一種控制器的方法
【專利摘要】一種控制器的方法，屬機(jī)械機(jī)電領(lǐng)域。解決了機(jī)械抓物的瞬抓瞬放的問題。動(dòng)桿（21）呈“┠”狀，動(dòng)桿朝下的那一端與定桿活動(dòng)連接，連接處有彈簧（18）套著，動(dòng)桿朝上的一端活動(dòng)連接有三個(gè)呈品字型的一個(gè)左手刀（2）和兩個(gè)右手刀（4），動(dòng)桿桿體上套著一個(gè)能上下活動(dòng)的帶有喇叭口的杯柱體（13），喇叭口朝上，杯柱體上移，壓迫三個(gè)手刀向中心抓攏抓緊，動(dòng)桿的水平的未連接的那一端活動(dòng)連接傳動(dòng)桿的一端，傳動(dòng)桿另一端活動(dòng)連接杠桿B（17）的動(dòng)力臂上，該動(dòng)力臂的桿端靠近輪盤B（15）的圓心。對(duì)物體進(jìn)行抓握夾持等控制，通用于各類機(jī)械和設(shè)備。
【專利說明】一種控制器的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種控制器的方法，屬機(jī)械機(jī)電領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，很多動(dòng)力控制的機(jī)械，只是漸漸地控制機(jī)械，然后緩緩地放開機(jī)械，不能達(dá)至IJ瞬間控制，瞬間釋放的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]這里提供一種控制器的方法，可以達(dá)到瞬控瞬放的目的。
[0004]該發(fā)明是這樣的:動(dòng)桿(21)呈“卜”狀，動(dòng)桿朝下的那一端與定桿活動(dòng)連接，連接處有彈簧(18)套著，動(dòng)桿朝上的一端活動(dòng)連接有三個(gè)呈品字型的一個(gè)左手刀(2)和兩個(gè)右手刀(4)，三個(gè)手刀與動(dòng)桿桿端有彈簧連接。動(dòng)桿桿體上套著一個(gè)能上下活動(dòng)的帶有喇叭口的杯柱體(13 )，喇叭口朝上，杯柱體上移，壓迫三個(gè)手刀向中心抓攏抓緊，杯柱體下移時(shí)，三個(gè)手刀在彈簧(3)的作用下張開，杯柱體下部活動(dòng)連接有一傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿另一端活動(dòng)連接杠桿A (16)的一端，杠桿A的這一端下有彈簧(24)連接，并且杠桿A另一端靠近輪盤A
(11)的圓心，受輪盤A上的半月A所控制，半月(10)是一個(gè)弦月狀的半圓形的柱體，半月(10)的外弧與輪盤的外圓弧同一個(gè)方向，半月的外弧靠近輪盤的外圓弧安裝，半月的指向半月圓心的內(nèi)弧，指向輪盤的圓心，兩個(gè)半月合攏，相當(dāng)于一個(gè)圓，半月的平面與輪盤上的輪盤平面相互垂直，當(dāng)輪盤A轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)到半月A到該半月A的外弧時(shí)，這個(gè)半月A的外弧就下壓杠桿A，使得杠桿A另一端帶動(dòng)傳動(dòng)桿向上移動(dòng)，從而推動(dòng)杯柱體上移，杯柱體的喇叭口就上移壓迫左手刀和右手刀，使手刀向中心抓攏抓緊，當(dāng)輪盤A轉(zhuǎn)過一半時(shí)，剛好轉(zhuǎn)到?jīng)]有半月A的輪盤A平面，此時(shí)，杠桿A桿端不受半月A控制，在彈簧的張力下上移，同時(shí)，有彈簧的那一端杠桿A桿端下移，并帶動(dòng)杯柱體下移，使手刀在彈簧的彈力下向四周張開，當(dāng)輪盤A轉(zhuǎn)動(dòng)到有半月A的地方時(shí)，又重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)。