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      一種可升降的回轉(zhuǎn)底座的制作方法

      文檔序號(hào):2362495閱讀:172來(lái)源:國(guó)知局
      一種可升降的回轉(zhuǎn)底座的制作方法
      【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可升降的回轉(zhuǎn)底座,包括底板和平臺(tái),所述底板和平臺(tái)之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu),所述升降機(jī)構(gòu)包括固定桿、支撐桿、提升桿、擺臂、第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿,所述固定桿垂直于底板且固定桿下端與底板上表面固連,所述固定桿一側(cè)面的下端與第一連桿的后端鉸接且該側(cè)面的上端與擺臂的中間鉸接,所述固定桿另一側(cè)面的下端與第二連桿的后端鉸接,所述擺臂的前端與提升桿的上端鉸接,所述提升桿的下端分別與第二連桿的前端以及第三連桿的前端鉸接,所述第三連桿的后端與支撐桿的下端鉸接,所述支撐桿的上端與平臺(tái)下表面固連。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)底座的垂直升降,提高升降過(guò)程的平穩(wěn)性。
      【專(zhuān)利說(shuō)明】一種可升降的回轉(zhuǎn)底座

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及一種可升降的回轉(zhuǎn)底座。

      【背景技術(shù)】
      [0002]在常用教具中,通常使用連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)教具的升降和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,然而傳統(tǒng)的連桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)垂直升降困難,難以滿(mǎn)足對(duì)水平要求較高的平臺(tái)進(jìn)行升降的操作。
      實(shí)用新型內(nèi)容
      [0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種可升降的回轉(zhuǎn)底座,能夠?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)底座的垂直升降,提高升降過(guò)程的平穩(wěn)性。
      [0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
      [0005]一種可升降的回轉(zhuǎn)底座,包括底板和平臺(tái),所述底板和平臺(tái)之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu),所述升降機(jī)構(gòu)包括固定桿、支撐桿、提升桿、擺臂、第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿,所述固定桿垂直于底板且固定桿下端與底板上表面固連,所述固定桿一側(cè)面的下端與第一連桿的后端鉸接且該側(cè)面的上端與擺臂的中間鉸接,所述固定桿另一側(cè)面的下端與第二連桿的后端鉸接,所述擺臂的前端與提升桿的上端鉸接,所述提升桿的下端分別與第二連桿的前端以及第三連桿的前端鉸接,所述第三連桿的后端與支撐桿的下端鉸接,所述支撐桿的上端與平臺(tái)下表面固連,所述支撐桿的中間與第四連桿的后端鉸接,所述第四連桿的前端與第一連桿的前端鉸接,所述第四連桿的中間與提升桿的上端鉸接,所述擺臂與第二連桿平行,所述平臺(tái)上端面設(shè)有回轉(zhuǎn)底座,所述回轉(zhuǎn)底座包括從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán),所述從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)桿,所述從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)分別旋轉(zhuǎn)固定于平臺(tái)上表面。
      [0006]優(yōu)選的,所述固定桿、支撐桿、提升桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿分別設(shè)置為兩根且分別以第一連桿的垂直中心面對(duì)稱(chēng),兩根固定桿之間設(shè)有第一軸,兩根提升桿的上端之間設(shè)有第二軸,兩根第四連桿的前端之間設(shè)有第三軸,所述擺臂的中間穿套在第一軸上,所述擺臂的前端穿套在第二軸上,所述第一連桿的前端穿套在第三軸上。
