注塑機搬運機器人系統(tǒng)的端子定位機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種注塑機搬運機器人系統(tǒng)的端子定位機構，包括端子定位基座、設于端子定位基座上、且與端子形狀相適應以穩(wěn)定安放端子的端子限位機構以及用于壓緊端子限位機構上的端子的壓緊機構，壓緊機構在氣缸的帶動下壓緊或松開端子限位機構上的端子。本實用新型的端子定位機構結構簡單新穎、端子定位準確率高，便于機械手完成端子的抓取過程。
【專利說明】注塑機搬運機器人系統(tǒng)的端子定位機構

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動化裝置【技術領域】，尤其涉及一種注塑機搬運機器人系統(tǒng)的端子定位機構。

【背景技術】
[0002]隨著社會的不斷發(fā)展，人們對自身的索求不斷提升，加上市場對加各行業(yè)要求的提高，現(xiàn)有生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)方式已嚴重滿足不了市場對產(chǎn)能的需求。目前的注塑機采用人工上端子，人工拿取成品件。人員勞動強度高，隨著市場對喇叭產(chǎn)品的需求加大，需要采用2班制24小時生產(chǎn)，才勉強能夠滿足實際的產(chǎn)能需要，現(xiàn)今企業(yè)的人力成本又在不斷的增力口，此種生產(chǎn)模式對于企業(yè)的長遠發(fā)展造成了較大的制約和人力成本的浪費，需要進行工藝改進和設備自動化率提升，減少人力成本的支出并減輕作業(yè)人員的勞動強度，故產(chǎn)生了注塑機搬運機器人系統(tǒng)代替人工放件，為了便于機器人系統(tǒng)的機械手精準、快速地抓取端子，亟需一種端子定位機構。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的任務是提供一種便于注塑機搬運機器人系統(tǒng)的機械手抓取端子的的端子定位機構，該端子定位機構結構簡單新穎、端子定位準確率高，便于機械手完成端子的抓取過程。
[0004]本實用新型采用的技術方案為:一種注塑機搬運機器人系統(tǒng)的端子定位機構，包括端子定位基座、設于端子定位基座上、且與端子形狀相適應以穩(wěn)定安放端子的端子限位機構以及用于壓緊端子限位機構上的端子的壓緊機構，壓緊機構在氣缸的帶動下壓緊或松開端子限位機構上的端子。
[0005]注塑機搬運機器人系統(tǒng)的端子定位機構工作時，首先是將端子放置于端子限位機構的相應位置處，由于端子限位機構與端子形狀相適應，能夠保證端子安放時的穩(wěn)定性，接著，壓緊機構在氣缸的帶動下壓緊放置于端子限位機構上的端子，以進一步保證端子定位的穩(wěn)定性，當端子定位機構被送至機械手所在位置處時，壓緊機構在氣缸的帶動下松開端子，機械手可準確、快速地從端子限位機構上取下端子，以進行下步操作。
[0006]優(yōu)選地，所述端子限位機構設有兩個，兩個端子限位機構相對、間隔設于端子定位基座的兩端，臨近每個端子限位機構的位置處分別設有一個壓緊機構。兩個端子限位機構上都可以放置端子，增加了端子的放置數(shù)量，提高了機械手的工作效率。
[0007]更優(yōu)選地，所述端子定位基座由四塊支撐板圍合固定而成，端子定位基座的兩端設有用于支撐所述端子限位機構的上部支撐塊，上部支撐塊固定于端子定位基座的上部，端子定位基座臨近其兩端的位置處還設有用于支撐所述壓緊機構和所述氣缸的底部支撐塊，底部支撐塊固定于端子定位基座的底部。
[0008]優(yōu)選地，所述壓緊機構包括連接座、壓臂、支撐座，連接座的底部與氣缸的活塞桿固定連接，壓臂的一端鉸接于連接座上，壓臂中部活動固定于支撐座上并可繞支撐座旋轉，壓臂的另一端設有壓合部，壓合部臨近端子限位機構的端部延伸出壓爪，壓緊機構用于壓緊端子時，壓爪壓置于端子限位機構的端子上。支撐座和氣缸固定于端子定位基座的相應位置處。
