿著轉(zhuǎn)換盒130的寬度的至少一部分來回移動??v向頭部152可包括一個或多個轉(zhuǎn)換工具,如切割輪176和折痕輪178,所述轉(zhuǎn)換工具可在片狀材料104上執(zhí)行縱向轉(zhuǎn)換。更具體地,當片狀材料104在縱向頭部152的下方移動時,切割輪176和折痕輪178可在片狀材料104中形成折痕、彎折、折置、芽孔、切IllJ和/或刻線。
      [0089]如能夠在圖5和圖8中看到的,轉(zhuǎn)換組件130還可包括位于縱向頭部152下方的轉(zhuǎn)換輥200,使得片狀材料104經(jīng)過轉(zhuǎn)換輥200與切割輪176、折痕輪178之間。當縱向轉(zhuǎn)換在片狀材料104上執(zhí)行的同時,轉(zhuǎn)換輥200可支撐片狀材料104。另外,轉(zhuǎn)換輥200可在完成轉(zhuǎn)換功能之后使包裝模板108行進而離開轉(zhuǎn)換組件114。以下將提供關(guān)于轉(zhuǎn)換輥200的額外的細節(jié)。
      [0090]切割輪176和折痕輪178可旋轉(zhuǎn)地連接到本體170,并且被取向為能夠進行縱向轉(zhuǎn)換。在某些實施例中,切割輪176和折痕輪178可樞轉(zhuǎn)地連接到本體170,和/或縱向頭部152可樞轉(zhuǎn)地連接到滑動器172。當片狀材料104穿過轉(zhuǎn)換組件114行進時,片狀材料104可不完全沿直線行進。通過允許縱向頭部152、切割輪176和/或折痕輪178樞轉(zhuǎn),切割輪176和折痕輪178的方向可改變?yōu)楦o密地跟隨片狀材料104的供給方向。額外地,因為片狀材料104將對切割輪176和折痕輪178施加較小的側(cè)向力,所以將縱向頭部152保持就位所需的制動力(以下討論)可減小。相似地,使可動引導(dǎo)通道132a朝向固定通道132b偏移所需的偏移力同樣可減小。
      [0091]當縱向頭部152已經(jīng)被調(diào)整到沿轉(zhuǎn)換盒130的寬度的期望位置時,縱向頭部152可被固定就位。更具體地,一旦如期望那樣被定位,縱向頭部152可被固定到制動帶180,轉(zhuǎn)換盒130的另一部分。圖9A和圖9B示出縱向頭部152和用于將縱向頭部152固定到制動帶180的一個示例性機構(gòu)的剖視圖。如能夠看到的,縱向頭部152包括樞轉(zhuǎn)地連接到本體170的制動樞轉(zhuǎn)臂182。彈簧184被連接在制動樞轉(zhuǎn)臂182與本體170之間,以使制動樞轉(zhuǎn)臂182偏移到鎖定位置,圖9A中所示。當制動樞轉(zhuǎn)臂182處于鎖定位置時,接合構(gòu)件186抵罪制動帶180被保持或者被擠壓到制動帶180。彈黃184可借助足夠的力使制動樞轉(zhuǎn)臂182朝向鎖定位置偏移,接合構(gòu)件186借助足夠的力抵靠制動帶180被保持或者被擠壓到制動帶180,以防止縱向頭部152沿著軌道174的長度移動。
      [0092]當期望沿著軌道174的長度調(diào)整縱向頭部152的位置時,制動樞轉(zhuǎn)臂182可被樞轉(zhuǎn)到使接合構(gòu)件186從制動帶180脫離,如圖9B中所示。制動樞轉(zhuǎn)臂182的樞轉(zhuǎn)可使用安裝在橫向頭部150上的螺線管188來實現(xiàn)(圖7A、圖7B、圖9B)。為了借助螺線管188使制動樞轉(zhuǎn)臂182樞轉(zhuǎn),橫向頭部150首先被移動到與縱向頭部152對齊。之后螺線管188被激活,這引起螺線管柱塞190伸出并接合制動樞轉(zhuǎn)臂182,如圖9B中所示。當螺線管柱塞190接合制動樞轉(zhuǎn)臂182時,制動樞轉(zhuǎn)臂182樞轉(zhuǎn),這引起接合構(gòu)件186脫離制動帶180。
      [0093]明顯地,彈簧184被連接在本體170與制動樞轉(zhuǎn)臂182之間,使得螺線管188使制動樞轉(zhuǎn)臂182樞轉(zhuǎn)所需的力保持大體上不變。當制動樞轉(zhuǎn)臂182從鎖定位置(圖9A)樞轉(zhuǎn)到解鎖位置(圖9B)時,彈簧184伸展。由于彈簧184伸展,繼續(xù)使樞轉(zhuǎn)制動臂182樞轉(zhuǎn)所需的力將繼續(xù)增大。然而,由于制動樞轉(zhuǎn)臂182樞轉(zhuǎn),彈簧184與制動樞轉(zhuǎn)臂182之間的連接位置開始在制動樞轉(zhuǎn)臂182的樞轉(zhuǎn)位置以及彈簧184與本體170之間的連接位置上移動,彈簧184的更加垂直取向會減小彈簧184施加到制動樞轉(zhuǎn)臂182的水平力。因此,伸展彈簧184所需的增加的力被由彈簧184施加到制動樞轉(zhuǎn)臂182的減小的水平力大體抵消。
      [0094]隨著接合構(gòu)件186從制動帶180脫離,縱向頭部152可沿著軌道174的長度調(diào)整位置??v向頭部152并未裝備有專門調(diào)整縱向頭部152的位置的致動器,而是橫向頭部150可用于調(diào)整縱向頭部150的位置。更具體地,橫向頭部150和縱向頭部152可連接在一起,或者接合為使得橫向頭部150的移動導(dǎo)致縱向頭部152的移動。因此,該配置僅需要主動地控制橫向頭部150的遺力,問時縱向頭部152可通過橫向頭部150被動地移動。而且,縱向頭部152不需要電傳感器以及電致動器或氣動致動器。結(jié)果,縱向頭部152并不需要借助諸如電纜/電線和纜線鏈中的軟管等連接到電源或壓縮空氣。這能夠使縱向頭部152的設(shè)計更具有成本效益,并且能夠使整個轉(zhuǎn)換組件114和轉(zhuǎn)換機106的設(shè)計對于制造和維護更具成本效益。
      [0095]將縱向頭部152選擇性地連接到橫向頭部150的一個示例性方式在圖9B中被示出。當橫向頭部150與縱向頭部152對齊并且制動樞轉(zhuǎn)臂182被樞轉(zhuǎn)(例如,以使接合構(gòu)件186從制動帶180脫尚)時,制動樞轉(zhuǎn)臂182的一部分可接合橫向頭部150,以將縱向頭部152連接到橫向頭部150。更具體地,制動樞轉(zhuǎn)臂182上的伸出部192可樞轉(zhuǎn)到橫向頭部150的本體156上的凹口 194中。只要伸出部192位于凹口 194中,橫向頭部150和縱向頭部152的移動將被連結(jié)在一起。也就是,當伸出部192位于凹口 194中并且橫向頭部150被移動時,縱向頭部152將與橫向頭部150 —起移動。
      [0096]圖7A-圖7B示出在橫向頭部150的本體156的側(cè)部上形成的凹口 194。如能夠看到的,凹口 194可包括能夠幫助將伸出部192引導(dǎo)到凹口 194中的向外展開的開口。例如,如果縱向頭部152由于上一次定位已經(jīng)稍微移動,向外展開的開口能夠?qū)⑸斐霾?92引導(dǎo)到凹口 194中,從而糾正縱向頭部152的較小的位置錯誤。一旦橫向頭部150已經(jīng)調(diào)整縱向頭部152的位置,伸出部192從凹口 194被釋放,并且縱向頭部152鎖定就位。明顯地,由于當伸出部192被樞轉(zhuǎn)到凹口 194中時,縱向頭部152的任何定位錯誤已經(jīng)被糾正,所以縱向頭部152將在正確的位置處被鎖定就位。結(jié)果,轉(zhuǎn)換機106能夠運行而不需要對縱向頭部152進行頻繁的重置或人工調(diào)整。
      [0097]凹口 194還可包括大體上豎向的內(nèi)壁。凹口 194的豎向內(nèi)壁對伸出部192施加力,這導(dǎo)致縱向頭部152移動。明顯地,凹口 194的豎向壁僅在伸出部192上施加水平力。由于凹口 194并不在伸出部192上施加任何向下的力,所以螺線管188所需的將制動樞轉(zhuǎn)臂182保持在解鎖位置中的力減小。與其相關(guān)聯(lián)的,螺線管188需要相對較低的功率,以在移動縱向頭部152的同時,將制動樞轉(zhuǎn)臂182保持在解鎖位置。
      [0098]如同螺線管166,螺線管柱塞190的動能可用于減小螺線管188所需的力(并且因此減小激活螺線管188所需的功率)。更具體地,螺線管188的激活導(dǎo)致當螺線管柱塞190延伸到螺線管188之外時螺線管柱塞190移動。當螺線管柱塞190開始移動時,它逐漸積聚動量,并且因此逐漸積聚動能。當柱塞190接合制動樞轉(zhuǎn)臂182時,柱塞190的積聚的動能與由螺線管188提供的力一起工作,以使制動樞轉(zhuǎn)臂182樞轉(zhuǎn),從而使接合構(gòu)件186從制動帶180脫離。除了使接合構(gòu)件186脫離之外,制動樞轉(zhuǎn)臂182的樞轉(zhuǎn)導(dǎo)致制動樞轉(zhuǎn)臂182逐漸積聚動能。柱塞190與制動樞轉(zhuǎn)臂182的結(jié)合的動能同樣地減小了螺線管糾正縱向頭部152的較小位置錯誤以及將橫向頭部150連接到縱向頭部152所需的力。具體地,柱塞190和制動樞轉(zhuǎn)臂182的動能促進伸出部192插入到凹口 194中,這同時糾正了縱向頭部152的位置錯誤并且將橫向頭部150與縱向頭部152連接到一起。
      [0099]如圖5中所示,示出的實施例包括兩個縱向頭部152。然而,應(yīng)理解的是,轉(zhuǎn)換盒130可包括一個或多個縱向頭部152。不管包括多少縱向頭部152,橫向頭部150可用于單獨地、選擇性地移動每個縱向頭部152。用于形成折盒(regular slotted box, RSC)包裝模板的標準設(shè)置需要至少三個縱向頭部,其中的兩個縱向頭部裝備有折痕工具,而其中的一個縱向頭部具有側(cè)剪裁刀。為了能夠在片狀材料的每個軌道的外側(cè)進行側(cè)剪裁,具有刀的第四縱向頭部被增加在第一刀縱向頭部的相對側(cè)。而且,為了避免必須將縱向頭部從一個軌道長距離地移動到另一軌道,兩個額外的折痕工具可添加在中間。因此,兩個折痕縱向頭部和一個切割縱向頭部的一套主要用于一個軌道,而另一相同的、但鏡像設(shè)置的一套主要用于另一軌道。這使得能夠轉(zhuǎn)換更復(fù)雜的包裝模板設(shè)計,其中四個折痕縱向頭部的每一個能夠形成縱向折痕,而切割縱向頭部的任何一個可用于側(cè)剪裁。裝備有刀的第七縱向頭部可添加在中間,從而使兩個包裝模板能夠并排地平行形成。
