驅(qū)動(dòng)本體移動(dòng)的定向行走裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種行走裝置，具體為一種用于移動(dòng)工作臺(tái)內(nèi)驅(qū)動(dòng)本體移動(dòng)的定向行走裝置。本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有移動(dòng)工作臺(tái)在移動(dòng)時(shí)需要人工挪動(dòng)、手工操作移動(dòng)或外掛設(shè)備曳引，無法實(shí)現(xiàn)移動(dòng)工作臺(tái)的自動(dòng)定向行走的問題。本實(shí)用新型的電機(jī)設(shè)置在移動(dòng)工作臺(tái)底架的內(nèi)部，第一同步輪和第二同步輪并列設(shè)置，電機(jī)的輸出軸與第一同步輪固定連接，第二同步輪與驅(qū)動(dòng)軸連接,第一同步輪與第二同步輪之間通過同步帶連接，第一行走輪與驅(qū)動(dòng)軸一端連接，第二行走輪與驅(qū)動(dòng)軸的另一端連接，第一行走輪、第二同步輪及第二行走輪均與驅(qū)動(dòng)軸同軸連接。本實(shí)用新型用于移動(dòng)工作臺(tái)內(nèi)。
【專利說明】驅(qū)動(dòng)本體移動(dòng)的疋向彳了走裝直
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種行走裝置，具體為一種用于移動(dòng)工作臺(tái)內(nèi)驅(qū)動(dòng)本體移動(dòng)的定向行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的飛速發(fā)展和不斷進(jìn)步，移動(dòng)工作臺(tái)被廣泛地應(yīng)用到家居、醫(yī)療、機(jī)械等諸多領(lǐng)域，在長(zhǎng)期的使用過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的移動(dòng)工作臺(tái)在移動(dòng)的過程中多數(shù)需要人工挪動(dòng)、手工操作移動(dòng)或外掛設(shè)備曳引，無法實(shí)現(xiàn)移動(dòng)工作臺(tái)的自動(dòng)定向行走。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、占用空間小、動(dòng)作可靠、操作便捷、維修方便；為了解決現(xiàn)有移動(dòng)工作臺(tái)在移動(dòng)過程中需要人力、人工手動(dòng)及借助外部動(dòng)力設(shè)備來完成，無法實(shí)現(xiàn)移動(dòng)工作臺(tái)的自動(dòng)定向行走，進(jìn)而提供一種用于移動(dòng)工作臺(tái)內(nèi)驅(qū)動(dòng)本體移動(dòng)的定向行走裝置。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:它包括電機(jī)、第一同步輪、底架、同步帶、第一行走輪、第二同步輪、驅(qū)動(dòng)軸、第二行走輪、第二輔助行走輪、第一輔助行走輪、第一軸承座、第二軸承座，其特征在于:所述的電機(jī)設(shè)置在移動(dòng)工作臺(tái)的底架的內(nèi)部，第一同步輪、第二同步輪并列設(shè)置，電機(jī)的輸出軸與第一同步輪固定連接，第一同步輪經(jīng)同步帶與第二同步輪連接，第二軸承座、第一軸承座由左至右依次設(shè)置在第二同步輪兩側(cè)的底架下端，第一行走輪設(shè)置在第一軸承座外側(cè)與驅(qū)動(dòng)軸的一端連接，驅(qū)動(dòng)軸上串聯(lián)連接第一行走輪、第二同步輪、第二行走輪，第二行走輪經(jīng)第二軸承座外部與驅(qū)動(dòng)軸的端部連接。所述電機(jī)為直流減速電機(jī)并固裝在移動(dòng)工作臺(tái)底架的內(nèi)部。所述的第一輔助行走輪和第二輔助行走輪分別平行于第一行走輪和第二行走輪并設(shè)置在移動(dòng)工作臺(tái)底架的內(nèi)部。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果:1.本實(shí)用新型放置在移動(dòng)工作臺(tái)底架內(nèi)下部，由電機(jī)做為動(dòng)力源，由同步帶傳動(dòng)將扭矩傳遞到驅(qū)動(dòng)軸上，再由驅(qū)動(dòng)軸分配給兩個(gè)行走輪。兩個(gè)行走輪與驅(qū)動(dòng)軸均為固定連接，使之同時(shí)獲得定比傳動(dòng)，保證行走的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性。2.本實(shí)用新型的使用過程是:當(dāng)移動(dòng)工作臺(tái)需要?jiǎng)幼鲿r(shí)，給電機(jī)一個(gè)輸出信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并通過傳動(dòng)鏈?zhǔn)剐凶咻嗈D(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)工作臺(tái)整體做水平定向移動(dòng)，通過變換輸出信號(hào)或設(shè)置信號(hào)控制點(diǎn)，可使電機(jī)獲得反正轉(zhuǎn)或停止運(yùn)行，使得本實(shí)用新型能夠帶動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)做定向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連續(xù)完成移動(dòng)工作臺(tái)的行走和停止。