一種用于結(jié)腸鏡機器人力感知傳感器安裝的定形鉗的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于結(jié)腸鏡機器人力感知傳感器安裝的定形鉗，包括鉸接的第一鉗體、第二鉗體，所述第一鉗體包括第一手柄、第一鉗嘴，所述第二鉗體包括第二手柄、第二鉗嘴，所述第一鉗嘴工作面設(shè)置有一個內(nèi)陷的半圓形定形口、兩個內(nèi)陷的直角定形口，所述第二鉗嘴工作面相對設(shè)置有一個內(nèi)陷的半圓形定形口、一個內(nèi)陷的直角定形口、一個外凸的直角定形口，所述第一鉗嘴、第二鉗嘴閉合時，形成一個圓形通孔、一個方形通孔和一個直角縫隙，所述圓形通孔內(nèi)設(shè)置有圓形填充塊，所述方形通孔內(nèi)設(shè)置有方形填充塊。本實用新型可將安裝感知傳感器時使用的不銹鋼片進行長時間的定形，不僅能取代人工，并且保證了定形的準確性。
【專利說明】—種用于結(jié)腸鏡機器人力感知傳感器安裝的定形鉗

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鉗子，尤其涉及一種用于結(jié)腸鏡機器人力感知傳感器安裝的定形鉗。

【背景技術(shù)】
[0002]據(jù)統(tǒng)計，全球結(jié)直腸癌發(fā)病率高居人類癌癥發(fā)病率前三位，目前主要運用結(jié)腸內(nèi)窺鏡對結(jié)直腸進行檢查，因結(jié)腸鏡彎曲能力不足導(dǎo)致其在檢查過程中使病人產(chǎn)生不適甚至造成危險，對此，設(shè)計出結(jié)腸鏡機器人，既增強其主動彎曲能力又在表面增加壓力傳感器提高其安全性。
[0003]因現(xiàn)有技術(shù)中一般的醫(yī)用壓力傳感器為片狀結(jié)構(gòu)，根據(jù)其使用要求需在圓柱形機器人表面覆蓋一層環(huán)狀不銹鋼片。一般情況下都是采用人工握持對不銹鋼片進行定形，但僅僅依靠手工握持對不銹鋼片進行定形很難保證準確的形狀和足夠的貼緊力，另外在需要長時間定形的情況下，人工定形更加凸顯出不方便，而且無法實現(xiàn)單人操作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、能有效提高定形效率的用于結(jié)腸鏡機器人力感知傳感器安裝的定形鉗。
[0005]為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種用于結(jié)腸鏡機器人力感知傳感器安裝的定形鉗，包括鉸接的第一鉗體、第二鉗體，所述第一鉗體包括第一手柄、第一鉗嘴，所述第二鉗體包括第二手柄、第二鉗嘴，所述第一鉗嘴工作面設(shè)置有一個內(nèi)陷的半圓形定形口、兩個內(nèi)陷的直角定形口，所述第二鉗嘴工作面相對設(shè)置有一個內(nèi)陷的半圓形定形口、一個內(nèi)陷的直角定形口、一個外凸的直角定形口，所述第一鉗嘴、第二鉗嘴閉合時，形成一個圓形通孔、一個方形通孔和一個直角縫隙，所述圓形通孔內(nèi)設(shè)置有圓形填充塊，所述方形通孔內(nèi)設(shè)置有方形填充塊。
[0006]優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一手柄上設(shè)置有定位鉤，所述第二手柄上設(shè)置有定位卡，所述定位鉤鉤住所述定位卡實現(xiàn)所述第一手柄與所述第二手柄間的定位。
[0007]優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一手柄與所述第二手柄間設(shè)置有復(fù)位彈簧。
[0008]優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一手柄與所述第二手柄上分別包覆有防滑套。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述第一鉗體、第二鉗體通過銷軸連接，所述第一手柄靠近銷軸處設(shè)置有螺紋孔，所述定位鉤通過螺釘連接在所述螺紋孔內(nèi)，所述定位卡上設(shè)置有環(huán)形凹槽，所述定位鉤鉤在所述環(huán)形凹槽內(nèi)實現(xiàn)第一鉗體與第二鉗體的相對定位。
[0010]所述第一手柄、第二手柄相對的側(cè)面上分別設(shè)置有一個螺紋孔，所述復(fù)位彈簧通過螺釘固定在所述第一手柄和第二手柄之間。
[0011]所述第一鉗嘴、第二鉗嘴靠近所述銷軸的部分向外彎曲，且閉合時形成一個通孔。