      [0007]優(yōu)選的,所述第二軸的兩端分別穿過(guò)提升桿與第四連桿的中間相連,所述第三軸,兩根提升桿的下端分別設(shè)有第四軸,所述第四軸的一端與第二連桿相連,所述第四軸的另一端與第三連桿相連。
      [0008]優(yōu)選的,所述從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)包括從動(dòng)上圓盤(pán)和從動(dòng)下圓盤(pán),所述主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)包括主動(dòng)上圓盤(pán)和主動(dòng)下圓盤(pán),所述聯(lián)動(dòng)桿包括上聯(lián)動(dòng)桿和下聯(lián)動(dòng)桿,所述上聯(lián)動(dòng)桿一端與從動(dòng)上圓盤(pán)的上端面相連,所述上聯(lián)動(dòng)桿另一端與主動(dòng)上圓盤(pán)的上端面相連,所述下聯(lián)動(dòng)桿一端與從動(dòng)下圓盤(pán)的上端面相連,所述下聯(lián)動(dòng)桿另一端與主動(dòng)下圓盤(pán)的上端面相連。
      [0009]優(yōu)選的,所述從動(dòng)上圓盤(pán)和從動(dòng)下圓盤(pán)之間設(shè)有第一圓柱銷(xiāo),所述主動(dòng)上圓盤(pán)和主動(dòng)下圓盤(pán)之間設(shè)有第二圓柱銷(xiāo),所述第一圓柱銷(xiāo)上端與從動(dòng)上圓盤(pán)相連,所述第一圓柱銷(xiāo)下端穿過(guò)下聯(lián)動(dòng)桿的一端與從動(dòng)下圓盤(pán)相連,所述第二圓柱銷(xiāo)上端與主動(dòng)上圓盤(pán)相連,所述第二圓柱銷(xiāo)下端穿過(guò)下聯(lián)動(dòng)桿的另一端與從動(dòng)下圓盤(pán)相連。
      [0010]優(yōu)選的,所述從動(dòng)上圓盤(pán)和上聯(lián)動(dòng)桿的連接點(diǎn)以及從動(dòng)上圓盤(pán)和第一圓柱銷(xiāo)的連接點(diǎn)分別與從動(dòng)上圓盤(pán)圓心的連線長(zhǎng)度相等且相互垂直。
      [0011]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案,由于擺臂與第二連桿平行,而固定桿與底板垂直,根據(jù)四邊形原理,提升桿始終與固定桿保持平行即提升桿始終垂直于底板運(yùn)動(dòng),第四連桿兩端與提升桿以及支撐桿的連接點(diǎn)的連線與第二連桿平行,因此提升桿帶動(dòng)支撐桿垂直運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)上回轉(zhuǎn)底座的垂直升降,在擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),第四連桿使支撐桿升降速度降低,結(jié)合第一連桿、第二連桿、第三連桿配合第四連桿轉(zhuǎn)動(dòng),使支撐桿的升降更加穩(wěn)定。

      【專(zhuān)利附圖】

      【附圖說(shuō)明】
      [0012]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述:
      [0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0014]圖2是本實(shí)用新型中導(dǎo)板的前視圖;
      [0015]圖3是本實(shí)用新型中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0016]圖4是本實(shí)用新型中回轉(zhuǎn)底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

      【具體實(shí)施方式】
      [0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說(shuō)明。
      [0018]如圖1至圖4所示,本實(shí)用新型包括底板I和平臺(tái)2,所述底板和平臺(tái)之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)3,所述升降機(jī)構(gòu)包括固定桿301、支撐桿302、提升桿303、擺臂304、第一連桿305、第二連桿306、第三連桿307和第四連桿308,所述固定桿垂直于底板且固定桿下端與底板上表面固連,所述固定桿一側(cè)面的下端與第一連桿的后端鉸接且該側(cè)面的上端與擺臂的中間鉸接,所述固定桿另一側(cè)面的下端與第二連桿的后端鉸接,所述擺臂的前端與提升桿的上端鉸接,所述提升桿的下端分別與第二連桿的前端以及第三連桿的前端鉸接,所述第三連桿的后端與支撐桿的下端鉸接,所述支撐桿的上端與平臺(tái)下表面固連,所述支撐桿的中間與第四連桿的后端鉸接,所述第四連桿的前端與第一連桿的前端鉸接,所述第四連桿的中間與提升桿的上端鉸接,所述擺臂與第二連桿平行,所述平臺(