      [0100]如以上所述,橫向頭部150包括傳感器161。傳感器161可用于探測鄰近橫向頭部150是否存在縱向頭部152。例如,當期望時調(diào)整縱向頭部152的位置時,橫向頭部150可越過轉(zhuǎn)換盒130移動到縱向頭部152 (根據(jù)控制系統(tǒng))本應(yīng)所處的位置。一旦橫向頭部150如此定位,傳感器161可用于確認縱向頭部152處于適當?shù)奈恢锰?。當通過傳感器161探測縱向頭部152時,螺線管188可被激活,以釋放縱向頭部152的制動機構(gòu)并將縱向頭部152連接到橫向頭部150。一旦橫向頭部150已經(jīng)將縱向頭部152移動到期望的位置,傳感器161可用于確認縱向頭部152在期望的位置的適當定位(在橫向頭部150與縱向頭部152之間脫離接合之前或之后)。
      [0101]傳感器還可用于計算縱向頭部152的數(shù)量并確定每個縱向頭部152的當前位置。轉(zhuǎn)換機100可包括控制電路,或者連接到監(jiān)控縱向頭部152的位置并且控制橫向頭部150的計算機。如果傳感器161沒有探測到縱向頭部152處于上一次已知的位置,則控制電路能夠引導(dǎo)橫向頭部150越過轉(zhuǎn)換盒130移動,使得傳感器161可探測失蹤的縱向頭部152的位置。如果傳感器161不能在預(yù)定次數(shù)的嘗試之后定位每個縱向頭部152,那么可產(chǎn)生出錯消息以指導(dǎo)操作員手動地定位縱向頭部152或?qū)で缶S護或維修。
      [0102]除了探測和監(jiān)控縱向頭部152的位置之外,橫向頭部150可包括探測引導(dǎo)通道132的位置的傳感器196 (圖9B)。例如,當橫向頭部150越過轉(zhuǎn)換盒130來回移動時,傳感器196可探測每個引導(dǎo)通道132的當前位置?;谔綔y的位置,控制電路可確定每個引導(dǎo)通道132是否處于適當?shù)奈恢?。例如,如果探測的固定引導(dǎo)通道132b的位置并不匹配之前的設(shè)定位置,固定引導(dǎo)通道132b可能已經(jīng)滑動,或者操作員調(diào)整固定引導(dǎo)通道132b而沒有更新控制電路。在這樣的情況下,控制電路可產(chǎn)生指示固定引導(dǎo)通道132b需要被調(diào)整位置的出錯消息。替代地,控制電路可將固定引導(dǎo)通道132b的儲存位置簡單地更新為探測位置,從而決定被使用的片狀材料104的寬度。
      [0103]傳感器196可相似地探測可動引導(dǎo)通道132a的當前位置,使得控制電路可確定可動引導(dǎo)通道132a是否處于適當?shù)奈恢谩H缫陨纤?,可動引?dǎo)通道132a能夠移動以容納不同寬度的片狀材料104。結(jié)果,如果片狀材料104已經(jīng)用完,如果片狀材料被損壞,或者如果轉(zhuǎn)換機100裝載的片狀材料104比控制電路所設(shè)定的更寬或更窄,則可動引導(dǎo)通道132a可能未處于適當?shù)奈恢?。在這樣的情況下,控制電路可產(chǎn)生指示固定引導(dǎo)通道132b需要調(diào)整位置的出錯消息,新的片狀材料104需要被加載,或者進行相似的操作。
      [0104]如以上所述,當縱向頭部152對片狀材料104執(zhí)行縱向轉(zhuǎn)換時,轉(zhuǎn)換輥200支撐片狀材料104。縱向頭部152和轉(zhuǎn)換輥200可相對于彼此定位,使得當片狀材料104經(jīng)過縱向頭部152與轉(zhuǎn)換輥200之間時,片狀材料104被執(zhí)行轉(zhuǎn)換功能。例如,如圖8-圖9B中所示,切割輪176可延伸到轉(zhuǎn)換輥200中,使得在切割輪176與轉(zhuǎn)換輥200之間沒有間隙。結(jié)果,當片狀材料104經(jīng)過切割輪176時,片狀材料104將被切割。由于折痕輪178并不需要穿透片狀材料104,所以折痕輪178可設(shè)置為使得在折痕輪178與轉(zhuǎn)換輥200之間具有一些間隙。
      [0105]轉(zhuǎn)換輥200、切割輪176以及折痕輪178的其他配置也是可能的。例如,為了減小或消除切割輪176與轉(zhuǎn)換輥200之間的接觸,切割輪176的旋轉(zhuǎn)軸線可水平地偏離轉(zhuǎn)換輥200的旋轉(zhuǎn)軸線,使得切割輪176定位在轉(zhuǎn)換輥200稍微后面的位置。通過使切割輪176水平地偏離轉(zhuǎn)換輥200,切割輪176可位于更低的位置,而不會進一步(或者完全不會)延伸到轉(zhuǎn)換輥200中。切割輪176的更低的定位還可確保切割輪176切割穿透片狀材料104的整個厚度。
      [0106]在切割輪176和/或折痕輪178接觸轉(zhuǎn)換輥200或延伸到轉(zhuǎn)換輥200中的情況下,可能需要在調(diào)整縱向頭部152的位置之前將轉(zhuǎn)換輥200與切割輪176和/或折痕輪178分離或脫離。參照圖6A以及圖10-圖14,其示出一個示例性機構(gòu),該機構(gòu)可用于將轉(zhuǎn)換輥200與切割輪176和/或折痕輪178選擇性地分離。在示出的實施例中,轉(zhuǎn)換輥200選擇性地升起和降低,以使轉(zhuǎn)換輥200與切割輪176和/或折痕輪178接合或脫離。因此,與升起每個縱向頭部152以使每個縱向頭部152能夠移動不同,轉(zhuǎn)換輥200可如圖10中所示那樣被降低,以立刻脫離所有縱向頭部152并且允許縱向頭部152如期望那樣調(diào)整位置。降低轉(zhuǎn)換輥200以脫離縱向頭部152消除了使傳感器、致動器或纜線鏈(用于電源、壓縮空氣)連接到縱向頭部152的任何需要,從而賦予了以上提到的優(yōu)點。這對于并不包括氣動致動器或并不接通壓縮空氣的全電氣化的機器尤其重要。
      [0107]如圖6A所示,轉(zhuǎn)換輥200被安裝在軸202上。如同供給輥134a,轉(zhuǎn)換輥200經(jīng)由帶148而被步進馬達146旋轉(zhuǎn)。當步進馬達146沿第一方向(例如,如圖6A中所示的順時針)旋轉(zhuǎn)帶148時,轉(zhuǎn)換輥200同樣沿第一方向旋轉(zhuǎn),這使縱向頭部152下方的片狀材料104行進和/或使包裝模板108行進而離開轉(zhuǎn)換組件114。相反,當步進馬達146沿第二方向(例如,如圖6A中所示的逆時針)旋轉(zhuǎn)帶148時,轉(zhuǎn)換輥200被降低到圖10中示出的位置。
      [0108]圖11-圖14示出(與轉(zhuǎn)換盒130其余部分分離的)轉(zhuǎn)換輥200和用于降低轉(zhuǎn)換輥200的機構(gòu)。如提到的,轉(zhuǎn)換輥200安裝在軸202上。軸202的第一端延伸通過軸承塊204并且具有安裝在其上的齒輪206。如圖6A所示,帶148接合齒輪206從而旋轉(zhuǎn)軸202和轉(zhuǎn)換輥200。軸202的第二端延伸到軸承塊208中。
      [0109]圖12A-圖13示出偏心軸承組件210,其使轉(zhuǎn)換輥200能夠沿第一方向旋轉(zhuǎn),并且當沿第二方向旋轉(zhuǎn)時被降低。圖12A-圖13示出安裝在軸202的第一端上的軸承塊204和偏心軸承組件210。更具體地,圖12A示出設(shè)置在軸承塊204中的偏心軸承組件210的側(cè)視圖,圖12B示出偏心軸承組件210和軸承塊204的剖視圖,而圖12C和圖12D示出偏心軸承組件210和軸承塊204的分解圖。如圖11所示,軸202的第二端還具有偏心軸承組件212,其與偏心軸承組件210大體相似。
      [0110]如圖12A-12D所示,軸承塊204包括大體正方形的凹部214,偏心軸承組件210被定位于該凹部214中并且能夠旋轉(zhuǎn)。軸承塊204還包括形成在其中的大體矩形的凹部215。軸202延伸通過凹部214、215,并且具有安裝在其上的偏心軸承組件210和軸承217,如圖12B中所示。軸承217安裝在軸202上并且位于凹部215中以使軸202能夠以低摩擦且持久的方式在凹部215中移動(例如,當轉(zhuǎn)換輥200被升起或降低時)。
      [0111]偏心軸承組件210包括單向軸承216、偏心軸承塊218以及雙向軸承219。如所示的,偏心軸承塊218包括單向軸承216設(shè)置在其中的凹部221。偏心軸承塊218還包括軸承219安裝在其上的突出部223。軸承219使偏心軸承塊218能夠以低摩擦且持久的方式在凹部214中并且相對于凹部214旋轉(zhuǎn)(例如,當轉(zhuǎn)換輥200被升起或降低時)。而且,偏心軸承塊218包括軸202通過其延伸的孔225。
      [0112]如圖12B中最佳地看到的,軸202具有中心旋轉(zhuǎn)軸線A,當帶148沿第一方向旋轉(zhuǎn)軸202時,轉(zhuǎn)換輥200圍繞中心旋轉(zhuǎn)軸線A旋轉(zhuǎn)。單向軸承216、軸承217、凹部221以及孔225安裝在軸202或者圍繞軸202設(shè)置,以具有與軸線A同軸的中心軸線。相反,偏心軸承塊218、突出部223和軸承219共享偏離軸線A的共同旋轉(zhuǎn)軸線B。
      [0113]當帶148沿第一方向旋轉(zhuǎn)軸202時,單向軸承216允許軸202沿第一方向、相對于偏心軸承塊且圍繞軸線A旋轉(zhuǎn)。相反,當帶148沿第二方向旋轉(zhuǎn)軸202時,單向軸承216與偏心軸承塊218鎖定在一起,以防止軸202與偏心軸承塊218之間的相對移動。因此,當軸202沿第二方向旋轉(zhuǎn)時,偏心軸承塊218還沿第二方向旋轉(zhuǎn)。