[0012]由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:
[0013]1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造和使用方便，取代了人工定形，提高了定形效率，并且利用填充塊可實現(xiàn)長時間定形，保證了定形的準確性；
[0014]2、本實用新型手柄上包覆有防滑橡膠套，用于增大摩擦力和減輕應(yīng)抓取力過大而造成的痛感；
[0015]3、本實用新型手柄上設(shè)置有定位鉤，可以起長時間定形作用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中:1、第一手柄；2、第二手柄；3、第一鉗嘴；4、第二鉗嘴；5、半圓形定形口 ；6、內(nèi)陷的直角定形口 ；7、外凸的直角定形口 ；8、圓形填充塊；9、方形填充塊；10、定位卡；11、定位鉤；12、復(fù)位彈簧；13、防滑套；14、銷軸。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0019]實施例一:
[0020]如圖1所示，一種用于結(jié)腸鏡機器人力感知傳感器安裝的定形鉗，包括鉸接的第一鉗體、第二鉗體，第一鉗體包括第一手柄1、第一鉗嘴3，第二鉗體包括第二手柄2、第二鉗嘴4，第一鉗嘴3工作面設(shè)置有一個內(nèi)陷的半圓形定形口 5、兩個內(nèi)陷的直角定形口 6，第二鉗嘴4工作面相對設(shè)置有一個內(nèi)陷的半圓形定形口 5、一個內(nèi)陷的直角定形口 6、一個外凸的直角定形口 7，第一鉗嘴3、第二鉗嘴4閉合時，形成一個圓形通孔、一個方形通孔和一個直角縫隙，圓形通孔內(nèi)設(shè)置有圓形填充塊8，方形通孔內(nèi)設(shè)置有方形填充塊9。
[0021]第一鉗體、第二鉗體通過銷軸14連接，第一手柄I靠近銷軸14處設(shè)置有螺紋孔，定位鉤11通過螺釘連接在螺紋孔內(nèi)，定位卡10上設(shè)置有環(huán)形凹槽，定位鉤11鉤在環(huán)形凹槽內(nèi)實現(xiàn)第一鉗體與第二鉗體的相對定位。
[0022]第一手柄1、第二手柄2相對的側(cè)面上分別設(shè)置有一個螺紋孔，復(fù)位彈簧12通過螺釘固定在第一手柄I和第二手柄2之間。
[0023]第一手柄I與第二手柄2上分別包覆有防滑套13。
[0024]在使用時，將準備定形的不銹鋼片包覆在圓形填充塊8上，再用鉗子鉗住不銹鋼片和圓形填充塊8，使得圓形填充塊8處在圓形定形口內(nèi)，再用定位鉤11鉤住定位卡10，就可以使不銹鋼片保持長時間的定形。同理，可使用方形填充塊9，也可使用外凸的直角定形口 7使不銹鋼片定形成直角形狀。
【權(quán)利要求】
1.一種用于結(jié)腸鏡機器人力感知傳感器安裝的定形鉗，包括鉸接的第一鉗體、第二鉗體，所述第一鉗體包括第一手柄、第一鉗嘴，所述第二鉗體包括第二手柄、第二鉗嘴，其特征在于:所述第一鉗嘴工作面設(shè)置有一個內(nèi)陷的半圓形定形口、兩個內(nèi)陷的直角定形口，所述第二鉗嘴工作面相對設(shè)置有一個內(nèi)陷的半圓形定形口、一個內(nèi)陷的直角定形口、一個外凸的直角定形口，所述第一鉗嘴、第二鉗嘴閉合時，形成一個圓形通孔、一個方形通孔和一個直角縫隙，所述圓形通孔內(nèi)設(shè)置有圓形填充塊，所述方形通孔內(nèi)設(shè)置有方形填充塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于結(jié)腸鏡機器人力感知傳感器安裝的定形鉗，其特征在于:所述第一手柄上設(shè)置有定位鉤，所述第二手柄上設(shè)置有定位卡，所述定位鉤鉤住所述定位卡實現(xiàn)所述第一手柄與所述第二手柄間的定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于結(jié)腸鏡機器人力感知傳感器安裝的定形鉗，其特征在于:所述第一手柄與所述第二手柄間設(shè)置有復(fù)位彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于結(jié)腸鏡機器人力感知傳感器安裝的定形鉗，其特征在于:所述第一手柄與所述第二手柄上分別包覆有防滑套。
【文檔編號】B25B7/00GK203993593SQ201420418318
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】胡海燕, 馮笑笑 申請人:蘇州大學(xué)