一種用于搬運貨物的裝卸車機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種機械手，特別涉及一種用于搬運貨物的裝卸車機械手，包括與地面垂直設(shè)置的支撐梁及與所述支撐梁活動連接的走行梁，在所述走行梁上設(shè)置有橫向基座，在所述橫向基座內(nèi)設(shè)置有提升臂，所述提升臂的底部連接有叉子；所述支撐梁與所述走行梁之間、所述走行梁與所述橫向基座之間、所述橫向基座與所述提升臂之間采用導(dǎo)軌滑塊連接；所述叉子與所述提升臂通過軸承連接。本發(fā)明實現(xiàn)了機械手上的轉(zhuǎn)盤完成自由度運動，而轉(zhuǎn)盤上可以根據(jù)需要安裝夾具等設(shè)備完成相應(yīng)的機械操作，機械手的整體結(jié)構(gòu)簡單，可以有效的降低機械手的制造成本。
【專利說明】一種用于搬運貨物的裝卸車機械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機械手，特別涉及一種用于搬運貨物的裝卸車機械手。

【背景技術(shù)】
[0002]機械手是近代自動控制領(lǐng)域的一項新技術(shù)，隨著工業(yè)自動化的迅速發(fā)展，工業(yè)機械手的應(yīng)用水平已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)水平的重要標(biāo)志。利用機械手代替人的繁重勞動對工件進(jìn)行裝卸和傳送，實現(xiàn)了生產(chǎn)率的提高，使生產(chǎn)過程的自動化水平得到提高。機械手可以在高溫、高壓等復(fù)雜環(huán)境中工作，不僅改善了人的勞動環(huán)境，甚至使一些人不能完成的工作成為可能。目前，工業(yè)機械手廣泛應(yīng)用于各種制造行業(yè)中，如電器制造行業(yè)、汽車制造行業(yè)、通用機械制造行業(yè)以及金屬加工行業(yè)等，都使用了工業(yè)機械手。隨著社會生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，工業(yè)機械手的功能和性能將進(jìn)一步得到改善和提高，因此工業(yè)機械手的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒃絹碓綇V，對機械手結(jié)構(gòu)的研宄也越來越多。
[0003]為了降低勞動強度，提高工作效率及機械加工的自動化，一般的大型加工車間都設(shè)有輔助天吊移動設(shè)備，配合地面的指揮，將大型零件移動到所需位置，而這種空中移動設(shè)備是在空間軌道上通過多次線性位移或是通過多級轉(zhuǎn)動實現(xiàn)位移，使得其行進(jìn)路線和行程都較為局限，會產(chǎn)生一定的盲區(qū)，只適用于預(yù)先設(shè)定的設(shè)備和位置；對于一些中小型零件，尤其放在加工設(shè)備附近的中小型零件，上述的移動天吊就不夠靈活，只能由操作者動手搬上搬下，即存在安全隱患又無法提高加工效率，同時增加了操作者的勞動強度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種用于搬運貨物的裝卸車機械手，該機械手的整體結(jié)構(gòu)簡單，可以有效的降低機械手的制造成本，并且轉(zhuǎn)盤可以根據(jù)需要安裝相應(yīng)的工具，使得機械手的通用性較強。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種用于搬運貨物的裝卸車機械手，包括與地面垂直設(shè)置的支撐梁及與所述支撐梁活動連接的走行梁，在所述走行梁上設(shè)置有橫向基座，在所述橫向基座內(nèi)設(shè)置有提升臂，所述提升臂的底部連接有叉子；所述支撐梁與所述走行梁之間、所述走行梁與所述橫向基座之間、所述橫向基座與所述提升臂之間采用導(dǎo)軌滑塊連接；所述叉子與所述提升臂通過軸承連接。
[0006]優(yōu)選的，所述叉子包括叉子座和叉子齒；所述叉子座與叉子齒采用焊接方式連接；所述叉子座與所述軸承通過凹臺定位。
[0007]優(yōu)選的，所述橫向基座位于所述走行梁的側(cè)面，且所述橫向基座通過所述導(dǎo)軌滑塊與所述走行梁連接。
[0008]優(yōu)選的，所述橫向基座的外部設(shè)置有橫向?qū)к?；所述橫向基座的內(nèi)部有一上下通透的矩形空腔，所述矩形空腔內(nèi)設(shè)置有縱向?qū)к墶?br> [0009]優(yōu)選的，所述提升臂通過螺栓固定在所述橫向基座內(nèi)的縱向?qū)к壣稀?br> [0010]優(yōu)選的，所述走行梁為單梁結(jié)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選的，在所述支撐梁的連接處設(shè)置有加強筋。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明實現(xiàn)機械手上的轉(zhuǎn)盤完成自由度運動，而轉(zhuǎn)盤上可以根據(jù)需要安裝夾具等設(shè)備完成相應(yīng)的機械操作，機械手的整體結(jié)構(gòu)簡單，可以有效的降低機械手的制造成本，并且轉(zhuǎn)盤可以根據(jù)需要安裝相應(yīng)的工具，使得機械手的通用性較強。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明中橫向基座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明中叉子的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖標(biāo)號:1_支撐梁，2-走行梁，3-橫向基座，4-提升臂，5-叉子，6-加強筋，7-矩形空腔，8-叉子座，9-叉子齒，10-筋板，11-凹臺。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本發(fā)明并能予以實施，但所舉實施例不作為對本發(fā)明的限定。
