機械手送料的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機械手送料機，包括定位架、滑板、手臂、抓取裝置和驅動裝置，所述定位架與沖床工作臺能夠止動連接，滑板能夠沿水平方向直線往復滑動定位于定位架上，滑板上沿其滑動方向平行間隔設有若干手臂，且各手臂能夠在滑板上縱向滑動，手臂端部設有能夠抓取模具內產(chǎn)品的抓取裝置，驅動裝置能夠驅動滑板、手臂和抓取裝置動作，本發(fā)明通過實現(xiàn)了整套單工步模具全自動化移送料和收料，無需人工操作，產(chǎn)品加工效率高，產(chǎn)品加工精度高，不易發(fā)生碰傷，減少了人工，避免了工傷，降低了成本。
【專利說明】機械手送料機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化設備，特別涉及一種機械手送料機。

【背景技術】
[0002]在單工步模具加工產(chǎn)品時，模具每合模一次只能加工一個工步，這樣要完成一個產(chǎn)品的沖壓成型就需要多個模具進行多次沖壓成型，目前有在一個大型沖床的工作臺上安裝一組沖壓模具，每個模具完成一個工布，工人需要手動送料，模具沖壓一次就需要工人將所有產(chǎn)品移送一次，沖壓完成后再人工取出，這種人工操作方式耗費大量時間，沖壓效率低，工人勞動強度高，還容易出現(xiàn)產(chǎn)品碰傷，工人工傷等事故。


【發(fā)明內容】

[0003]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種機械手送料機，該機械手送料機能夠自動移送產(chǎn)品，無需人工操作，提高了生產(chǎn)效率。
[0004]本發(fā)明為了解決其技術問題所采用的技術方案是:一種機械手送料機，包括定位架、滑板、手臂、抓取裝置和驅動裝置，所述定位架與沖床工作臺能夠止動連接，滑板能夠沿水平方向直線往復滑動定位于定位架上，滑板上沿其滑動方向平行間隔設有若干手臂，且各手臂能夠在滑板上縱向滑動，手臂端部設有能夠抓取模具內產(chǎn)品的抓取裝置，驅動裝置能夠驅動滑板、手臂和抓取裝置動作。
[0005]作為本發(fā)明的進一步改進，所述定位架一端與沖床工作臺鉸接連接，工作臺上還設有限位機構，定位架另一端與限位機構能夠拆卸固定連接。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所定位架另一端與限位機構能夠拆卸固定連接的結構為:定位架另一端設有限位孔，工作臺上限位機構為定位桿，定位桿上設有螺紋孔，定位桿上端恰能夠與定位架的限位孔位置正對，且定位桿上端面止擋于定位架下端，還設有螺栓，所述螺栓穿過限位孔與定位桿的螺紋孔螺接，螺栓頭部緊抵定位架。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述螺栓頭部設有把手。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述抓取裝置為真空吸盤。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述滑板和手臂均通過氣缸驅動。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，沖床工作臺外側還設有一收料箱，所述收料箱能夠恰位于最后一工步模具對應的吸盤正下方。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過實現(xiàn)了整套單工步模具全自動化移送料和收料，無需人工操作，產(chǎn)品加工效率高，產(chǎn)品加工精度高，不易發(fā)生碰傷，減少了人工，避免了工傷，降低了成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的立體圖；
[0013]圖2為本發(fā)明主視圖；
[0014]圖3為本發(fā)明的俯視圖；
[0015]圖4為本發(fā)明的右視圖。