[0009]更優(yōu)選地，所述支撐座呈座椅狀，包括支撐臂和支撐塊，支撐臂設有兩個，兩個支撐臂分別固定于支撐塊的兩側，兩個支撐臂之間設有壓臂固定座，壓臂固定座的兩側分別通過緊固件固定在兩個支撐臂上，壓臂中部可轉動地固定于壓臂固定座的兩塊夾板之間；支撐塊的頂部高于支撐臂的頂部，支撐塊的頂部上設有用于支撐壓臂的凹槽。位于兩塊夾板之間的壓臂上設于穿孔，轉軸穿過穿孔后，其兩端分別固定在兩塊夾板上。
[0010]優(yōu)選地，所述端子限位機構包括用于安放端子的端子座和定位塊，定位塊設于端子座的外側，定位塊與端子座之間設有墊片。更優(yōu)選地，所述端子座的結構與模具模腔的預埋件的放置位置尺寸一致。
[0011]優(yōu)選地，所述端子座包括水平安放座、垂直固定于水平安放座上的豎直安放座，豎直安放座的頂部設有兩個端子頭部安放槽，水平安放座上設有三個位于豎直安放座的同偵U、且垂直固定于豎直安放座的凸塊，三個凸塊間隔設置，相鄰兩個凸塊之間形成了與端子頭部安放槽相對應的端子尾部安放槽，端子放置時，端子的頭部位于端子頭部安放槽內(nèi)，端子的中部緊貼豎直安放座，端子的尾部位于端子尾部安放槽內(nèi)。
[0012]相對于現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果為:
[0013]本實用新型的注塑機搬運機器人系統(tǒng)的端子定位機構結構簡單新穎，通過設置端子限位機構和壓緊機構，使得端子定位準確率高，便于機械手完成端子的抓取過程。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為注塑機搬運機器人系統(tǒng)的端子定位機構的結構示意圖；
[0015]圖2為圖1中A部分的局部放大圖。

【具體實施方式】
[0016]如圖1和圖2所示的一種注塑機搬運機器人系統(tǒng)的端子定位機構，包括端子定位基座1、設于端子定位基座I上、且與端子形狀相適應以穩(wěn)定安放端子的端子限位機構2以及用于壓緊端子限位機構2上的端子5的壓緊機構3，壓緊機構3在氣缸4的帶動下壓緊或松開端子限位機構2上的端子5。
[0017]端子限位機構2設有兩個，兩個端子限位機構2相對、間隔設于端子定位基座I的兩端，臨近每個端子限位機構2的位置處分別設有一個壓緊機構3。兩個端子限位機構2上都可以放置端子5，增加了端子的放置數(shù)量，提高了機械手的工作效率。
[0018]端子定位基座I由四塊支撐板圍合固定而成，端子定位基座I的兩端設有用于支撐端子限位機構2的上部支撐塊11，上部支撐塊11固定于端子定位基座I的上部，端子定位基座I臨近其兩端的位置處還設有用于支撐壓緊機構3和氣缸4的底部支撐塊12，底部支撐塊12固定于端子定位基座I的底部。
[0019]如圖2所示，壓緊機構3包括連接座31、壓臂32、支撐座33，連接座31的底部與氣缸4的活塞桿固定連接，壓臂32的一端鉸接于連接座31上，壓臂32中部通過轉軸可轉動地固定于支撐座33上的壓臂固定座333上，壓臂32的另一端設有壓合部34，壓合部34臨近端子限位機構2的端部延伸出壓爪35，壓緊機構3用于壓緊端子時，壓爪35壓置于端子限位機構2的端子5上。支撐座33和氣缸4固定于端子定位基座I的底部支撐塊12上。
[0020]支撐座33呈座椅狀，包括支撐臂331和支撐塊332，支撐臂331設有兩個，兩個支撐臂331分別固定于支撐塊332的兩側，兩個支撐臂331之間設有壓臂固定座333，壓臂固定座333的兩側分別通過緊固件固定在兩個支撐臂331上，壓臂32中部可轉動地固定于壓臂固定座333的兩塊夾板之間；支撐塊332的頂部高于支撐臂331的頂部，支撐塊332的頂部上設有用于支撐壓臂32的凹槽。位于兩塊夾板之間的壓臂32上設于穿孔，轉軸穿過穿孔后，其兩端分別固定在兩塊夾板上。
[0021]端子限位機構2包括用于安放端子的端子座21和定位塊22，定位塊22設于端子座21的外側，定位塊22與端子座21之間設有墊片23。