tái)上端面設(shè)有回轉(zhuǎn)底座4,所述回轉(zhuǎn)底座包括從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)401和主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)402,所述從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)桿403,所述從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)分別旋轉(zhuǎn)固定于平臺(tái)上表面,所述從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手,所述液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手包括卡座501和機(jī)械手5,所述機(jī)械手包括主臂502、附臂503、提升臂504和爪臂505,所述主臂下端與卡座鉸接,所述主臂的上端與附臂的一端鉸接,所述附臂的另一端與爪臂的上端鉸接,所述提升臂的一端與爪臂的中間鉸接且提升臂的中間與主臂鉸接,所述提升臂的另一端與第一液壓缸506的上端鉸接,所述第一液壓缸的下端與卡座鉸接,所述主臂的兩側(cè)分別設(shè)有第二液壓缸507,所述第二液壓缸的上端與主臂鉸接,所述第二液壓缸的上端與卡座鉸接,所述爪臂的下端與夾爪5051鉸接,所述夾爪上設(shè)有控制夾爪啟閉的第三液壓缸508,所述第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸分別連通液壓驅(qū)動(dòng)管509。
      [0019]所述卡座501的側(cè)面設(shè)有卡槽5011,所述主臂下端伸入卡槽中且主臂下端與卡槽下端的兩側(cè)槽壁鉸接。所述主臂上端設(shè)有凹槽5021,所述附臂503的一端與凹槽兩側(cè)槽壁鉸接,所述提升臂504的一端穿過(guò)凹槽且提升臂的臂體與凹槽兩側(cè)槽壁鉸接。所述凹槽5021上設(shè)有穿過(guò)凹槽和提升臂504的鉸接軸5022,所述鉸接軸的兩端穿出凹槽的槽壁與第二液壓缸507轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述第三液壓缸508的上端與附臂503鉸接,所述第三液壓缸508的下端與夾爪5051的外側(cè)鉸接。
      [0020]如圖2和圖4所示,所述卡座501下端固定于圓片6上;
      [0021]圓片的第一種安裝實(shí)施例:圓片下端設(shè)有連接柱601,所述連接柱上端與圓片下表面固連且連接柱的軸心與圓片旋轉(zhuǎn)軸重合。該結(jié)構(gòu)使機(jī)械手繞從動(dòng)盤(pán)的軸心自轉(zhuǎn)。
      [0022]圓片的第二種安裝實(shí)施例:所述上聯(lián)動(dòng)桿4031與從動(dòng)上圓盤(pán)4011連接的一端上部設(shè)有凸柱405,所述凸柱的上端與圓片下表面固連且凸柱的軸心與圓片旋轉(zhuǎn)軸重合。該結(jié)構(gòu)使機(jī)械手繞從動(dòng)盤(pán)的軸心公轉(zhuǎn)。
      [0023]如圖3所示,所述固定桿301、支撐桿302、提升桿303、第二連桿306、第三連桿307和第四連桿308分別設(shè)置為兩根且分別以第一連桿305的垂直中心面對(duì)稱(chēng),兩根固定桿之間設(shè)有第一軸3011,兩根提升桿的上端之間設(shè)有第二軸3031,兩根第四連桿的前端之間設(shè)有第三軸3081,所述擺臂304的中間穿套在第一軸上,所述擺臂的前端穿套在第二軸上,所述第一連桿的前端穿套在第三軸上。
      [0024]所述第二軸3031的兩端分別穿過(guò)提升桿303與第四連桿308的中間相連,所述第三軸3081,兩根提升桿303的下端分別設(shè)有第四軸3032,所述第四軸的一端與第二連桿306相連,所述第四軸的另一端與第三連桿307相連。
      [0025]如圖4所示,所述從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)401包括從動(dòng)上圓盤(pán)4011和從動(dòng)下圓盤(pán)4012,所述主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)402包括主動(dòng)上圓盤(pán)4011和主動(dòng)下圓盤(pán)4012,所述聯(lián)動(dòng)桿403包括上聯(lián)動(dòng)桿4031和下聯(lián)動(dòng)桿4032,所述上聯(lián)動(dòng)桿一端與從動(dòng)上圓盤(pán)的上端面相連,所述上聯(lián)動(dòng)桿另一端與主動(dòng)上圓盤(pán)的上端面相連,所述下聯(lián)動(dòng)桿一端與從動(dòng)下圓盤(pán)的上端面相連,所述下聯(lián)動(dòng)桿另一端與主動(dòng)下圓盤(pán)的上端面相連。