【具體實施方式】
[0016]實施例:一種機械手送料機，包括定位架1、滑板2、手臂3、抓取裝置4和驅動裝置，所述定位架I與沖床工作臺能夠止動連接，滑板2能夠沿水平方向直線往復滑動定位于定位架I上，滑板2上沿其滑動方向平行間隔設有若干手臂3，且各手臂3能夠在滑板2上縱向滑動，手臂3端部設有能夠抓取模具內產(chǎn)品的抓取裝置4，驅動裝置能夠驅動滑板2、手臂3和抓取裝置4動作，使用時，將定位架I固定在沖床的工作臺上，沖床開始帶動其工作臺上的各個單工步模具開合模實現(xiàn)沖壓，當各個單工步模具開模時，滑板2帶動各個手臂3滑動到對應的模具內，滑板2端部的抓取裝置4將各個模具內的產(chǎn)品進行抓取，抓取到產(chǎn)品后各個手臂3縱向上移，帶動產(chǎn)品與模具分離，然后滑板2帶動各手臂3同時水平移動，使手臂3帶動產(chǎn)品到下一個工步的模具內，然后手臂3向下運動，吸盤將產(chǎn)品到對應的模具內，然后手臂3上滑，滑板2帶動各個手臂3移出模具恰介于兩個單工步模具之間的間隙，此時沖床帶動模具合模沖壓，如此重復進行。
[0017]所述定位架I 一端與沖床工作臺鉸接連接，工作臺上還設有限位機構，定位架I另一端與限位機構能夠拆卸固定連接，將限位機構與定位架I分離，轉動定位架1，定位架I就可以帶著滑板2和手臂3脫離沖床的工作區(qū)域，此時可以手動取產(chǎn)品或對模具進行調整維修，除了此種結構外，還可以通過在沖床工作臺上設滑道，通過定位架I在滑道上滑動，使其滑入工作臺內或者滑出工作臺外，然后通過定位裝置定位即可，定位裝置可以為定位銷、連接螺栓5等。
[0018]所定位架I另一端與限位機構能夠拆卸固定連接的結構為:定位架I另一端設有限位孔，工作臺上限位機構為定位桿，定位桿上設有螺紋孔，定位桿上端恰能夠與定位架I的限位孔位置正對，且定位桿上端面止擋于定位架I下端，還設有螺栓5，所述螺栓5穿過限位孔與定位桿的螺紋孔螺接，螺栓5頭部緊抵定位架1，通過旋轉螺栓5實現(xiàn)與定位桿的止動連接，且螺栓5頭部壓緊定位架I避免定位架I發(fā)生晃動，此外還可以是定位銷結構，或者扣合連接結構等。
[0019]所述螺栓5頭部設有把手，便于調節(jié)。
[0020]所述抓取裝置4為真空吸盤，通過給真空吸盤通氣實現(xiàn)對產(chǎn)品的抓取，當然除此外還可通過電磁鐵，或者夾爪都可以實現(xiàn)對產(chǎn)品的抓取。
[0021]所述滑板2和手臂3均通過氣缸驅動，通過感應移動架位置，可以計算絲攻攻牙次數(shù)控制絲攻使用壽命，當絲攻攻牙次數(shù)達到一定值，就達到使用壽命，此時就需要更換絲攻，避免螺牙批量不合格，確保攻牙質量，降低不良率。
[0022]沖床工作臺外側還設有一收料箱，所述收料箱能夠恰位于最后一工步模具對應的吸盤正下方，最后一個工步?jīng)_壓完成的產(chǎn)品，吸盤直接將其取下放入到收料箱內，實現(xiàn)了全自動化送料、移料和收料，節(jié)省時間。
【權利要求】
1.一種機械手送料機，其特征在于:包括定位架(I)、滑板(2)、手臂(3)、抓取裝置(4)和驅動裝置，所述定位架(I)與沖床工作臺能夠止動連接，滑板(2)能夠沿水平方向直線往復滑動定位于定位架(I)上，滑板(2)上沿其滑動方向平行間隔設有若干手臂(3)，且各手臂(3)能夠在滑板(2)上縱向滑動，手臂(3)端部設有能夠抓取模具內產(chǎn)品的抓取裝置(4)，驅動裝置能夠驅動滑板(2)、手臂(3)和抓取裝置(4)動作。
2.根據(jù)權利要求1所述的機械手送料機，其特征在于:所述定位架(I)一端與沖床工作臺鉸接連接，工作臺上還設有限位機構，定位架(I)另一端與限位機構能夠拆卸固定連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的機械手送料機，其特征在于:所定位架(I)另一端與限位機構能夠拆卸固定連接的結構為:定位架(I)另一端設有限位孔，工作臺上限位機構為定位桿，定位桿上設有螺紋孔，定位桿上端恰能夠與定位架(I)的限位孔位置正對，且定位桿上端面止擋于定位架(I)下端，還設有螺栓(5)，所述螺栓(5)穿過限位孔與定位桿的螺紋孔螺接，螺栓(5)頭部緊抵定位架(I)。
4.根據(jù)權利要求3所述的機械手送料機，其特征在于:所述螺栓(5)頭部設有把手。
5.根據(jù)權利要求1所述的機械手送料機，其特征在于:所述抓取裝置(4)為真空吸盤。
6.根據(jù)權利要求1所述的機械手送料機，其特征在于:所述滑板(2)和手臂(3)均通過氣缸驅動。
7.根據(jù)權利要求1所述的機械手送料機，其特征在于:沖床工作臺外側還設有一收料箱，所述收料箱能夠恰位于最后一工步模具對應的吸盤正下方。
【文檔編號】B25J15/06GK104209421SQ201310219707
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年6月5日 優(yōu)先權日:2013年6月5日
【發(fā)明者】蔣仁濤 申請人:昆山金群力精密模具有限公司