[0022]端子座21包括水平安放座211、垂直固定于水平安放座211上的豎直安放座212，豎直安放座212的頂部設有兩個端子頭部安放槽，水平安放座211上設有三個位于豎直安放座212的同偵彳、且垂直固定于豎直安放座212的凸塊213，三個凸塊213間隔設置，相鄰兩個凸塊213之間形成了與端子頭部安放槽相對應的端子尾部安放槽，端子5放置時，端子5的頭部位于端子頭部安放槽內(nèi)，端子5的中部緊貼豎直安放座，端子5的尾部位于端子尾部安放槽內(nèi)。
[0023]注塑機搬運機器人系統(tǒng)的端子定位機構工作時，首先是將端子放置于端子限位機構的相應位置處，由于端子限位機構與端子形狀相適應，能夠保證端子安放時的穩(wěn)定性，接著，壓緊機構在氣缸的帶動下壓緊放置于端子限位機構上的端子，以進一步保證端子定位的穩(wěn)定性，當端子定位機構被送至機械手所在位置處時，壓緊機構在氣缸的帶動下松開端子，機械手可準確、快速地從端子限位機構上取下端子，以進行下步操作。本實用新型的注塑機搬運機器人系統(tǒng)的端子定位機構結構簡單新穎，通過設置端子限位機構和壓緊機構，使得端子定位準確率高，便于機械手完成端子的抓取過程。
【權利要求】
1.一種注塑機搬運機器人系統(tǒng)的端子定位機構，其特征在于:包括端子定位基座、設于端子定位基座上、且與端子形狀相適應以穩(wěn)定安放端子的端子限位機構以及用于壓緊端子限位機構上的端子的壓緊機構，壓緊機構在氣缸的帶動下壓緊或松開端子限位機構上的端子。
2.如權利要求1所述的注塑機搬運機器人系統(tǒng)的端子定位機構，其特征在于:所述端子限位機構設有兩個，兩個端子限位機構相對、間隔設于端子定位基座的兩端，臨近每個端子限位機構的位置處分別設有一個壓緊機構。
3.如權利要求2所述的注塑機搬運機器人系統(tǒng)的端子定位機構，其特征在于:所述端子定位基座由四塊支撐板圍合固定而成，端子定位基座的兩端設有用于支撐所述端子限位機構的上部支撐塊，上部支撐塊固定于端子定位基座的上部，端子定位基座臨近其兩端的位置處還設有用于支撐所述壓緊機構和所述氣缸的底部支撐塊，底部支撐塊固定于端子定位基座的底部。
4.如權利要求1所述的注塑機搬運機器人系統(tǒng)的端子定位機構，其特征在于:所述壓緊機構包括連接座、壓臂和支撐座，連接座的底部與氣缸的活塞桿固定連接，壓臂的一端鉸接于連接座上，壓臂中部活動固定于支撐座上并可繞支撐座旋轉，壓臂的另一端設有壓合部，壓合部臨近端子限位機構的端部延伸出壓爪，壓緊機構用于壓緊端子時，壓爪壓置于端子限位機構的端子上，支撐座和氣缸固定于端子定位基座的相應位置處。
5.如權利要求4所述的注塑機搬運機器人系統(tǒng)的端子定位機構，其特征在于:所述支撐座呈座椅狀，包括支撐臂和支撐塊，支撐臂設有兩個，兩個支撐臂分別固定于支撐塊的兩偵牝兩個支撐臂之間設有壓臂固定座，壓臂固定座的兩側分別通過緊固件固定在兩個支撐臂上，壓臂中部可轉動地固定于壓臂固定座的兩塊夾板之間；支撐塊的頂部高于支撐臂的頂部，支撐塊的頂部上設有用于支撐壓臂的凹槽。
6.如權利要求1所述的注塑機搬運機器人系統(tǒng)的端子定位機構，其特征在于:所述端子限位機構包括用于安放端子的端子座和定位塊，定位塊設于端子座的外側，定位塊與端子座之間設有墊片。
7.如權利要求1飛中任一權利要求所述的注塑機搬運機器人系統(tǒng)的端子定位機構，其特征在于:所述端子座包括水平安放座、垂直固定于水平安放座上的豎直安放座，豎直安放座的頂部設有兩個端子頭部安放槽，水平安放座上設有三個位于豎直安放座的同側、且垂直固定于豎直安放座的凸塊，三個凸塊間隔設置，相鄰兩個凸塊之間形成了與端子頭部安放槽相對應的端子尾部安放槽，端子放置時，端子的頭部位于端子頭部安放槽內(nèi)，端子的中部緊貼豎直安放座，端子的尾部位于端子尾部安放槽內(nèi)。
【文檔編號】B25B11/00GK204076645SQ201420372628
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月8日 優(yōu)先權日:2014年7月8日
【發(fā)明者】孫志強, 張國良, 鄭杰才, 何勇, 張立齊 申請人:廣州瑞松科技有限公司