      [0114]當偏心軸承塊218沿第二方向旋轉(zhuǎn)時,偏心軸承塊218圍繞軸線B旋轉(zhuǎn)。偏心軸承塊218圍繞軸線B的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致軸202圍繞軸線B轉(zhuǎn)動。如圖13所示,當偏心軸承塊218圍繞軸線B沿第二方向旋轉(zhuǎn)時,軸202圍繞軸線B轉(zhuǎn)動,使得軸202從圖12A中示出的位置降低。結(jié)果,轉(zhuǎn)換輥200當沿第二方向(例如,反方向)旋轉(zhuǎn)時降低。
      [0115]如圖6A所示,彈簧加載的張緊裝置220在帶148中產(chǎn)生張力。帶148中的張力對齒輪206施力,齒輪206具有向上的豎向部件和水平部件。如以下更詳細地討論的,彈簧機構(gòu)對偏心軸承組件212施加相同的力。由于對齒輪206和偏心軸承組件212施加力,當帶148再次沿第一方向開始旋轉(zhuǎn)軸202時,偏心軸承組件210和偏心軸承組件212自動地旋轉(zhuǎn)回圖12中示出的升起位置。以這種方式,偏心軸承組件210和偏心軸承組件212被同步(同時升起或同時降低)。
      [0116]更具體地,為了降低轉(zhuǎn)換輥200,帶148沿第二方向旋轉(zhuǎn)軸202,這導(dǎo)致偏心軸承組件210、212中的偏心軸承塊圍繞軸線B旋轉(zhuǎn)。如果偏心軸承塊沿第二方向旋轉(zhuǎn)180度以上或以下,那么當帶148開始沿第一方向旋轉(zhuǎn)軸202時,作用在偏心軸承組件210、212上的向上的力將具有足以將偏心軸承組件210、212自動地旋轉(zhuǎn)回升起位置的機械優(yōu)點。這是由于向上的力將不會直接作用在軸線B下。然而,如果偏心軸承塊沿第二方向旋轉(zhuǎn)180度(例如,因此向上的力直接作用在軸線B下),那么作用在偏心軸承組件210、212上的向上的力可能不具有足以將偏心軸承組件210、212自動地旋轉(zhuǎn)回到升起位置的機械優(yōu)點。在這樣的情況下,帶148可沿第二方向進一步旋轉(zhuǎn),使得向上的力將具有足以將偏心軸承組件210、212自動地旋轉(zhuǎn)到回升起位置的機械優(yōu)點。
      [0117]為了確保使偏心軸承組件210、212同步或者糾正它們之間的任何不同步,帶148可沿第二方向旋轉(zhuǎn),并且之后沿第一方向旋轉(zhuǎn),以重置偏心軸承組件210、212。例如,帶148可沿第二方向旋轉(zhuǎn)45度,并且之后沿第一方向旋轉(zhuǎn)45度。通過沿第二方向旋轉(zhuǎn)小于180度,確保了向上的力不會直接作用在軸線B下方。結(jié)果,當帶148沿第一方向旋轉(zhuǎn)時,向上的力將具有足以引起偏心軸承組件210、212自動地旋轉(zhuǎn)到升起位置的機械優(yōu)點。
      [0118]由張緊裝置220提供的力還與由片狀材料104和縱向頭部152施加到轉(zhuǎn)換輥200的向下的力相反,從而當帶148不沿第二方向旋轉(zhuǎn)時,防止偏心軸承組件210旋轉(zhuǎn)和降低轉(zhuǎn)換輥200。然而,如果向下的力被施加到將克服由張緊裝置220提供的向上的力的轉(zhuǎn)換輥200中,那么凹部214、偏心軸承塊218和軸承219的尺寸被設(shè)置為防止偏心軸承組件210非故意地旋轉(zhuǎn)和降低轉(zhuǎn)換輥200。
      [0119]在標準運行期間(例如,當沒有足夠的向下的力施加到轉(zhuǎn)換輥200以克服由張緊裝置220提供的向上的力時),軸承219允許偏心軸承組件210如以上描述那樣運行。更具體地,如在圖12B中能夠最佳地看到的,軸承219具有比偏心軸承塊218稍微小的外徑,且凹部214包括直接位于偏心軸承塊218以上的凹口 227。結(jié)果,由張緊裝置220提供的向上的力導(dǎo)致軸承219接合凹部214的上部內(nèi)表面。然而,同時,偏心軸承塊218并不接合凹部214的上表面。取而代之,偏心軸承塊218的上表面延伸到凹口 227中。當帶148沿第二方向旋轉(zhuǎn)軸202時,該配置允許偏心軸承塊218圍繞軸線B旋轉(zhuǎn)。
      [0120]如果足夠大的向下的力施加到轉(zhuǎn)換輥200以克服由張緊裝置220提供的向上的力,則轉(zhuǎn)換輥200被稍微降低,直到偏心軸承塊218接合凹部214的下表面。如在圖12B中能夠看到的,偏心軸承塊218的較大外徑導(dǎo)致偏心軸承塊218接合凹部214的下表面,同時仍然在軸承219與凹部214的下表面之間提供間隙。結(jié)果,在偏心軸承塊218與凹部214的下表面之間產(chǎn)生摩擦。它們之間產(chǎn)生的摩擦足夠防止偏心軸承塊218圍繞軸線B旋轉(zhuǎn),從而防止轉(zhuǎn)換輥200的非故意的降低。
      [0121]張緊裝置220、尤其是張緊裝置220的位置允許轉(zhuǎn)換輥200降低和升起,并且向主動輥134a提供相對一致的旋轉(zhuǎn)力。張緊裝置220連接到步進馬達146與轉(zhuǎn)換輥200之間的帶148,而不是連接到步進馬達146與主動輥134a之間的帶148。張緊裝置220未連接到步進馬達146與主動棍134a之間的帶148確保了帶148對主動棍134a提供相對一致的力,這使得片狀材料104穿過轉(zhuǎn)換組件114而被相對一致的供給。相反,將張緊裝置220連接在步進馬達146與轉(zhuǎn)換輥200之間允許由帶148施加到轉(zhuǎn)換輥200的力發(fā)生改變。例如,當帶沿第一方向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換棍200時,帶148對轉(zhuǎn)換棍200提供給定的力。當帶148沿第二方向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換輥200時,張緊裝置200減小施加到轉(zhuǎn)換輥200的向上的力,從而允許轉(zhuǎn)換輥200如以上描述那樣降低。
      [0122]軸202的第二端上的偏心軸承組件212提供了與偏心軸承組件210相同的功能。具體地,當軸202沿第一方向旋轉(zhuǎn)時,偏心軸承組件212允許軸202和轉(zhuǎn)換輥200旋轉(zhuǎn),以使片狀材料104行進。當軸202沿第二方向旋轉(zhuǎn)時,偏心軸承組件212導(dǎo)致軸202和轉(zhuǎn)換輥200降低。
      [0123]由于軸202的第二端未連接到如同提供向上的力的帶148那樣的帶,軸承塊208包括偏置機構(gòu),以使偏心軸承組件212返回到升起位置。如圖14所示,偏置機構(gòu)包括樞轉(zhuǎn)地連接到軸承塊208的樞轉(zhuǎn)臂222。彈簧224設(shè)置在軸承塊208與樞轉(zhuǎn)臂222的第一端之間。彈簧224導(dǎo)致樞轉(zhuǎn)臂222的第二端抵靠偏心軸承組件212向上旋轉(zhuǎn),從而使偏心軸承組件212朝向升起位置偏移??蛇x擇地,樞轉(zhuǎn)臂222的第二端能夠包括軸承226,軸承226能夠減小樞轉(zhuǎn)臂222與偏心軸承組件212之間的磨損。
      [0124]帶148、供給輥134a、134b以及轉(zhuǎn)換輥200的配置使轉(zhuǎn)換組件114能夠利用單個馬達(例如,步進馬達146)來執(zhí)行多個功能。具體地,步進馬達146可用于通過旋轉(zhuǎn)主動輥134a而使片狀材料104穿過轉(zhuǎn)換組件114行進。步進馬達146還可用于通過沿第一方向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換輥200使包裝模板108行進而離開轉(zhuǎn)換組件114。而且,步進馬達146可脫離縱向頭部152,用于通過沿第二方向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換輥200而調(diào)整位置,從而降低轉(zhuǎn)換輥200。
      [0125]在轉(zhuǎn)換盒130中使用步進馬達(例如,相對于伺服馬達)可具有多個益處。步進電機更具成本效益,并且容納更有利的扭矩曲線,這能夠?qū)崿F(xiàn)更細長的機械設(shè)計。步進電機的一個共同的缺點是它們在更高的速度下會損失其大部分扭矩。然而,在本文中,該屬性是有利的,因為其需要較小硬度的支撐結(jié)構(gòu)來處理其他馬達的較高的扭矩。高速下的較低扭矩防止移動部件(例如,橫向頭部150、縱向頭部152、轉(zhuǎn)換輥200,等等)因高能量碰撞而損壞。而且,當速度過高時,步進電機會立即停轉(zhuǎn),從而減小破壞性碰撞的可能性,提高部件的可靠性以及人員的安全。
      [0126]一旦轉(zhuǎn)換組件114已經(jīng)將折疊式材料104轉(zhuǎn)換成包裝模板108,包裝模板108可如圖15和圖16中示出那樣通過出料引導(dǎo)件230從轉(zhuǎn)換組件114出料。出料引導(dǎo)件230可構(gòu)造成使包裝模板從沿一個方向移動偏轉(zhuǎn)和/或轉(zhuǎn)向為沿另一方向移動。例如,出料引導(dǎo)件230可構(gòu)造成使包裝模板108從第一方向轉(zhuǎn)向到第二方向,該第一方向可以處于大體水平的平面中(例如,如片狀材料104穿過轉(zhuǎn)換組件114移動那樣)。第二方向可相對于第一方向具有一定角度。例如,第一方向可以是大體上水平的,而第二方向可相對于第一方向呈大約70度的角。替代地,第一方向和第二方向可相對于彼此形成銳角或鈍角。
      [0127]如所示的,出料引導(dǎo)件230包括下部導(dǎo)板232以及一個或多個上部引導(dǎo)齒234。包裝模板108可在下部導(dǎo)板232與一個或多個上部引導(dǎo)齒234之間被供給。如能夠看到的,下部導(dǎo)板232與一個或多個上部引導(dǎo)齒234朝向彼此被彎曲和錐形化。結(jié)果,下部導(dǎo)板232和一個或多個上部引導(dǎo)齒234配合而在預(yù)定且可預(yù)測的位置使包裝模板108從轉(zhuǎn)換組件114 一致地出料。