[0018]參照圖1至圖3，一種用于搬運貨物的裝卸車機械手，包括與地面垂直設(shè)置的支撐梁I及與支撐梁I活動連接的走行梁2，在走行梁2上設(shè)置有橫向基座3，橫向基座3位于走行梁2的側(cè)面，且橫向基座3通過導(dǎo)軌滑塊(圖未示)與走行梁2連接，在橫向基座3內(nèi)設(shè)置有提升臂4，提升臂4的底部連接有叉子5。支撐梁I由熱軋H型鋼(200X200X12X8)采用螺栓連接組成；也可采用其他材質(zhì)，在此不作具體限定。
[0019]在本發(fā)明的一個實施例中，在支撐梁I的連接處設(shè)置有加強筋6。
[0020]支撐梁I與走行梁2之間、走行梁2與橫向基座3之間、橫向基座3與提升臂4之間采用導(dǎo)軌滑塊連接；
[0021]在本發(fā)明的一個實施例中，走行梁2為單梁結(jié)構(gòu)；在本發(fā)明的另一個實施例中，為了減少提升臂的扭轉(zhuǎn)力矩作用導(dǎo)致的走行梁2變形，將走行梁2采用雙梁結(jié)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)受力大為改進(jìn)。
[0022]在本發(fā)明的一個實施例中，走行梁2是由1mm或30mm厚鋼板及槽鋼焊接或采用螺栓連接組成。
[0023]橫向基座3的外部設(shè)置有橫向?qū)к?；橫向基座3的內(nèi)部有一上下通透的矩形空腔7，矩形空腔7內(nèi)設(shè)置有縱向?qū)к?圖未示)。
[0024]提升臂4為垂直于地面的桿件，提升臂4通過螺栓固定在橫向基座3內(nèi)的縱向?qū)к壣稀?br> [0025]在本發(fā)明的一個實施例中，橫向基座3與提升臂4之間采用導(dǎo)軌滑塊連接，雙導(dǎo)軌方式布置，每根導(dǎo)軌上有兩個滑塊，滑塊通過螺栓連接固定在橫向基座3上，每根導(dǎo)軌上的兩個滑塊間距為0.217m，為了機械手的連接剛度，減小提升臂的變形，在空間允許的范圍內(nèi)增大滑塊間距，變?yōu)?.3m。
[0026]在本發(fā)明的一個實施例中，橫向基座3是由1mm厚鋼板采用螺栓連接組成；在本發(fā)明的其他實施例中，也可采用其他材質(zhì)連接。
[0027]叉子5與提升臂4通過軸、軸承連接，提升電機驅(qū)動齒輪，帶動提升臂4上的齒條使提升臂4通過導(dǎo)軌滑塊沿橫向基座3升降運動。
[0028]在本發(fā)明的一個實施例中，叉子5是有1mm厚鋼板和矩形空心型鋼焊接，鋼板間采用螺栓連接組成，在本發(fā)明的其他實施例中，也可用其他方式連接，在此不作具體限定。
[0029]在本發(fā)明的一個實施例中，提升臂4是由1mm或15mm厚鋼板和鋼槽焊接或采用螺栓連接組成。
[0030]叉子5包括叉子座8和垂直于叉子座8、由多個平行設(shè)置的鋼條構(gòu)成的叉子齒9 ;
[0031]在本發(fā)明的實施例中，叉子5由矩形空心型鋼和鋼板焊接而成。
[0032]叉子座8與叉子齒9采用焊接以及螺栓連接；在本發(fā)明的實施例中，在叉子齒9上面加筋板10固定。
[0033]在本發(fā)明的一個實施例中，為了減小變形，在叉子齒9上方設(shè)置一筋板10 ;在本發(fā)明的另一實施例中，筋板10可以設(shè)置到叉子齒9下方，這樣不僅可以增加筋板10長度，而且筋板10受力由原來的拉應(yīng)力改變?yōu)閴簯?yīng)力。
[0034]叉子座8與軸承通過凹臺11定位。
[0035]提升臂4 一端通過螺栓固定在導(dǎo)軌上，另一端與叉子座8連接。
[0036]以上所述實施例僅是為充分說明本發(fā)明而所舉的較佳的實施例，本發(fā)明的保護范圍不限于此。本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于搬運貨物的裝卸車機械手，包括與地面垂直設(shè)置的支撐梁及與所述支撐梁活動連接的走行梁，其特征在于:在所述走行梁上設(shè)置有橫向基座，在所述橫向基座內(nèi)設(shè)置有提升臂，所述提升臂的底部連接有叉子；所述支撐梁與所述走行梁之間、所述走行梁與所述橫向基座之間、所述橫向基座與所述提升臂之間采用導(dǎo)軌滑塊連接；所述叉子與所述提升臂通過軸承連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于搬運貨物的裝卸車機械手，其特征在于:所述叉子包括叉子座和叉子齒；所述叉子座與叉子齒采用焊接方式連接；所述叉子座與所述軸承通過凹臺定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于搬運貨物的裝卸車機械手，其特征在于:所述橫向基座位于所述走行梁的側(cè)面，且所述橫向基座通過所述導(dǎo)軌滑塊與所述走行梁連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于搬運貨物的裝卸車機械手，其特征在于:所述橫向基座的外部設(shè)置有橫向?qū)к?；所述橫向基座的內(nèi)部有一上下通透的矩形空腔，所述矩形空腔內(nèi)設(shè)置有縱向?qū)к墶?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于搬運貨物的裝卸車機械手，其特征在于:所述提升臂通過螺栓固定在所述橫向基座內(nèi)的縱向?qū)к壣稀?br> 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于搬運貨物的裝卸車機械手，其特征在于:所述走行梁為單梁結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于搬運貨物的裝卸車機械手，其特征在于:在所述支撐梁的連接處設(shè)置有加強筋。
【文檔編號】B25J11/00GK104476546SQ201410715407
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】劉麗蓉 申請人:東莞市青麥田數(shù)碼科技有限公司