小型輪式機(jī)器人平臺用一體成型機(jī)架的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種小型輪式機(jī)器人平臺用一體成型機(jī)架，具有矩形盒體，矩形盒體的底面開口，矩形盒體的前、后側(cè)面各連接有1個以上的懸架，懸架與矩形盒體的前、后側(cè)面垂直，懸架端部開設(shè)有用于安裝驅(qū)動電機(jī)的螺栓孔。矩形盒體的內(nèi)腔可放置電機(jī)控制器、電池組模塊等，懸架處可安裝驅(qū)動電機(jī)，體積小，安裝簡便。本實用新型一體成型，結(jié)構(gòu)簡單，加工與使用都十分簡便。本實用新型緊湊、重量輕、強(qiáng)度高、加工方便、使用方便、成本低。
【專利說明】小型輪式機(jī)器人平臺用一體成型機(jī)架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種小型輪式機(jī)器人平臺用一體成型機(jī)架。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的小型輪式競賽機(jī)器人均采用多層玻璃纖維板或鋁板等板材層層疊加，每層通過銅柱、螺絲連接固定，這樣做的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，加工簡便，取材容易，材料成本低；缺點是生產(chǎn)較為繁瑣，使用麻煩，組件的安裝與更換十分麻煩，整體非常臃腫而且不穩(wěn)定。
[0003]各安裝件塞在兩層板中間，四周都是銅柱，加上固定方式的落后，拆裝零件需要拆卸整個機(jī)器，拆卸較為麻煩。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種體積小安裝簡便的小型輪式機(jī)器人平臺用一體成型機(jī)架。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種小型輪式機(jī)器人平臺用一體成型機(jī)架，具有矩形盒體，所述矩形盒體的底面開口，所述矩形盒體的前、后側(cè)面各連接有I個以上的懸架，所述懸架與矩形盒體的前、后側(cè)面垂直，所述懸架端部開設(shè)有用于安裝驅(qū)動電機(jī)的螺栓孔。
[0006]進(jìn)一步地，所述矩形盒體的內(nèi)腔用于安裝電機(jī)控制器、電池組模塊，
[0007]進(jìn)一步地，所述懸架為4個，每2個懸架與矩形盒體的前側(cè)面或后側(cè)面固定，所述4個懸架與矩形盒體一體成型。
[0008]進(jìn)一步地，所述矩形盒體的頂面開設(shè)有通孔。
[0009]進(jìn)一步地，所述矩形盒體的頂面表面用于安裝控制模塊、傳感模塊，控制模塊、傳感模塊的數(shù)據(jù)線穿過矩形盒體開設(shè)的通孔進(jìn)入矩形盒體內(nèi)腔。
[0010]進(jìn)一步地，所述矩形盒體內(nèi)腔安裝有用于將電機(jī)控制器與電池組模塊隔開的隔板。
[0011]本實用新型的有益效果是:矩形盒體的內(nèi)腔可放置電機(jī)控制器、電池組模塊等，懸架處可安裝驅(qū)動電機(jī)，體積小，安裝簡便。本實用新型一體成型，結(jié)構(gòu)簡單，加工與使用都十分簡便。本實用新型緊湊、重量輕、強(qiáng)度高、加工方便、使用方便、成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是本實用新型的成型機(jī)架的仰視示意圖；
[0014]圖2是本實用新型的成型機(jī)架的側(cè)視示意圖；
[0015]圖3是本實用新型安裝各模塊的安裝示意圖；
[0016]圖4是本實用新型安裝驅(qū)動電機(jī)的安裝示意圖；
[0017]其中:1、矩形盒體，2、懸架，3、螺栓孔，4、電機(jī)控制器，5、電池組模塊，6、控制模塊，7、傳感模塊，8、驅(qū)動電機(jī)。
【具體實施方式】
[0018]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0019]如圖1至圖4所示，一種小型輪式機(jī)器人平臺用一體成型機(jī)架，具有矩形盒體1，矩形盒體I的底面開口，矩形盒體的前、后側(cè)面各連接有2個懸架2，懸架2與矩形盒體I的前、后側(cè)面垂直，懸架2端部開設(shè)有用于安裝驅(qū)動電機(jī)8的螺栓孔3。
[0020]矩形盒體I的內(nèi)腔用于安裝電機(jī)控制器4、電池組模塊5，每2個懸架與矩形盒體I的前側(cè)面或后側(cè)面固定，4個懸架2與矩形盒體I 一體成型。
[0021]矩形盒體I的頂面開設(shè)有通孔。矩形盒體I的頂面表面用于安裝控制模塊6、傳感模塊7，控制模塊6、傳感模塊7的數(shù)據(jù)線穿過矩形盒體I開設(shè)的通孔進(jìn)入矩形盒體I內(nèi)腔。矩形盒體I內(nèi)腔安裝有用于將電機(jī)控制器4與電池組模塊5隔開的隔板，隔板在圖1中未顯不O
[0022]矩形盒體I的內(nèi)腔可放置電機(jī)控制器4、電池組模塊5等，懸架2處可安裝驅(qū)動電機(jī)8，體積小，安裝簡便。本實用新型一體成型，結(jié)構(gòu)簡單，加工與使用都十分簡便。本實用新型緊湊、重量輕、強(qiáng)度高、加工方便、使用方便、成本低。
[0023]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種小型輪式機(jī)器人平臺用一體成型機(jī)架，其特征在于:具有矩形盒體(1)，所述矩形盒體(I)的底面開口，所述矩形盒體(I)的前、后側(cè)面各連接有I個以上的懸架(2)，所述懸架(2)與矩形盒體(I)的前、后側(cè)面垂直，所述懸架(2)端部開設(shè)有用于安裝驅(qū)動電機(jī)(8)的螺栓孔(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型輪式機(jī)器人平臺用一體成型機(jī)架，其特征在于:所述矩形盒體(I)的內(nèi)腔用于安裝電機(jī)控制器(4 )、電池組模塊(5 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型輪式機(jī)器人平臺用一體成型機(jī)架，其特征在于:所述懸架(2)為4個，每2個懸架(2)與矩形盒體(I)的前側(cè)面或后側(cè)面固定,所述4個懸架(2)與矩形盒體(I) 一體成型。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型輪式機(jī)器人平臺用一體成型機(jī)架，其特征在于:所述矩形盒體(I)的頂面開設(shè)有通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型輪式機(jī)器人平臺用一體成型機(jī)架，其特征在于:所述矩形盒體(I)的頂面表面用于安裝控制模塊(6)、傳感模塊(7)，控制模塊(6)、傳感模塊(7)的數(shù)據(jù)線穿過矩形盒體(I)開設(shè)的通孔進(jìn)入矩形盒體(I)內(nèi)腔。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型輪式機(jī)器人平臺用一體成型機(jī)架，其特征在于:所述矩形盒體(I)內(nèi)腔安裝有用于將電機(jī)控制器(4)與電池組模塊(5)隔開的隔板。
【文檔編號】B25J19/00GK203697034SQ201420010942
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月8日
【發(fā)明者】于波, 朱理瀚 申請人:常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院