      [0128]更具體地,當包裝模板108從轉(zhuǎn)換組件114出料時,下部導(dǎo)板232可支撐包裝模板108,使得包裝模板108在相同位置一致地離開轉(zhuǎn)換組件。類似地,一個或多個上部引導(dǎo)齒234可構(gòu)造成使包裝模板108從沿第一方向移動偏轉(zhuǎn)和/或轉(zhuǎn)向為沿第二方向移動。一個或多個上部引導(dǎo)齒234還可構(gòu)造成在相距支撐結(jié)構(gòu)112預(yù)定的最大距離處保持包裝模板
      108。如所示的,一個或多個上部引導(dǎo)齒234可具有大體弓形的表面,該表面使包裝模板108朝向第二方向偏轉(zhuǎn)和/或轉(zhuǎn)向,使得包裝模板108不會沿水平方向顯著地延伸到轉(zhuǎn)換組件114之外。
      [0129]在示出的實施例中,蓋236位于一個或多個上部引導(dǎo)齒234上。蓋236可防止過量的片狀材料104離開轉(zhuǎn)換組件114而不會被一個或多個上部引導(dǎo)齒234向下偏轉(zhuǎn)。蓋236可選擇地被清除以允許檢查出料引導(dǎo)件230以及轉(zhuǎn)換組件114的內(nèi)部。
      [0130]除了下部導(dǎo)板232和一個或多個上部引導(dǎo)齒234之外,出料引導(dǎo)件230還可包括出料伸出部238、240。伸出部238從下部導(dǎo)板232延伸以與片狀材料104的第一移動方向形成角度(例如,約30度與約100度之間;約70度,等等)。伸出部238通常是剛性的,以便能夠?qū)b模板108水平地引導(dǎo)離開支撐結(jié)構(gòu)112,并且在包裝模板108離開轉(zhuǎn)換組件114之后支撐包裝模板108的至少一部分。例如,伸出部238可引導(dǎo)和支撐包裝模板108,使得包裝模板108從轉(zhuǎn)換組件114懸垂到收集箱110之外,如圖1中所示。
      [0131]伸出部240從靠近轉(zhuǎn)換組件114的相對兩側(cè)的蓋236延伸。伸出部240可以是柔性的或剛性的。在任何情況下,伸出部240可大體筆直地從蓋236向下延伸。伸出部240可構(gòu)造成將過量的片狀材料104 (例如,當形成包裝模板108時切斷側(cè)部材料)偏轉(zhuǎn)和/或引導(dǎo)到收集箱110中。
      [0132]轉(zhuǎn)換組件114可連接到支撐結(jié)構(gòu)112,使得片狀材料104沿不處于水平面的第一方向被供給通過轉(zhuǎn)換組件114。例如,轉(zhuǎn)換組件114可連接到支撐結(jié)構(gòu)112,使得片狀材料104以相對于轉(zhuǎn)換機100位于其上的支撐表面的一定角度被供給穿過轉(zhuǎn)換組件114。第一方向與支撐表面之間的角度可以是O度到90度之間的任何角度。而且,轉(zhuǎn)換組件114可移動地連接到支撐結(jié)構(gòu)112,使得第一方向與支撐表面之間的角度可選擇性地改變。
      [0133]在轉(zhuǎn)換組件114以一角度連接到支撐結(jié)構(gòu)112的情況下,出料引導(dǎo)件230將包裝模板108供給出轉(zhuǎn)換組件114的角度可被改變。例如,轉(zhuǎn)換組件114是成角度的,使得片狀材料104以相對于支撐表面45度的角度穿過轉(zhuǎn)換組件114行進,出料引導(dǎo)件230可沿相同方向?qū)b模板108從轉(zhuǎn)換組件114出料(例如,以與支撐表面形成45度的角度)。替代地,出料引導(dǎo)件230能夠以相對于穿過轉(zhuǎn)換組件114的片狀材料104的移動方向的一角度(例如,約30度與約100度之間;約70度,等等)將包裝模板108從轉(zhuǎn)換組件114出料。
      [0134]應(yīng)理解的是,相對的術(shù)語諸如“水平”、“豎向”、“上”、“下”、“升起”、“降低”以及相似的術(shù)語在此僅為了方便而使用。這些相對的術(shù)語并不用來限制本發(fā)明的范圍。然而,應(yīng)理解的是,轉(zhuǎn)換組件114可構(gòu)造和設(shè)置為使得這些相對的術(shù)語需要調(diào)整。例如,如果轉(zhuǎn)換組件114以一定角度安裝在支撐結(jié)構(gòu)112上,轉(zhuǎn)換輥200可在“向前位置”與“向后位置”之間移動,而不是在“升起位置”與“降低位置”之間移動。
      [0135]轉(zhuǎn)換組件114可包括蓋組件,該蓋組件具有準備進入轉(zhuǎn)換盒130的一個或多個蓋或門。例如,轉(zhuǎn)換組件114可包括位于一側(cè)或兩側(cè)上的蓋和/或一個或多個前蓋和后蓋。一個或多個蓋可提供到轉(zhuǎn)換盒130的多個部分的簡易且方便的入口。
      [0136]例如,如圖17和18中所示,轉(zhuǎn)換組件114包括具有前蓋242、后蓋244和相對的側(cè)蓋246、248的轉(zhuǎn)換組件114。前蓋242和后蓋244可如圖17中所示地單獨或一起打開,從而獲得到包括轉(zhuǎn)換盒130的轉(zhuǎn)換組件114的內(nèi)部的入口。如所示的,前蓋242和后蓋244樞轉(zhuǎn)地連接到相對的側(cè)蓋246、248,并且位于相對的側(cè)蓋246、248之間。
      [0137]如圖18中所示,蓋組件(例如,蓋242、244、246、248)還可作為一個單元打開,從而提供到轉(zhuǎn)換盒130的較大入口或者提供轉(zhuǎn)換盒130的替換。例如,后蓋244可被打開(如圖17中所示),在此之后,側(cè)蓋246、248可如圖18中所示地往回樞轉(zhuǎn)。由于前蓋和后蓋242,244連接在側(cè)蓋246、248之間,所以當側(cè)蓋246、248往回旋轉(zhuǎn)時,前蓋和后蓋242、244也往回旋轉(zhuǎn)。一旦蓋242、244、246、248全部往回旋轉(zhuǎn),則轉(zhuǎn)換盒130可被維修或更換。
      [0138]在不背離本發(fā)明的精神和必要特征的前提下,本發(fā)明可以實施為其它具體形式。所描述的實施例在各種意義上均是用于示例而非限定。因此,本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求書指明,而非前文的說明書。在等效于權(quán)利要求書的含義和范圍內(nèi)的所有變化均包含在其范圍內(nèi)。
      【權(quán)利要求】
      1.一種用于將片狀材料轉(zhuǎn)換為包裝模板的轉(zhuǎn)換機,所述包裝模板用于組裝成箱子或其他包裝物,該轉(zhuǎn)換機包括: 轉(zhuǎn)換組件,構(gòu)造成對片狀材料執(zhí)行一個或多個橫向轉(zhuǎn)換功能以及一個或多個縱向轉(zhuǎn)換功能,以產(chǎn)生所述包裝模板,所述一個或多個橫向轉(zhuǎn)換功能和所述一個或多個縱向轉(zhuǎn)換功能從形成折痕、彎折、折疊、穿孔、切割和刻線構(gòu)成的組中選擇,所述轉(zhuǎn)換組件包括: 一個或多個縱向頭部,具有對所述片狀材料執(zhí)行所述一個或多個縱向轉(zhuǎn)換功能的一個或多個轉(zhuǎn)換工具,其中所述一個或多個縱向頭部中的至少一個適于沿著所述轉(zhuǎn)換組件的寬度被選擇性地調(diào)整位置,從而沿所述片狀材料的寬度在不同的位置處進行所述一個或多個縱向轉(zhuǎn)換功能;以及 橫向頭部,具有對所述片狀材料執(zhí)行所述一個或多個橫向轉(zhuǎn)換功能的一個或多個轉(zhuǎn)換工具,其中所述橫向頭部相對于所述片狀材料并且沿所述轉(zhuǎn)換組件的寬度的至少一部分選擇性地移動,從而對所述片狀材料執(zhí)行所述一個或多個橫向轉(zhuǎn)換功能,其中所述橫向頭部適于沿所述轉(zhuǎn)換組件的寬度選擇性地接合所述一個或多個縱向頭部中的所述至少一個和調(diào)整所述一個或多個縱向頭部中的所述至少一個的位置。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述一個或多個縱向頭部的所述一個或多個轉(zhuǎn)換工具包括一個或多個切割輪。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述一個或多個縱向頭部的所述一個或多個轉(zhuǎn)換工具包括一個或多個折痕輪。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述一個或多個轉(zhuǎn)換工具中的至少一個被樞轉(zhuǎn)地連接到所述一個或多個縱向頭部中的至少一個,使得所述一個或多個轉(zhuǎn)換工具中的所述至少一個能夠樞轉(zhuǎn),從而所述一個或多個轉(zhuǎn)換工具中的所述至少一個與所述片狀材料的供給方向大致對齊。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述一個或多個縱向頭部中的至少一個被樞轉(zhuǎn)地安裝在所述轉(zhuǎn)換組件上,使得所述一個或多個縱向頭部中的所述至少一個能夠樞轉(zhuǎn),從而所述一個或多個轉(zhuǎn)換工具與所述片狀材料的供給方向大致對齊。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述橫向頭部的所述一個或多個轉(zhuǎn)換工具包括一個或多個折痕輪。
      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述橫向頭部的所述一個或多個轉(zhuǎn)換工具包括一個或多個切割輪。
      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述一個或多個切割輪在升起位置與降低位置之間選擇性地移動。
      9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述一個或多個切割輪被致動器選擇性地移動到所述降低位置。
