專利名稱：自動抓管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種抓管裝置，具體用于抓取垂直懸掛的U型管的自動抓管裝置。
背景技術(shù)：
在熱交換器生產(chǎn)過程中，穿管工序無疑是十分重要的一步，以空調(diào)的熱交換器為例，熱交換器的每列翅片中，一般有數(shù)百片極薄鋁質(zhì)翅片和數(shù)十根薄壁銅管。目前行業(yè)內(nèi)均采用人工方式完成穿管工序，這種方式效率低，人工成本高，勞動強(qiáng)度大；所以實現(xiàn)穿管自動化有著十分重大的意義。在翅片熱交換器中，所用U型銅管管壁厚度為0.25、.3_，剛性差，極易變形，所以要突破高效的自動穿管技術(shù)，其中實現(xiàn)自動上管尤為關(guān)鍵。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于公布一種高效的自動抓管機(jī)械手，該裝備可同時抓取數(shù)個至數(shù)十個垂直懸掛的長U型銅管，簡單高效，為實現(xiàn)高效的自動上管提供條件，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
自動抓管裝置，包括支架，還包括多個夾爪，夾爪包括頂部的夾座、傳動部件和一對夾持板，夾爪的夾座并列安裝在支架上，傳動部件和夾持板連接，傳動部件安裝在夾座上，傳動部件可以帶動夾持板圍繞傳動部件自身的軸心線旋轉(zhuǎn)，夾持板通過夾爪驅(qū)動裝置控制開閉，所述的傳動部件與方向控制裝置連接，方向控制裝置控制傳動部件旋轉(zhuǎn)。所述的方向控制系統(tǒng)包括動力源，動力源連接有擺臺，驅(qū)動擺臺往復(fù)運(yùn)動，擺臺與傳動部件連接，帶動多個夾爪上的夾持板旋轉(zhuǎn)。所述的方向控制系統(tǒng)包括動力源，動力源連接有齒條，驅(qū)動齒條往復(fù)運(yùn)動，所述的傳動部件為齒輪，齒條與傳動部件嚙合。所述的方向控制系統(tǒng)包括動力源，動力源連接有絲桿，驅(qū)絲桿旋轉(zhuǎn)，所述的傳動部件為齒輪，傳動部件與絲桿嚙合。所述的夾爪驅(qū)動裝置為氣缸或者液壓缸。所述的夾持板內(nèi)側(cè)開有弧形槽，用于夾持U型銅管弧形部分。夾爪轉(zhuǎn)動角度范圍為O至180度，通過上述的擺臺、齒輪、絲桿等多種傳動方式實現(xiàn)多個夾爪同步轉(zhuǎn)動。夾持板開有弧形槽，用于夾持U型銅管弧形部分，夾持面弧形槽與長U型銅管弧形部分為弧面接觸，夾持穩(wěn)定且保證夾持過程中U型銅管不致變形；
本發(fā)明的提供的自動抓管裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)多根垂直懸掛長U型銅管同時自動抓取，簡單高效，裝備輕便，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，且不會導(dǎo)致銅管變形，為實現(xiàn)高效的自動上管提供條件，為突破高效的自動穿管技術(shù)提供保證。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖1、2所示，自動抓管裝置，包括支架1，還包括多個夾爪2，夾爪2包括頂部的夾座21、傳動部件22和一對夾持板23，夾爪2的夾座21并列安裝在支架I上，傳動部件22和夾持板23連接，傳動部件22安裝在夾座21上，傳動部件22可以帶動夾持板23圍繞傳動部件22自身的軸心線旋轉(zhuǎn)，夾持板23通過夾爪驅(qū)動裝置24控制開閉，所述的傳動部件22與方向控制裝置連接，方向控制裝置控制傳動部件旋轉(zhuǎn)。所述的方向控制系統(tǒng)包括動力源3，動力源3連接有擺臺4，驅(qū)動擺臺4往復(fù)運(yùn)動，擺臺4與傳動部件22連接，帶動多個夾爪2上的夾持板23旋轉(zhuǎn)。作為另外一種實施方式，如圖3所示，所述的方向控制系統(tǒng)包括括動力源3，動力源3連接有齒條6，驅(qū)動齒條6往復(fù)運(yùn)動，所述的傳動部件22為齒輪，齒條6與傳動部件22嚙合。動力源3為氣缸。也可以用絲桿，驅(qū)絲桿旋轉(zhuǎn)，所述的傳動部件22為齒輪，傳動部件22與絲桿嚙合。夾爪驅(qū)動裝置24為氣缸或者液壓缸。夾持板23內(nèi)側(cè)開有弧形槽25，用于夾持U型銅管5弧形部分。
權(quán)利要求
1.自動抓管裝置，其特征在于:包括支架，還包括多個夾爪，夾爪包括頂部的夾座、傳動部件和一對夾持板，夾爪的夾座并列安裝在支架上，傳動部件和夾持板連接，傳動部件安裝在夾座上，傳動部件可以帶動夾持板圍繞傳動部件自身的軸心線旋轉(zhuǎn)，夾持板通過夾爪驅(qū)動裝置控制開閉，所述的傳動部件與方向控制裝置連接，方向控制裝置控制傳動部件旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要I所述的自動抓管裝置，其特征在于:所述的方向控制系統(tǒng)包括動力源，動力源連接有擺臺，驅(qū)動擺臺往復(fù)運(yùn)動，擺臺與傳動部件連接，帶動多個夾爪上的夾持板旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要I所述的自動抓管裝置，其特征在于:所述的方向控制系統(tǒng)包括動力源，動力源連接有齒條，驅(qū)動齒條往復(fù)運(yùn)動，所述的傳動部件為齒輪，齒條與傳動部件嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要I所述的自動抓管裝置，其特征在于:所述的方向控制系統(tǒng)包括動力源，動力源連接有絲桿，驅(qū)絲桿旋轉(zhuǎn)，所述的傳動部件為齒輪，傳動部件與絲桿嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要Γ4任一項所述的自動抓管裝置，其特征在于:所述的夾持板內(nèi)側(cè)開有弧形槽，用于夾持U型 銅管弧形部分。
全文摘要
本發(fā)明涉及的是一種抓管裝置，具體用于抓取垂直懸掛的U型管的自動抓管裝置，包括支架，還包括多個夾爪，夾爪包括頂部的夾座、傳動部件和一對夾持板，夾爪的夾座并列安裝在支架上，傳動部件和夾持板連接，傳動部件安裝在夾座上，傳動部件可以帶動夾持板圍繞傳動部件自身的軸心線旋轉(zhuǎn)，夾持板通過夾爪驅(qū)動裝置控制開閉，所述的傳動部件與方向控制裝置連接，方向控制裝置控制傳動部件旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的提供的自動抓管裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)多根垂直懸掛長U型銅管同時自動抓取，簡單高效，裝備輕便，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，且不會導(dǎo)致銅管變形，為實現(xiàn)高效的自動上管提供條件，為突破高效的自動穿管技術(shù)提供保證。
文檔編號B25J11/00GK103143912SQ201310104879
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者鮑劍斌, 華強(qiáng), 王曉超, 占志敏 申請人:無錫國盛精密模具有限公司