專利名稱：一種畫線機(jī)自動上料機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機(jī)械手，具體是提供一種畫線機(jī)自動上料機(jī)械手。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)下，畫線機(jī)是皮革加工企業(yè)為切割皮革而使用的專用機(jī)械，其可對真皮面料、PU革、服裝布料、塑料板、紙板等材質(zhì)進(jìn)行畫線加工。目前的畫線機(jī)，其待加工原料由于質(zhì)地較硬，在運輸過程中又往往被卷起或折疊，故在畫線平臺上不能處于完全平面的狀態(tài)，這就給畫線機(jī)的畫線工作帶來不便?，F(xiàn)在所采用的技術(shù)手段多為人工鋪平，這不但安全系數(shù)低，而且浪費人力。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型是針對以上問題，提供一種畫線機(jī)自動上料機(jī)械手，其不但能夠?qū)澢冃蔚拇庸ぴ箱伷椒耪?，而且整個過程全自動操作，無需人工。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種畫線機(jī)自動上料機(jī)械手，包括電機(jī)座，所述電機(jī)座上固定有電機(jī)，電機(jī)的動力輸出軸連接偏心輪A的主動軸，所述偏心輪A的從動軸通過進(jìn)出擺動連桿軸連接進(jìn)出擺動連桿的一端，所述進(jìn)出擺動連桿的另一端鉸接進(jìn)出擺動桿的下端，所述進(jìn)出擺動桿的中部設(shè)置有磁鐵座；所述擺動連桿軸還連接偏心軸B，所述偏心軸B通過外軸承連接上下移動連桿的一端，所述上下移動連桿的另一端鉸接上下移動桿的下端，所述的上下移動桿上端鉸接有吸嘴器，所述的吸嘴器連接有吸嘴盤，所述吸嘴盤通過吸嘴器內(nèi)的氣體通道連通真空吸管。磁鐵座用于將整個機(jī)械手固定于畫線機(jī)支架上。偏心輪A與進(jìn)出擺動連桿軸之間連接有檢測盤。進(jìn)出擺動桿上設(shè)置有定位槽，所述的上下移動桿上設(shè)置有定位銷，所述定位銷滑嵌在所述的定位槽內(nèi)，并依靠定位槽進(jìn)行限位。定位銷保證了進(jìn)出擺動桿與上下移動桿之間的相對運動，并保證其相互的穩(wěn)定連接。進(jìn)出擺動桿上設(shè)置有拉簧銷A，所述的上下移動桿上設(shè)置有拉簧銷B，所述拉簧銷A和拉簧銷B之間連接有拉簧。拉簧可將上移的上下移動桿進(jìn)行復(fù)位，從而進(jìn)行下一周期運動。吸嘴器旁設(shè)置產(chǎn)品檢測開關(guān)，所述檢測盤上設(shè)置有檢測開關(guān)，所述產(chǎn)品檢測開關(guān)和檢測開關(guān)通過控制系統(tǒng)電連接外部真空泵的電磁閥。檢測開關(guān)用于感應(yīng)吸嘴器及偏心輪位置，從而給控制系統(tǒng)信號，以控制電機(jī)進(jìn)行運動。吸嘴器與上下移動桿的鉸接處設(shè)置有彈簧片。彈簧片可幫助吸嘴器進(jìn)行復(fù)位進(jìn)出擺動連桿上設(shè)置有定位槽，所述的上下移動連桿上設(shè)置有定位銷，所述的定位銷滑嵌在定位槽內(nèi)并依靠定位槽進(jìn)行限位。本實用新型的一種畫線機(jī)自動上料機(jī)械手，其外部真空泵通過電磁閥連接真空吸管(11)，根據(jù)檢測開關(guān)的位置檢測對電磁閥發(fā)出開閉信號，從而吸氣或停止吸氣，使吸嘴器上的吸嘴盤對待加工材料進(jìn)行吸附整理。電機(jī)通過偏心輪聯(lián)動連桿，從而帶動上下移動桿上下運動，最終帶動吸嘴器上下擺動，配合吸盤使待加工材料達(dá)到最佳的畫線狀態(tài)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種畫線機(jī)自動上料機(jī)械手，其具有設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、安全系數(shù)高的特點。

圖I是一種畫線機(jī)自動上料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)主視圖；圖2是一種畫線機(jī)自動上料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)右視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型的一種畫線機(jī)自動上料機(jī)械手作進(jìn)一步的描述。如附圖1、2所示，一種畫線機(jī)自動上料機(jī)械手，包括電機(jī)座1，所述電機(jī)座I上固定有電機(jī)2，電機(jī)2的動力輸出軸連接偏心輪A3的主動軸，所述偏心輪A3的從動軸通過進(jìn)出擺動連桿軸5連接進(jìn)出擺動連桿6的一端，所述進(jìn)出擺動連桿6的另一端鉸接進(jìn)出擺動桿7的下端，所述進(jìn)出擺動桿7的中部設(shè)置有磁鐵座16 ;所述擺動連桿軸5還連接偏心軸B12，所述偏心軸B12通過外軸承13連接上下移動連桿14的一端，所述上下移動連桿14的另一端鉸接上下移動桿15的下端，所述的上下移動桿15上端鉸接有吸嘴器9，所述的吸嘴器9連接有吸嘴盤10，所述吸嘴盤10通過吸嘴器9內(nèi)的氣體通道連通真空吸管11。磁鐵座用于將整個機(jī)械手固定于畫線機(jī)支架上。偏心輪A3與進(jìn)出擺動連桿軸5之間連接有檢測盤4。進(jìn)出擺動桿7上設(shè)置有定位槽18，所述的上下移動桿15上設(shè)置有定位銷19，所述定位銷19滑嵌在所述的定位槽18內(nèi)，并依靠定位槽18進(jìn)行限位。