      10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述致動器包括一個或多個螺線管或者另一電致動器。
      11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)換機,還包括與所述一個或多個螺線管電連通的脈沖寬度調(diào)制電路板,其中所述脈沖寬度調(diào)制電路板選擇性地調(diào)節(jié)所述一個或多個螺線管中的電流。
      12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述脈沖寬度調(diào)制電路板產(chǎn)生: 所述一個或多個螺線管中的第一電流,使得所述一個或多個螺線管能夠通過足夠大的力將所述一個或多個切割輪移動到所述降低位置,以穿透所述片狀材料;以及 所述一個或多個螺線管中的第二電流,使得所述一個或多個螺線管對所述一個或多個切割輪施力,以將所述一個或多個切割輪保持在所述降低位置中,其中所述第二電流低于所述第一電流。
      13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述第一電流導(dǎo)致所述一個或多個螺線管產(chǎn)生當所述一個或多個螺線管將所述一個或多個切割輪移動到所述降低位置時增大的力,并且其中所述第二電流導(dǎo)致所述一個或多個螺線管產(chǎn)生足以將所述一個或多個切割輪保持在所述降低位置中同時繼續(xù)切割所述片狀材料的減小的力,但是不會使所述一個或多個螺線管過熱。
      14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)換機,其中當所述一個或多個切割輪從所述升起位置移動到所述降低位置時,所述一個或多個切割輪逐漸積聚動能,其中當僅來自所述致動器的力的大小不足以導(dǎo)致所述一個或多個切割輪穿透所述片狀材料時,所述動能促進使所述一個或多個切割輪穿透所述片狀材料,從而減少所述致動器導(dǎo)致所述一個或多個切割輪穿透所述片狀材料所需的力。
      15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述一個或多個切割輪被選擇性地移動到所述降低位置,同時所述橫向頭部相對于所述片狀材料并沿著所述轉(zhuǎn)換組件的寬度的至少一部分移動。
      16.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述一個或多個切割輪被偏移到所述升起位置。
      17.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述一個或多個切割輪被安裝在切割輪機架上,所述切割輪機架能夠在所述升起位置與所述降低位置之間選擇性地移動。
      18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述一個或多個橫向轉(zhuǎn)換功能沿大體垂直于所述片狀材料的長度的方向在所述片狀材料上執(zhí)行。
      19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述一個或多個縱向轉(zhuǎn)換功能沿大體平行于所述片狀材料的長度的方向在所述片狀材料上執(zhí)行。
      20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述一個或多個縱向頭部中的所述至少一個能夠滑動地安裝在軌道上,以便于將所述一個或多個縱向頭部中的所述至少一個選擇地調(diào)整位置。
      21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述一個或多個縱向頭部中的至少一個不具有任何電致動器或氣動致動器,并且未被連接到纜線鏈或者傳輸信號或能量的其他管線。
      22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述橫向頭部能夠滑動地安裝在軌道上,以便于所述橫向頭部沿著所述轉(zhuǎn)換組件的寬度的至少一部分選擇性地移動。
      23.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述一個或多個縱向頭部中的所述至少一個包括制動樞轉(zhuǎn)臂,所述制動樞轉(zhuǎn)臂在鎖定位置與解鎖位置之間選擇性地樞轉(zhuǎn)。
      24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的轉(zhuǎn)換機,其中當所述制動樞轉(zhuǎn)臂處于所述鎖定位置時,所述制動樞轉(zhuǎn)臂接合制動帶,這實質(zhì)上防止所述一個或多個縱向頭部中的所述至少一個沿著所述轉(zhuǎn)換組件的寬度的至少一部分被調(diào)整位置。
      25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述制動樞轉(zhuǎn)臂包括接合構(gòu)件,當所述制動樞轉(zhuǎn)臂處于所述鎖定位置時,所述接合構(gòu)件接合所述制動帶。
      26.根據(jù)權(quán)利要求23所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述制動樞轉(zhuǎn)臂朝向所述鎖定位置偏移。
      27.根據(jù)權(quán)利要求23所述的轉(zhuǎn)換機,其中當所述制動樞轉(zhuǎn)臂處于所述解鎖位置時,所述一個或多個縱向頭部中的所述至少一個沿著所述轉(zhuǎn)換組件的寬度的至少一部分被選擇性地調(diào)整位置。
      28.根據(jù)權(quán)利要求23所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述一個或多個縱向頭部中的所述至少一個包括縱向頭部本體,所述制動樞轉(zhuǎn)臂樞轉(zhuǎn)地連接到所述縱向頭部本體,其中在所述縱向頭部本體與所述制動樞轉(zhuǎn)臂之間連接有彈簧,以將所述制動樞轉(zhuǎn)臂朝向所述鎖定位置偏移。
      29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述橫向頭部選擇性地接合所述制動樞轉(zhuǎn)臂,以使所述制動樞轉(zhuǎn)臂從所述鎖定位置樞轉(zhuǎn)到所述解鎖位置。
      30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述橫向頭部包括致動器,所述致動器選擇性地接合所述制動樞轉(zhuǎn)臂,以將所述制動樞轉(zhuǎn)臂從所述鎖定位置選擇性地樞轉(zhuǎn)到所述解鎖位置。
      31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述致動器包括螺線管或者另一電致動器。
      32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述致動器包括柱塞,所述柱塞移動到選擇性地接合所述制動樞轉(zhuǎn)臂。
      33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的轉(zhuǎn)換機,其中當所述柱塞朝向所述制動樞轉(zhuǎn)臂移動時,所述致動器逐漸積聚動能,其中當僅來自所述致動器的力的大小不足以使所述制動樞轉(zhuǎn)臂樞轉(zhuǎn)時,所述動能促進所述制動樞轉(zhuǎn)臂的樞轉(zhuǎn),從而減小所述致動器將所述制動樞轉(zhuǎn)臂從所述鎖定位置樞轉(zhuǎn)到所述解鎖位置所需的力的大小。
      34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的轉(zhuǎn)換機,其中當所述制動樞轉(zhuǎn)臂從所述鎖定位置樞轉(zhuǎn)到所述解鎖位置時,所述制動樞轉(zhuǎn)臂逐漸積聚動能,其中所述動能促進所述制動樞轉(zhuǎn)臂與所述橫向頭部之間的接合。
      35.根據(jù)權(quán)利要求30所述的轉(zhuǎn)換機,其中由所述彈簧提供的偏移力具有第一分量和第二分量,其中所述致動器沿第一方向施力,以使所述制動樞轉(zhuǎn)臂從所述鎖定位置樞轉(zhuǎn)到所述解鎖位置,并且其中所述第一方向大體平行于所述偏移力的所述第一分量。
      36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的轉(zhuǎn)換機,其中當所述制動樞轉(zhuǎn)臂從所述鎖定位置樞轉(zhuǎn)到所述解鎖位置時,所述第一方向與所述彈簧之間的角度減小,由此當所述制動樞轉(zhuǎn)臂從所述鎖定位置樞轉(zhuǎn)到所述解鎖位置時,所述偏移力的所述第一分量減少,因此所述致動器將所述制動樞轉(zhuǎn)臂從所述鎖定位置樞轉(zhuǎn)到所述解鎖位置所需的力減小。
      37.根據(jù)權(quán)利要求29所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述制動樞轉(zhuǎn)臂包括伸出部,且所述橫向頭部包括凹口,其中當所述橫向頭部使所述制動樞轉(zhuǎn)臂從所述鎖定位置樞轉(zhuǎn)到所述解鎖位置時,所述伸出部接合所述凹口。
      38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述凹口包括大體上平行的壁和向外張開的開口。
      39.根據(jù)權(quán)利要求37所述的轉(zhuǎn)換機,其中當所述伸出部被接合在所述凹口中時,所述橫向頭部沿著所述轉(zhuǎn)換組件的寬度的至少一部分的移動導(dǎo)致所述縱向頭部沿著所述轉(zhuǎn)換組件的寬度調(diào)整位置。