動(dòng)桿的水平的未連接的那一端活動(dòng)連接傳動(dòng)桿的一端，傳動(dòng)桿另一端活動(dòng)連接杠桿B (17)的動(dòng)力臂上,該動(dòng)力臂的桿端靠近輪盤B (15)的圓心，這樣，當(dāng)輪盤B轉(zhuǎn)到半月B時(shí)，杠桿B在半月B的控制下，迫使杠桿B下降，杠桿B下降時(shí)，傳動(dòng)桿和動(dòng)桿隨之下降，使得動(dòng)桿與定桿折疊，動(dòng)桿帶動(dòng)桿端的左手刀和右手刀，以動(dòng)桿為半徑劃向曲折。其中，電機(jī)(12)控制皮帶(14)的轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶控制輪盤A和輪盤B的轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，動(dòng)桿就彎曲了。達(dá)到的功能是，手刀在杯柱體和半月A的控制下，象人手一樣，一下子抓住物體，并在半月A的控制下，移動(dòng)一段距離而不脫落。只有當(dāng)動(dòng)桿在半月B的控制下，曲回移動(dòng)到一定的角度，半月A剛好轉(zhuǎn)過半月，杠桿A不受半月控制的輪盤A的另一半時(shí)，杠桿A在彈簧的張力下，拉動(dòng)傳動(dòng)桿下移，同時(shí)杯柱體下移，使得左手刀和右手刀在彈力的作用下，瞬間松開。當(dāng)半月B轉(zhuǎn)過半月，轉(zhuǎn)動(dòng)到輪盤B的另一半時(shí)，杠桿B不受半月控制，動(dòng)桿在彈簧的張力下彈回，使動(dòng)桿與定桿保持原來的狀態(tài)。
[0005]由于采用上述設(shè)計(jì)，使得手刀在杯柱體的控制下，瞬抓瞬放。并且抓住物體能移動(dòng)到一定的距離，再瞬放?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0006]圖1是一種控制器的方法全圖；圖2是輪盤結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]在圖1中，動(dòng)桿(21)呈“卜”狀，動(dòng)桿朝下的那一端與定桿活動(dòng)連接，連接處有彈簧
(18)套著，動(dòng)桿朝上的一端活動(dòng)連接有三個(gè)呈品字型的一個(gè)左手刀(2)和兩個(gè)右手刀(4)，三個(gè)手刀與動(dòng)桿桿端有彈簧連接。動(dòng)桿桿體上套著一個(gè)能上下活動(dòng)的帶有喇叭口的杯柱體(13)，喇叭口朝上，杯柱體上移，壓迫三個(gè)手刀向中心抓攏抓緊，杯柱體下移時(shí)，三個(gè)手刀在彈簧(3)的作用下張開，杯柱體下部活動(dòng)連接有一傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿另一端活動(dòng)連接杠桿A
(16)的一端，杠桿A的這一端下有彈簧(24)連接，并且杠桿A另一端靠近輪盤A (11)的圓心，受輪盤A上的半月A所控制，半月(10)是一個(gè)弦月狀的半圓形的柱體，半月(10)的外弧與輪盤的外圓弧同一個(gè)方向，半月的外弧靠近輪盤的外圓弧安裝，半月的指向半月圓心的內(nèi)弧，指向輪盤的圓心，兩個(gè)半月合攏，相當(dāng)于一個(gè)圓，半月的平面與輪盤上的輪盤平面相互垂直，當(dāng)輪盤A轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)到半月A到該半月A的外弧時(shí)，這個(gè)半月A的外弧就下壓杠桿A，使得杠桿A另一端帶動(dòng)傳動(dòng)桿向上移動(dòng)，從而推動(dòng)杯柱體上移，杯柱體的喇叭口就上移壓迫左手刀和右手刀，使手刀向中心抓攏抓緊，當(dāng)輪盤A轉(zhuǎn)過一半時(shí)，剛好轉(zhuǎn)到?jīng)]有半月A的輪盤A平面，此時(shí)，杠桿A桿端不受半月A控制，在彈簧的張力下上移，同時(shí)，有彈簧的那一端杠桿A桿端下移，并帶動(dòng)杯柱體下移，使手刀在彈簧的彈力下向四周張開，動(dòng)桿的水平的未連接的那一端活動(dòng)連接傳動(dòng)桿的一端，傳動(dòng)桿另一端活動(dòng)連接杠桿B (17)的動(dòng)力臂上，該動(dòng)力臂的桿端靠近輪盤B (15)的圓心，這樣，當(dāng)輪盤B轉(zhuǎn)到半月B時(shí)，杠桿B在半月B的控制下，迫使杠桿B下降，杠桿B下降時(shí)，傳動(dòng)桿和動(dòng)桿隨之下降，使得動(dòng)桿與定桿折疊，動(dòng)桿帶動(dòng)桿端的左手刀和右手刀，以動(dòng)桿為半徑劃向曲折。其中，電機(jī)(12)控制皮帶
