自動上下料的機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動上下料的機械手，旨在提供一種價格低廉、操作簡單，生產(chǎn)效率高，安全性能優(yōu)良的自動上下料機械手，包括旋轉(zhuǎn)氣缸、設(shè)在旋轉(zhuǎn)氣缸上的轉(zhuǎn)盤以及設(shè)在旋轉(zhuǎn)氣缸相對轉(zhuǎn)盤一側(cè)的導軌組件，所述轉(zhuǎn)盤的兩端設(shè)有步進氣缸，所述步進氣缸上連接有抓夾，所述導軌組件一側(cè)固定連接有驅(qū)動裝置，所述導軌組件上還設(shè)有用于固定的固定機構(gòu)，通過以上設(shè)計，機械手可以全方位、大面積的對產(chǎn)品進行上下料，并且操作安全、方便，減輕工人勞動強度，節(jié)省生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
【專利說明】自動上下料的機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機器機械領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種自動上下料的機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能部門。
[0003]目前，國內(nèi)大部分的上下料機械手雖然在技術(shù)上取得的一定的進展，但在實際運用中仍然存在著尚未克服的技術(shù)問題，全方位，大面積的上下料機械手，不僅僅設(shè)備制造繁瑣、售價昂貴，而且生產(chǎn)效率較低，操作多有不便。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種價格低廉、操作簡單，生產(chǎn)效率高，安全性能優(yōu)良的自動上下料機械手。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種自動上下料的機械手，包括旋轉(zhuǎn)氣缸、設(shè)在旋轉(zhuǎn)氣缸上的轉(zhuǎn)盤以及設(shè)在旋轉(zhuǎn)氣缸相對轉(zhuǎn)盤一側(cè)的導軌組件，所述轉(zhuǎn)盤的兩端設(shè)有步進氣缸，所述步進氣缸上連接有抓夾，所述導軌組件一側(cè)固定連接有驅(qū)動裝置，所述導軌組件上還設(shè)有用于固定的固定機構(gòu)。
[0006]通過采用上述技術(shù)方案，一種全新的自動上下料的機械手，導軌組件的設(shè)計使得機械手在面對產(chǎn)品的抓取過程中有一定的水平移動距離，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動轉(zhuǎn)盤的運動使機械手在抓取過程中可以全方位的旋轉(zhuǎn)，擁有較大的覆蓋面積。
[0007]本實用新型優(yōu)選設(shè)置為:所述導軌組件包括導軌、設(shè)置在導軌上的主滑塊和副滑塊、安裝在導軌兩端的定位板以及固定連接主、副滑塊的連接板。
[0008]通過采用上述技術(shù)方案，電機通過驅(qū)動主滑塊上的導軌帶動主滑塊，主滑塊再通過連接板帶動副滑塊，主、副滑塊帶動機械手，實現(xiàn)機械手在水平方向上的移動。
[0009]本實用進一步設(shè)置為:所述驅(qū)動裝置為步進電機。
[0010]通過采用上述技術(shù)方案，步進電機可以通過控制脈沖個數(shù)來控制位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的，使機械手的運動更加準確、方便。
[0011]本實用進一步設(shè)置為:所述固定機構(gòu)包括有底板、底座,所述底板位于所述底座之間，所述底板上設(shè)有加強筋。
[0012]通過采用上述技術(shù)方案，通過加強筋的設(shè)計讓固定機構(gòu)更加穩(wěn)定，便于使機械手面對各種不同裝配產(chǎn)品，使機械手擁有較強的適應能力。
[0013]本實用再進一步設(shè)置為:所述抓夾數(shù)量有2個，分別為夾持型抓夾和吸附型抓夾。[0014]通過采用上述技術(shù)方案，一個夾持型抓夾用于上料，另一個吸附型抓夾用于下料，明確機械手的分工，方便操作人員進行編程。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型一種自動上下料機械手實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實用新型一種自動上下料機械手實施例的零件圖。