      40.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述轉(zhuǎn)換組件包括: 機架;以及 轉(zhuǎn)換組件盒,在三個連接點處選擇性地安裝在所述機架上。
      41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的轉(zhuǎn)換機,其中在所述三個連接點處將所述轉(zhuǎn)換組件盒安裝在所述機架上限制了從所述機架傳遞到所述轉(zhuǎn)換組件盒的扭矩的量,從而限制或防止所述轉(zhuǎn)換組件盒的彎折。
      42.根據(jù)權(quán)利要求40所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述轉(zhuǎn)換組件盒包括所述一個或多個縱向頭部和所述橫向頭部。
      43.根據(jù)權(quán)利要求40所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述轉(zhuǎn)換組件還包括蓋組件,其中所述蓋組件被選擇性地打開,以便于所述轉(zhuǎn)換組件盒的檢修或去除。
      44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述蓋組件包括: 兩個相對的側(cè)蓋,樞轉(zhuǎn)地連接到所述轉(zhuǎn)換組件的所述機架; 前蓋,樞轉(zhuǎn)地連接在所述兩個相對的側(cè)蓋之間;以及 后蓋,樞轉(zhuǎn)地連接在所述兩個相對的側(cè)蓋之間。
      45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述前蓋和所述后蓋被單獨地且選擇性地打開和關(guān)閉。
      46.根據(jù)權(quán)利要求44所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述兩個相對的側(cè)蓋、所述前蓋、以及所述后蓋作為單體單元被選擇性地打開和關(guān)閉,以便于來自所述轉(zhuǎn)換組件的所述轉(zhuǎn)換組件盒的檢修或去除。
      47.一種用于將片狀材料轉(zhuǎn)換為包裝模板的轉(zhuǎn)換機,所述包裝模板用于組裝成箱子或其他包裝物,該轉(zhuǎn)換機包括: 轉(zhuǎn)換組件,構(gòu)造成對所述片狀材料執(zhí)行一個或多個橫向轉(zhuǎn)換功能以及一個或多個縱向轉(zhuǎn)換功能,所述轉(zhuǎn)換組件包括: 一個或多個縱向頭部,具有對所述片狀材料執(zhí)行所述一個或多個縱向轉(zhuǎn)換功能的一個或多個轉(zhuǎn)換工具,其中所述一個或多個縱向頭部中的至少一個適于沿著所述轉(zhuǎn)換組件的寬度被選擇性地調(diào)整位置,從而沿所述片狀材料的寬度在不同的位置處進行所述一個或多個縱向轉(zhuǎn)換功能;以及 橫向頭部,具有對所述片狀材料執(zhí)行所述一個或多個橫向轉(zhuǎn)換功能的一個或多個轉(zhuǎn)換工具,其中所述橫向頭部相對于所述片狀材料并且沿著所述轉(zhuǎn)換組件的寬度的至少一部分選擇性地移動,從而對所述片狀材料執(zhí)行所述一個或多個橫向轉(zhuǎn)換功能; 一個或多個進料引導(dǎo)件,與所述轉(zhuǎn)換組件關(guān)聯(lián),其中所述一個或多個進料引導(dǎo)件將所述片狀材料引導(dǎo)到所述轉(zhuǎn)換組件中;以及 機架,將所述轉(zhuǎn)換組件提升到支撐表面的上方,所述機架包括基部以及大體豎向的支撐件。
      48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的轉(zhuǎn)換機,其中每個進料引導(dǎo)件包括下部進料輪。
      49.根據(jù)權(quán)利要求48所述的轉(zhuǎn)換機,其中每個所述下部進料輪包括低壓輪胎,當所述片狀材料被供給到所述轉(zhuǎn)換組件中時,所述低壓輪胎限制或防止在所述片狀材料中形成彎折、折疊或折痕。
      50.根據(jù)權(quán)利要求47所述的轉(zhuǎn)換機,其中每個進料引導(dǎo)件包括上部進料輪。
      51.根據(jù)權(quán)利要求50所述的轉(zhuǎn)換機,其中每個所述上部進料輪包括低壓輪胎,當所述片狀材料被供給到所述轉(zhuǎn)換組件中時,所述低壓輪胎限制或防止在所述片狀材料中形成彎折、折疊或折痕。
      52.根據(jù)權(quán)利要求50所述的轉(zhuǎn)換機,其中每個所述上部進料輪被連接到所述轉(zhuǎn)換組件。
      53.根據(jù)權(quán)利要求47所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述橫向頭部適于沿著所述轉(zhuǎn)換組件的寬度選擇性地接合所述一個或多個縱向頭部中的所述至少一個和調(diào)整所述一個或多個縱向頭部中的所述至少一個的位置。
      54.根據(jù)權(quán)利要求53所述的轉(zhuǎn)換機,其中螺線管或其他電致動器導(dǎo)致所述橫向頭部選擇性地接合所述一個或多個縱向頭部中的所述至少一個。
      55.根據(jù)權(quán)利要求47所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述機架將所述轉(zhuǎn)換組件升高到所述支撐表面上方足夠遠的位置,使得通過所述轉(zhuǎn)換組件形成的包裝模板從所述轉(zhuǎn)換組件懸垂而不會接合所述支撐表面。
      56.根據(jù)權(quán)利要求47所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述機架包括一個或多個捆引導(dǎo)件,所述捆引導(dǎo)件便于所述片狀材料的一個或多個捆相對于所述轉(zhuǎn)換機適當?shù)亩ㄎ缓蛯R。
      57.根據(jù)權(quán)利要求47所述的轉(zhuǎn)換機,還包括連接到所述機架的平臺,其中當將所述片狀材料裝載到所述轉(zhuǎn)換組件中或者檢修所述轉(zhuǎn)換組件時,操作員站立在所述平臺上。
      58.根據(jù)權(quán)利要求47所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述轉(zhuǎn)換組件被連接到所述機架,使得所述片狀材料在大體水平的平面中穿過所述轉(zhuǎn)換組件被供給。
      59.根據(jù)權(quán)利要求47所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述轉(zhuǎn)換組件被連接到所述機架,使得所述片狀材料在大體非水平的平面中穿過所述轉(zhuǎn)換組件被供給。
      60.根據(jù)權(quán)利要求47所述的轉(zhuǎn)換機,其中當所述片狀材料處于大體水平取向時,所述轉(zhuǎn)換組件對所述片狀材料執(zhí)行所述一個或多個橫向轉(zhuǎn)換功能以及所述一個或多個縱向轉(zhuǎn)換功能,并且其中所述轉(zhuǎn)換組件沿大體豎向的方向?qū)⑺霭b模板從所述轉(zhuǎn)換組件出料。
      61.根據(jù)權(quán)利要求47所述的轉(zhuǎn)換機,其中當所述片狀材料處于大體非水平取向時,所述轉(zhuǎn)換組件對所述片狀材料執(zhí)行所述一個或多個橫向轉(zhuǎn)換功能以及所述一個或多個縱向轉(zhuǎn)換功能,并且其中所述轉(zhuǎn)換組件沿大體豎向的方向?qū)⑺霭b模板從所述轉(zhuǎn)換組件出料。
      62.一種用于將片狀材料轉(zhuǎn)換為包裝模板的轉(zhuǎn)換機,所述包裝模板用于組裝成箱子或其他包裝物,該轉(zhuǎn)換機包括: 轉(zhuǎn)換組件,構(gòu)造成對所述片狀材料執(zhí)行一個或多個橫向轉(zhuǎn)換功能以及一個或多個縱向轉(zhuǎn)換功能,所述轉(zhuǎn)換組件包括: 一個或多個縱向頭部,具有對所述片狀材料執(zhí)行所述一個或多個縱向轉(zhuǎn)換功能的一個或多個轉(zhuǎn)換工具,其中所述一個或多個縱向頭部中的至少一個適于沿著所述轉(zhuǎn)換組件的寬度被選擇性地調(diào)整位置,從而沿著所述片狀材料的寬度在不同的位置處進行所述一個或多個縱向轉(zhuǎn)換功能; 橫向頭部,具有對所述片狀材料執(zhí)行所述一個或多個橫向轉(zhuǎn)換功能的一個或多個轉(zhuǎn)換工具,其中所述橫向頭部相對于所述片狀材料并且沿著所述轉(zhuǎn)換組件的寬度的至少一部分選擇性地移動,從而對所述片狀材料執(zhí)行所述一個或多個橫向轉(zhuǎn)換功能;以及 一個或多個引導(dǎo)通道,所述片狀材料穿過所述引導(dǎo)通道被供給,所述一個或多個引導(dǎo)通道包括固定引導(dǎo)通道和可動引導(dǎo)通道。
      63.根據(jù)權(quán)利要求62所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述橫向頭部適于沿著所述轉(zhuǎn)換組件的寬度選擇性地接合所述一個或多個縱向頭部中的所述至少一個和調(diào)整所述一個或多個縱向頭部中的所述至少一個的位置。
      64.根據(jù)權(quán)利要求63所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述一個或多個縱向頭部中的所述至少一個不具有任何電致動器或氣動致動器,并且未被連接到纜線鏈或者傳輸信號或能量的其他管線,并且其中螺線管或其他電致動器導(dǎo)致所述橫向頭部選擇性地接合所述一個或多個縱向頭部中的所述至少一個。
      65.根據(jù)權(quán)利要求62所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述可動引導(dǎo)通道能夠相對于所述固定引導(dǎo)通道并且沿著所述轉(zhuǎn)換組件的寬度的至少一部分移動,使得所述固定引導(dǎo)通道與所述可動引導(dǎo)通道之間的距離大體等于所述片狀材料的寬度。