定位銷保證了進(jìn)出擺動桿與上下移動桿之間的相對運動，并保證其相互的穩(wěn)定連接。進(jìn)出擺動桿7上設(shè)置有拉簧銷A20，所述的上下移動桿15上設(shè)置有拉簧銷B22，所述拉簧銷A20和拉簧銷B22之間連接有拉簧21。拉簧可將上移的上下移動桿進(jìn)行復(fù)位，從而進(jìn)行下一周期運動。吸嘴器9旁設(shè)置產(chǎn)品檢測開關(guān)17，所述檢測盤4上設(shè)置有檢測開關(guān)25，所述產(chǎn)品檢測開關(guān)17和檢測開關(guān)25通過控制系統(tǒng)電連接外部真空泵的電磁閥。檢測開關(guān)用于感應(yīng)吸嘴器及偏心輪位置，從而給控制系統(tǒng)信號，以控制電機(jī)進(jìn)行運動。吸嘴器9與上下移動桿15的鉸接處設(shè)置有彈簧片8。彈簧片可幫助吸嘴器進(jìn)行復(fù)位進(jìn)出擺動連桿6上設(shè)置有定位槽23，所述的上下移動連桿14上設(shè)置有定位銷24，所述的定位銷24滑嵌在定位槽23內(nèi)并依靠定位槽23進(jìn)行限位。以上所述的實施例，只是本實用新型較優(yōu)選的具體實施方式
的一種，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種畫線機(jī)自動上料機(jī)械手,包括電機(jī)座(I)，所述電機(jī)座(I)上固定有電機(jī)(2),其特征在于，所述電機(jī)⑵的動力輸出軸連接偏心輪A (3)的主動軸，所述偏心輪A (3)的從動軸通過進(jìn)出擺動連桿軸(5)連接進(jìn)出擺動連桿￠)的一端，所述進(jìn)出擺動連桿￠)的另一端鉸接進(jìn)出擺動桿(7)的下端，所述進(jìn)出擺動桿(7)的中部設(shè)置有磁鐵座(16);所述擺動連桿軸(5)還連接偏心軸B (12)，所述偏心軸B (12)通過外軸承(13)連接上下移動連桿(14)的一端，所述上下移動連桿(14)的另一端鉸接上下移動桿(15)的下端，所述的上下移動桿(15)上端鉸接有吸嘴器(9)，所述的吸嘴器(9)連接有吸嘴盤(10)，所述吸嘴盤(10)通過吸嘴器(9)內(nèi)的氣體通道連通真空吸管(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種畫線機(jī)自動上料機(jī)械手，其特征在于，所述的偏心輪A(3)與進(jìn)出擺動連桿軸(5)之間連接有檢測盤(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種畫線機(jī)自動上料機(jī)械手，其特征在于，所述的進(jìn)出擺動桿(7)上設(shè)置有定位槽(18)，所述的上下移動桿(15)上設(shè)置有定位銷(19)，所述定位銷(19)滑嵌在所述的定位槽(18)內(nèi)，并依靠定位槽(18)進(jìn)行限位。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的一種畫線機(jī)自動上料機(jī)械手，其特征在于，所述的進(jìn)出擺動桿(7)上設(shè)置有拉簧銷A (20)，所述的上下移動桿(15)上設(shè)置有拉簧銷B (22)，所述拉簧銷A (20)和拉簧銷B (22)之間連接有拉簧(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種畫線機(jī)自動上料機(jī)械手，其特征在于，吸嘴器(9)旁設(shè)置產(chǎn)品檢測開關(guān)(17)，所述檢測盤(4)上設(shè)置有檢測開關(guān)(25)，所述產(chǎn)品檢測開關(guān)(17)和檢測開關(guān)(25)通過控制系統(tǒng)電連接外部真空泵的電磁閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種畫線機(jī)自動上料機(jī)械手，其特征在于，所述的吸嘴器(9)與上下移動桿(15)的鉸接處設(shè)置有彈簧片(8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種畫線機(jī)自動上料機(jī)械手，其特征在于，所述的進(jìn)出擺動連桿(6)上設(shè)置有定位槽(23)，所述的上下移動連桿(14)上設(shè)置有定位銷(24)，所述的定位銷(24)滑嵌在定位槽(23)內(nèi)并依靠定位槽(23)進(jìn)行限位。
專利摘要本實用新型涉及一種機(jī)械手，具體是提供一種畫線機(jī)自動上料機(jī)械手。其結(jié)構(gòu)包括電機(jī)座，所述電機(jī)座上固定有電機(jī)，電機(jī)的動力輸出軸連接偏心輪A的主動軸，所述偏心輪A的從動軸通過進(jìn)出擺動連桿軸連接進(jìn)出擺動連桿的一端，所述進(jìn)出擺動連桿的另一端鉸接進(jìn)出擺動桿的下端，所述進(jìn)出擺動桿的中部設(shè)置有磁鐵座；所述擺動連桿軸還連接偏心軸B，所述偏心軸B通過外軸承連接上下移動連桿的一端，所述上下移動連桿的另一端鉸接上下移動桿的下端，所述的上下移動桿上端鉸接有吸嘴器，所述的吸嘴器連接有吸嘴盤，所述吸嘴盤通過吸嘴器內(nèi)的氣體通道連通真空吸管。與現(xiàn)有技術(shù)相比，其具有設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、安全系數(shù)高的特點。
文檔編號B65H5/10GK202529613SQ201220168089
公開日2012年11月14日 申請日期2012年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月20日
發(fā)明者吳桂偉, 李曉夫 申請人:溫州迪盟科技有限公司