3.本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、動(dòng)作可靠、操作便捷及造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)。4.本實(shí)用新型適用于家居、醫(yī)療、機(jī)械等方面的間歇輸送平臺(tái)領(lǐng)域。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0004]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖2是本實(shí)用新型圖1在A處的局部放大結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖3是本實(shí)用新型圖1沿B-B處結(jié)構(gòu)原理剖視示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0005]它包括電機(jī)1、第一同步輪2、底架3、同步帶4、第一行走輪5、第二同步輪6、驅(qū)動(dòng)軸7、第二行走輪8、第二輔助行走輪9、第一輔助行走輪10、第一軸承座11、第二軸承座12，其特征在于:所述的電機(jī)I設(shè)置在移動(dòng)工作臺(tái)的底架3的內(nèi)部，第一同步輪2、第二同步輪6并列設(shè)置，電機(jī)I的輸出軸與第一同步輪2固定連接，第一同步輪2經(jīng)同步帶4與第二同步輪6連接，第二軸承座12、第一軸承座11由左至右依次設(shè)置在第二同步輪6兩側(cè)的底架3下端，第一行走輪5設(shè)置在第一軸承座11外側(cè)與驅(qū)動(dòng)軸7的一端連接，驅(qū)動(dòng)軸7上串聯(lián)連接第一行走輪5、第二同步輪6、第二行走輪8,第二行走輪8經(jīng)第二軸承座12外部與驅(qū)動(dòng)軸7的端部連接。所述電機(jī)I為直流減速電機(jī)并固裝在移動(dòng)工作臺(tái)底架3的內(nèi)部。所述的第一輔助行走輪10和第二輔助行走輪9分別平行于第一行走輪5和第二行走輪8并設(shè)置在移動(dòng)工作臺(tái)底架3的內(nèi)部。下面結(jié)合附圖詳述本實(shí)用新型最佳實(shí)施例:電機(jī)I設(shè)置在工作臺(tái)的底架3的內(nèi)部，第一同步輪2和第二同步輪6并列設(shè)置，電機(jī)I的軸伸與第一同步輪2連接，第一同步輪2與第二同步輪6之間通過同步帶4連接，第二軸承座12和第一軸承座11由左至右依次固定設(shè)置在第二同步輪6兩側(cè)的底架下端，第一行走輪5可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一軸承座11外側(cè)與驅(qū)動(dòng)軸7的一端連接，第一行走輪5與第二同步輪6及第二行走輪8由驅(qū)動(dòng)軸7同軸連接，第二行走輪8可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二軸承座12外部與驅(qū)動(dòng)軸7的另一端連接。本實(shí)施方式的第一軸承座11和第二軸承座12均固裝在移動(dòng)工作臺(tái)底架3的下端。如此設(shè)置，便于牢固地支撐行走輪及承受同步帶4對(duì)驅(qū)動(dòng)軸7產(chǎn)生的徑向拉力。本實(shí)用新型還包括第一輔助行走輪10和第二輔助行走輪9，第一輔助行走輪10和第二輔助行走輪9分別平行于第一行走輪5和第二行走輪8并設(shè)置在移動(dòng)工作臺(tái)底架3內(nèi)下部。如此設(shè)置，使行走更加穩(wěn)定。
【權(quán)利要求】
1.一種驅(qū)動(dòng)本體移動(dòng)的定向行走裝置，它包括電機(jī)、第一同步輪、底架、同步帶、第一行走輪、第二同步輪、驅(qū)動(dòng)軸、第二行走輪、第二輔助行走輪、第一輔助行走輪、第一軸承座、第二軸承座，其特征在于:所述的電機(jī)設(shè)置在移動(dòng)工作臺(tái)的底架的內(nèi)部，第一同步輪、第二同步輪并列設(shè)置，電機(jī)的輸出軸與第一同步輪固定連接，第一同步輪經(jīng)同步帶與第二同步輪連接，第二軸承座、第一軸承座由左至右依次設(shè)置在第二同步輪兩側(cè)的底架下端，第一行走輪設(shè)置在第一軸承座外側(cè)與驅(qū)動(dòng)軸的一端連接，驅(qū)動(dòng)軸上串聯(lián)連接第一行走輪、第二同步輪、第二行走輪，第二行走輪經(jīng)第二軸承座外部與驅(qū)動(dòng)軸的端部連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種驅(qū)動(dòng)本體移動(dòng)的定向行走裝置，其特征在于:所述電機(jī)為直流減速電機(jī)并固裝在移動(dòng)工作臺(tái)底架的內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種驅(qū)動(dòng)本體移動(dòng)的定向行走裝置，其特征在于:所述的第一輔助行走輪和第二輔助行走輪分別平行于第一行走輪和第二行走輪并設(shè)置在移動(dòng)工作臺(tái)底架的內(nèi)部。
【文檔編號(hào)】B25H1/00GK203579602SQ201320781135
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】孟東昕 申請(qǐng)人:孟東昕