      66.根據(jù)權(quán)利要求65所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述可動引導(dǎo)通道朝向所述固定引導(dǎo)通道被偏移,使得所述一個或多個引導(dǎo)通道隨著穿過所述轉(zhuǎn)換機供給的所述片狀材料的寬度變化自動地調(diào)整。
      67.根據(jù)權(quán)利要求66所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述橫向頭部包括用于探測所述固定引導(dǎo)通道和所述可動引導(dǎo)通道的當前位置的傳感器,其中,基于由所述傳感器探測的所述固定引導(dǎo)通道和所述可動引導(dǎo)通道的位置,所述轉(zhuǎn)換機能夠確定下者中的一個或多個: 所述固定引導(dǎo)通道和所述可動引導(dǎo)通道是否處于適當?shù)奈恢茫? 所述片狀材料的寬度穿過所述轉(zhuǎn)換機被供給; 所述片狀材料的尺寸是否適當; 所述片狀材料是否存在;以及 所述片狀材料是否被損壞。
      68.根據(jù)權(quán)利要求67所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述固定引導(dǎo)通道起到參照點的作用,所述橫向頭部以及所述一個或多個縱向頭部中的一個或多個相對于所述參照點被定位。
      69.根據(jù)權(quán)利要求62所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述轉(zhuǎn)換組件還包括一個或多個供給輥,所述一個或多個供給輥使所述片狀材料選擇性地穿過所述轉(zhuǎn)換組件行進。
      70.根據(jù)權(quán)利要求69所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述一個或多個供給輥中的至少一個構(gòu)造成與所述可動引導(dǎo)通道配合,以確保所述片狀材料抵靠所述固定引導(dǎo)通道而筆直地穿過所述轉(zhuǎn)換組件行進。
      71.根據(jù)權(quán)利要求62所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述橫向頭部包括傳感器,所述傳感器探測所述一個或多個縱向頭部中的每一個的當前位置。
      72.一種用于將片狀材料轉(zhuǎn)換為包裝模板的轉(zhuǎn)換機,所述包裝模板用于組裝成箱子或其他包裝物,該轉(zhuǎn)換機包括: 轉(zhuǎn)換組件,構(gòu)造成對所述片狀材料執(zhí)行一個或多個橫向轉(zhuǎn)換功能以及一個或多個縱向轉(zhuǎn)換功能,所述轉(zhuǎn)換組件包括: 一個或多個縱向頭部,具有對所述片狀材料執(zhí)行所述一個或多個縱向轉(zhuǎn)換功能的一個或多個轉(zhuǎn)換工具,其中所述一個或多個縱向頭部中的至少一個適于沿著所述轉(zhuǎn)換組件的寬度被選擇性地調(diào)整位置,從而沿著所述片狀材料的寬度在不同的位置處進行所述一個或多個縱向轉(zhuǎn)換功能; 橫向頭部,具有對所述片狀材料執(zhí)行所述一個或多個橫向轉(zhuǎn)換功能的一個或多個轉(zhuǎn)換工具,其中所述橫向頭部相對于所述片狀材料并且沿著所述轉(zhuǎn)換組件的寬度的至少一部分選擇性地移動,從而對所述片狀材料執(zhí)行所述一個或多個橫向轉(zhuǎn)換功能;以及 供給輥,所述供給輥使所述片狀材料選擇性地穿過所述轉(zhuǎn)換組件行進,所述供給輥包括主動輥和壓力輥。
      73.根據(jù)權(quán)利要求72所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述一個或多個橫向轉(zhuǎn)換功能以及所述一個或多個縱向轉(zhuǎn)換功能從由形成折痕、彎折、折疊、穿孔、切割和刻線構(gòu)成的組中選擇。
      74.根據(jù)權(quán)利要求72所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述主動輥被致動器或馬達選擇性地旋轉(zhuǎn)。
      75.根據(jù)權(quán)利要求74所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述壓力輥在鄰近所述主動輥的激活位置與遠離所述主動輥的去激活位置之間選擇性地移動。
      76.根據(jù)權(quán)利要求75所述的轉(zhuǎn)換機,其中當所述主動輥被旋轉(zhuǎn)并且所述壓力輥處于所述激活位置時,所述主動輥和所述壓力輥配合以使所述片狀材料穿過所述轉(zhuǎn)換組件行進。
      77.根據(jù)權(quán)利要求75所述的轉(zhuǎn)換機,其中當所述壓力輥處于所述去激活位置時,所述片狀材料不會穿過所述轉(zhuǎn)換機行進。
      78.根據(jù)權(quán)利要求75所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述壓力輥能夠旋轉(zhuǎn)地連接到壓力輥塊。
      79.根據(jù)權(quán)利要求78所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述壓力輥通過樞轉(zhuǎn)所述壓力輥塊而在所述激活位置與所述去激活位置之間被選擇性地樞轉(zhuǎn)。
      80.根據(jù)權(quán)利要求79所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述壓力輥塊包括壓力輥凸輪。
      81.根據(jù)權(quán)利要求79所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述壓力輥能夠被所述橫向頭部選擇性地接合,從而從所述激活位置和所述去激活位置選擇性地樞轉(zhuǎn)所述壓力輥。
      82.根據(jù)權(quán)利要求81所述的轉(zhuǎn)換機,其中步進馬達將所述橫向頭部移動為與所述壓力輥選擇性的接合,其中所述步進馬達以較高的速度而不是較低的速度產(chǎn)生較小的扭矩,從而當所述橫向頭部與所述壓力輥以相對較高的速度彼此接合時,減小對所述橫向頭部和所述壓力棍的造成損壞的可能性。
      83.根據(jù)權(quán)利要求81所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述橫向頭部包括輪子,所述輪子選擇性地接合所述壓力輥。
      84.根據(jù)權(quán)利要求79所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述壓力輥由鎖定機構(gòu)選擇性地保持在所述去激活位置。
      85.根據(jù)權(quán)利要求84所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述鎖定機構(gòu)包括螺線管、電磁體和永磁體中的至少一個。
      86.根據(jù)權(quán)利要求72所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述轉(zhuǎn)換組件還包括支撐板,當所述橫向頭部對所述片狀材料執(zhí)行所述一個或多個橫向轉(zhuǎn)換功能時,所述支撐板支撐所述片狀材料。
      87.根據(jù)權(quán)利要求86所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述支撐板包括通道,所述通道與所述橫向頭部的所述一個或多個轉(zhuǎn)換工具中的至少一個的至少一部分對齊并且適于容納所述一個或多個轉(zhuǎn)換工具中的至少一個的至少一部分。
      88.一種用于將片狀材料轉(zhuǎn)換為包裝模板的轉(zhuǎn)換機,所述包裝模板用于組裝成箱子或其他包裝物,該轉(zhuǎn)換機包括: 轉(zhuǎn)換組件,構(gòu)造成對所述片狀材料執(zhí)行一個或多個橫向轉(zhuǎn)換功能以及一個或多個縱向轉(zhuǎn)換功能,所述轉(zhuǎn)換組件包括: 一個或多個縱向頭部,具有對所述片狀材料執(zhí)行所述一個或多個縱向轉(zhuǎn)換功能的一個或多個轉(zhuǎn)換工具,其中所述一個或多個縱向頭部中的至少一個適于沿著所述轉(zhuǎn)換組件的寬度被選擇性地調(diào)整位置,從而沿著所述片狀材料的寬度在不同的位置處進行所述一個或多個縱向轉(zhuǎn)換功能; 橫向頭部,具有對所述片狀材料執(zhí)行所述一個或多個橫向轉(zhuǎn)換功能的一個或多個轉(zhuǎn)換工具,其中所述橫向頭部相對于所述片狀材料并且沿著所述轉(zhuǎn)換組件的寬度的至少一部分選擇性地移動,從而對所述片狀材料執(zhí)行所述一個或多個橫向轉(zhuǎn)換功能;以及 轉(zhuǎn)換輥,所述轉(zhuǎn)換輥在升起位置與降低位置之間選擇性地移動,其中當所述一個或多個縱向頭部對所述片狀材料執(zhí)行所述一個或多個縱向轉(zhuǎn)換功能時,所述轉(zhuǎn)換輥支撐所述片狀材料。
      89.根據(jù)權(quán)利要求88所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述一個或多個橫向轉(zhuǎn)換功能以及所述一個或多個縱向轉(zhuǎn)換功能從由形成折痕、彎折、折疊、穿孔、切割和刻線構(gòu)成的組中選擇。
      90.根據(jù)權(quán)利要求88所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述橫向頭部適于沿著所述轉(zhuǎn)換組件的寬度選擇性地接合所述一個或多個縱向頭部中的所述至少一個和調(diào)整所述一個或多個縱向頭部中的所述至少一個的位置。