[0017]圖3為本實用新型一種自動上下料機械手實施例的零件圖。
[0018]圖中1-旋轉(zhuǎn)氣缸，2-轉(zhuǎn)盤，3-導軌組件，4-抓夾，5-步進氣缸，6-驅(qū)動裝置，7-固定機構(gòu)，8-主滑塊，9-副滑塊，10-定位板，11-連接板，12-導軌，13-底座，14-底板，15-加強筋。
【具體實施方式】
[0019]參照圖1、圖2、圖3對本實用新型一種自動上下料機械手的實施例做進一步說明。
[0020]一種自動上下料機械手，包括旋轉(zhuǎn)氣缸1、設(shè)在旋轉(zhuǎn)氣缸I上的轉(zhuǎn)盤2以及設(shè)在旋轉(zhuǎn)氣缸I相對轉(zhuǎn)盤2 —側(cè)的導軌組件3，所述轉(zhuǎn)盤2的兩端設(shè)有步進氣缸5，所述步進氣缸5上連接有抓夾4，所述導軌組件3 —側(cè)固定連接有驅(qū)動裝置6，所述導軌組件上還設(shè)有用于固定的固定機構(gòu)7，所述導軌組件3包括導軌12、設(shè)置在導軌12上的主滑塊8和副滑塊9、安裝在導軌兩端的定位板10以及固定連接主滑塊8、副滑塊9的連接板11。所述驅(qū)動裝置6為步進電機，所述固定機構(gòu)7包括有底板14、底座13，所述底板14位于所述底座14之間，所述底板14上設(shè)有加強筋15。所述抓夾4數(shù)量有2個，分別為夾持型抓夾和吸附型抓夾。
[0021]機械手通過步進電機驅(qū)動主滑塊8下的導軌帶動主滑塊8，由于主滑塊8和副滑塊9均固定連接在連接板11上，從而帶動副滑塊一起在導軌上來回運動，控制機械手在水平方向的運動，旋轉(zhuǎn)氣缸I通過氣缸作用帶動轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)，控制機械手全方位的操作，轉(zhuǎn)盤上的步進氣缸5控制抓夾4的上升和下降，使機械手在垂直方向有更好操作空間，當產(chǎn)品需要上料時，編程程序通過控制夾持型抓夾來實現(xiàn)上料，當產(chǎn)品需要下料時，編程程序就通過控制吸附型抓夾來實現(xiàn)下料，以上所述機械手能夠滿足全方面、大面積的操作，而且結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、生產(chǎn)效率高。
[0022]以上對本實用新型實施例所提供的一種自動上下料的機械手進行了詳細介紹，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施例的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制，其它任何依據(jù)本實用新型相同技術(shù)思想及專利保護范圍所做的任何變化與修飾或等同實施，均為本實用新型的專利保護范圍所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種自動上下料機械手，其特征是:包括旋轉(zhuǎn)氣缸、設(shè)在旋轉(zhuǎn)氣缸上的轉(zhuǎn)盤以及設(shè)在旋轉(zhuǎn)氣缸相對轉(zhuǎn)盤一側(cè)的導軌組件，所述轉(zhuǎn)盤的兩端設(shè)有步進氣缸，所述步進氣缸上連接有抓夾，所述導軌組件一側(cè)固定連接有驅(qū)動裝置，所述導軌組件上還設(shè)有用于固定的固定機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上下料機械手，其特征是:所述導軌組件包括導軌、設(shè)置在導軌上的主滑塊和副滑塊、安裝在導軌兩端的定位板以及固定連接主、副滑塊的連接板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上下料機械手，其特征是:所述驅(qū)動裝置為步進電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動上下料機械手，其特征是:所述固定機構(gòu)包括有底板、底座，所述底板位于所述底座之間，所述底板上設(shè)有加強筋。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上下料機械手，其特征是:所述抓夾數(shù)量有2個，分別為夾持型抓夾和吸附型抓夾。
【文檔編號】B25J9/10GK203390932SQ201320454494
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月26日
【發(fā)明者】楊曉林 申請人:樂清市科朗斯科自動控制技術(shù)有限公司