(14)的轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶控制輪盤A和輪盤B的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]在圖2中，輪盤上固定有半月(10)。
【權(quán)利要求】
1.一種控制器的方法，其特征是:動(dòng)桿(21)呈“卜”狀，動(dòng)桿朝下的那一端與定桿活動(dòng)連接，連接處有彈簧(18)套著，動(dòng)桿朝上的一端活動(dòng)連接有三個(gè)呈品字型的一個(gè)左手刀(2)和兩個(gè)右手刀(4)，三個(gè)手刀與動(dòng)桿桿端有彈簧連接，動(dòng)桿桿體上套著一個(gè)能上下活動(dòng)的帶有喇叭口的杯柱體(13)，喇叭口朝上，杯柱體上移，壓迫三個(gè)手刀向中心抓攏抓緊，杯柱體下移時(shí)，三個(gè)手刀在彈簧(3)的作用下張開，杯柱體下部活動(dòng)連接有一傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿另一端活動(dòng)連接杠桿A (16)的一端，杠桿A的這一端下有彈簧(24)連接，并且杠桿A另一端靠近輪盤A (11)的圓心，受輪盤A上的半月A所控制，當(dāng)輪盤A轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)到半月A到該半月A的外弧時(shí)，這個(gè)半月A的外弧就下壓杠桿A，使得杠桿A另一端帶動(dòng)傳動(dòng)桿向上移動(dòng)，從而推動(dòng)杯柱體上移，杯柱體的喇叭口就上移壓迫左手刀和右手刀，使手刀向中心抓攏抓緊，當(dāng)輪盤A轉(zhuǎn)過一半時(shí)，剛好轉(zhuǎn)到?jīng)]有半月A的輪盤A平面，此時(shí)，杠桿A桿端不受半月A控制，在彈簧的張力下上移，同時(shí)，有彈簧的那一端杠桿A桿端下移，并帶動(dòng)杯柱體下移，使手刀在彈簧的彈力下向四周張開，動(dòng)桿的水平的未連接的那一端活動(dòng)連接傳動(dòng)桿的一端，傳動(dòng)桿另一端活動(dòng)連接杠桿B (17)的動(dòng)力臂上，該動(dòng)力臂的桿端靠近輪盤B (15)的圓心，這樣，當(dāng)輪盤B轉(zhuǎn)到半月B時(shí)，杠桿B在半月B的控制下，迫使杠桿B下降，杠桿B下降時(shí)，傳動(dòng)桿和動(dòng)桿隨之下降，使得動(dòng)桿與定桿折疊，動(dòng)桿帶動(dòng)桿端的左手刀和右手刀，以動(dòng)桿為半徑劃向曲折，其中，電機(jī)(12)控制皮帶(14)的轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶控制輪盤A和輪盤B的轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種控制器的方法，其特征是:半月(10)是一個(gè)弦月狀的半圓形的柱體，半月(10)的外弧與輪盤的外圓弧同一個(gè)方向，半月的外弧靠近輪盤的外圓弧安裝，半月的指向半月圓心的內(nèi)弧，指向輪盤的圓心，兩個(gè)半月合攏，相當(dāng)于一個(gè)圓，半月的平面與輪盤上的輪盤平面相互垂直。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK103963055SQ201410212637
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】王光樹 申請人:王光樹