      91.根據(jù)權(quán)利要求88所述的轉(zhuǎn)換機,其中當所述轉(zhuǎn)換輥處于所述升起位置時,所述轉(zhuǎn)換輥接合所述一個或多個縱向頭部的所述一個或多個轉(zhuǎn)換工具中的至少一個。
      92.根據(jù)權(quán)利要求91所述的轉(zhuǎn)換機,其中當所述轉(zhuǎn)換輥處于所述降低位置時,所述轉(zhuǎn)換輥脫離所述一個或多個縱向頭部的所述一個或多個轉(zhuǎn)換工具中的所述至少一個,使得所述一個或多個縱向頭部沿著所述轉(zhuǎn)換組件的寬度的至少一部分被選擇性地調(diào)整位置。
      93.根據(jù)權(quán)利要求88所述的轉(zhuǎn)換機,還包括與所述轉(zhuǎn)換輥關(guān)聯(lián)的供給馬達,其中所述供給馬達沿第一方向和第二方向被選擇性地激活,其中沿所述第一方向激活導(dǎo)致所述片狀材料穿過所述轉(zhuǎn)換組件行進,而沿所述第二方向激活導(dǎo)致所述轉(zhuǎn)換輥從所述升起位置移動到所述降低位置。
      94.根據(jù)權(quán)利要求93所述的轉(zhuǎn)換機,其中在沿所述第二方向激活之后沿所述第一方向激活所述供給馬達導(dǎo)致所述轉(zhuǎn)換輥從所述降低位置移動到所述升起位置。
      95.根據(jù)權(quán)利要求88所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述轉(zhuǎn)換輥的每個端部被連接到偏心軸承組件,所述偏心軸承組件能夠使所述轉(zhuǎn)換輥在所述升起位置與所述降低位置之間選擇性地移動。
      96.根據(jù)權(quán)利要求95所述的轉(zhuǎn)換機,其中加載樞轉(zhuǎn)臂的彈簧接合所述偏心軸承組件中的至少一個,以使所述轉(zhuǎn)換輥偏移到所述升起位置。
      97.根據(jù)權(quán)利要求95所述的轉(zhuǎn)換機,其中每個偏心軸承組件包括單向軸承和偏心軸承塊。
      98.根據(jù)權(quán)利要求97所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述單向軸承能夠使所述轉(zhuǎn)換輥沿第一方向并且相對于所述偏心軸承塊旋轉(zhuǎn)。
      99.根據(jù)權(quán)利要求98所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述轉(zhuǎn)換輥沿第二方向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述單向軸承接合所述偏心軸承塊,并且防止所述轉(zhuǎn)換輥與所述偏心軸承塊之間的相對移動。
      100.根據(jù)權(quán)利要求99所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述轉(zhuǎn)換輥沿所述第二方向的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述偏心軸承塊圍繞中心旋轉(zhuǎn)軸線沿所述第二方向旋轉(zhuǎn)。
      101.根據(jù)權(quán)利要求100所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述轉(zhuǎn)換輥偏離所述偏心軸承塊的所述中心旋轉(zhuǎn)軸線,使得所述偏心軸承塊圍繞所述中心旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述轉(zhuǎn)換輥從所述升起位置被降低到所述降低位置。
      102.根據(jù)權(quán)利要求88所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述轉(zhuǎn)換輥借助致動器或馬達沿第一方向和第二方向被選擇性地旋轉(zhuǎn)。
      103.根據(jù)權(quán)利要求102所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述轉(zhuǎn)換輥借助帶連接到所述致動器或馬達。
      104.根據(jù)權(quán)利要求103所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述帶還將供給輥連接到所述致動器或馬達。
      105.根據(jù)權(quán)利要求104所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述轉(zhuǎn)換組件還包括在所述轉(zhuǎn)換輥與所述致動器或馬達之間連接到所述帶的彈簧加載張緊裝置。
      106.根據(jù)權(quán)利要求105所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述彈簧加載張緊裝置便于所述轉(zhuǎn)換輥從所述升起位置選擇性地移動到所述降低位置。
      107.根據(jù)權(quán)利要求105所述的轉(zhuǎn)換機,其中當所述致動器或馬達沿所述第一方向旋轉(zhuǎn)所述帶時,所述致動器或馬達沿所述第一方向同時旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)換輥和所述供給輥。
      108.根據(jù)權(quán)利要求88所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述轉(zhuǎn)換輥使所述片狀材料沿供給方向選擇性地穿過所述轉(zhuǎn)換組件行進,并且其中所述一個或多個轉(zhuǎn)換工具包括切割輪,所述切割輪沿所述供給方向偏離所述轉(zhuǎn)換輥。
      109.一種用于將片狀材料轉(zhuǎn)換為包裝模板的轉(zhuǎn)換機,所述包裝模板用于組裝成箱子或其他包裝物,該轉(zhuǎn)換機包括: 轉(zhuǎn)換組件,構(gòu)造成對所述片狀材料執(zhí)行一個或多個橫向轉(zhuǎn)換功能以及一個或多個縱向轉(zhuǎn)換功能,所述轉(zhuǎn)換組件包括: 一個或多個縱向頭部,具有對所述片狀材料執(zhí)行所述一個或多個縱向轉(zhuǎn)換功能的一個或多個轉(zhuǎn)換工具,其中所述一個或多個縱向頭部中的至少一個適于沿著所述轉(zhuǎn)換組件的寬度被選擇性地調(diào)整位置,從而沿著所述片狀材料的寬度在不同的位置處進行所述一個或多個縱向轉(zhuǎn)換功能; 橫向頭部,具有對所述片狀材料執(zhí)行所述一個或多個橫向轉(zhuǎn)換功能的一個或多個轉(zhuǎn)換工具,其中所述橫向頭部相對于所述片狀材料并且沿著所述轉(zhuǎn)換組件的寬度的至少一部分選擇性地移動,從而對所述片狀材料執(zhí)行所述一個或多個橫向轉(zhuǎn)換功能;以及出料引導(dǎo)件,所述出料引導(dǎo)件引導(dǎo)所述包裝模板從所述轉(zhuǎn)換組件出料。
      110.根據(jù)權(quán)利要求109所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述出料引導(dǎo)件包括下部導(dǎo)板以及一個或多個上部引導(dǎo)齒。
      111.根據(jù)權(quán)利要求110所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述一個或多個上部引導(dǎo)齒中的每一個包括弓形表面,其中所述下部導(dǎo)板和所述弓形表面配合以在預(yù)定位置處引導(dǎo)所述包裝模板從所述轉(zhuǎn)換組件出料。
      112.根據(jù)權(quán)利要求110所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述一個或多個上部引導(dǎo)齒使所述包裝模板從沿第一方向移動轉(zhuǎn)向為沿第二方向移動。
      113.根據(jù)權(quán)利要求112所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述第二方向相對于所述第一方向呈約30度到約100度之間的角度。
      114.根據(jù)權(quán)利要求112所述的轉(zhuǎn)換機,其中所述第二方向相對于所述第一方向呈約70度的角度。
      115.根據(jù)權(quán)利要求110所述的轉(zhuǎn)換機,還包括越過所述一個或多個上部引導(dǎo)齒定位的透明蓋。
      116.根據(jù)權(quán)利要求110所述的轉(zhuǎn)換機,還包括從所述蓋延伸的一個或多個柔性伸出部,其中所述伸出部適于將過量的片狀材料偏轉(zhuǎn)到所述轉(zhuǎn)換組件下方的廢物容器中。
      117.根據(jù)權(quán)利要求110所述的轉(zhuǎn)換機,還包括從所述下部導(dǎo)板延伸的一個或多個大體剛性的伸出部,其中當所述包裝模板離開所述轉(zhuǎn)換組件并且將所述包裝模板水平地引導(dǎo)離開所述轉(zhuǎn)換組件并引導(dǎo)到所述轉(zhuǎn)換組件下方的廢物容器以外時,所述一個或多個大體剛性的伸出部支撐所述包裝模板。
      【文檔編號】B26D7/00GK104185538SQ201280066695
      【公開日】2014年12月3日 申請日期:2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月10日
      【發(fā)明者】尼克拉斯·彼得森, 瑞安·奧斯特豪特 申請人:派克賽澤有限責任公司
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