所述從動(dòng)上圓盤(pán)4011和從動(dòng)下圓盤(pán)4012之間設(shè)有第一圓柱銷(xiāo)4041,所述主動(dòng)上圓盤(pán)4011)和主動(dòng)下圓盤(pán)4012之間設(shè)有第二圓柱銷(xiāo)4042,所述第一圓柱銷(xiāo)上端與從動(dòng)上圓盤(pán)相連,所述第一圓柱銷(xiāo)下端穿過(guò)下聯(lián)動(dòng)桿4032的一端與從動(dòng)下圓盤(pán)相連,所述第二圓柱銷(xiāo)上端與主動(dòng)上圓盤(pán)相連,所述第二圓柱銷(xiāo)下端穿過(guò)下聯(lián)動(dòng)桿4032的另一端與從動(dòng)下圓盤(pán)相連。所述從動(dòng)上圓盤(pán)4011和上聯(lián)動(dòng)桿4031的連接點(diǎn)以及從動(dòng)上圓盤(pán)和第一圓柱銷(xiāo)4041的連接點(diǎn)分別與從動(dòng)上圓盤(pán)圓心的連線長(zhǎng)度相等且相互垂直。
      [0026]當(dāng)從動(dòng)上圓盤(pán)4011和上聯(lián)動(dòng)桿4031的連接點(diǎn)位于死點(diǎn)位置時(shí),從動(dòng)上圓盤(pán)和第一圓柱銷(xiāo)4041的連接點(diǎn)與從動(dòng)上圓盤(pán)圓心的連線垂直于從動(dòng)上圓盤(pán)4011和上聯(lián)動(dòng)桿4031的連接點(diǎn)與從動(dòng)上圓盤(pán)圓心的連線,因此從動(dòng)上圓盤(pán)和第一圓柱銷(xiāo)4041的連接點(diǎn)可以順利轉(zhuǎn)動(dòng)幫助從動(dòng)上圓盤(pán)4011和上聯(lián)動(dòng)桿4031的連接點(diǎn)克服死點(diǎn)位置,整個(gè)回轉(zhuǎn)底座就可以達(dá)到緩慢360度旋轉(zhuǎn),也可以在任意位置改變旋轉(zhuǎn)方向,從而克服四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)現(xiàn)象。
      [0027]以上就本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例做了說(shuō)明,但不能理解為是對(duì)權(quán)利要求的限制。本實(shí)用新型不僅局限于以上實(shí)施例,其具體結(jié)構(gòu)允許有變化,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型作出各種改變和變形,只要不脫離本實(shí)用新型的精神,均屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求所定義的范圍。
      【權(quán)利要求】
      1.一種可升降的回轉(zhuǎn)底座,包括底板(I)和平臺(tái)(2),所述底板和平臺(tái)之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)(3),其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括固定桿(301)、支撐桿(302)、提升桿(303)、擺臂(304)、第一連桿(305)、第二連桿(306)、第三連桿(307)和第四連桿(308),所述固定桿垂直于底板且固定桿下端與底板上表面固連,所述固定桿一側(cè)面的下端與第一連桿的后端鉸接且該側(cè)面的上端與擺臂的中間鉸接,所述固定桿另一側(cè)面的下端與第二連桿的后端鉸接,所述擺臂的前端與提升桿的上端鉸接,所述提升桿的下端分別與第二連桿的前端以及第三連桿的前端鉸接,所述第三連桿的后端與支撐桿的下端鉸接,所述支撐桿的上端與平臺(tái)下表面固連,所述支撐桿的中間與第四連桿的后端鉸接,所述第四連桿的前端與第一連桿的前端鉸接,所述第四連桿的中間與提升桿的上端鉸接,所述擺臂與第二連桿平行,所述平臺(tái)上端面設(shè)有回轉(zhuǎn)底座(4),所述回轉(zhuǎn)底座包括從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)(401)和主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)(402),所述從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)桿(403),所述從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)分別旋轉(zhuǎn)固定于平臺(tái)上表面。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降的回轉(zhuǎn)底座,其特征在于:所述固定桿(301)、支撐桿(302)、提升桿(303)、第二連桿(306)、第三連桿(307)和第四連桿(308)分別設(shè)置為兩根且分別以第一連桿(305)的垂直中心面對(duì)稱(chēng),兩根固定桿之間設(shè)有第一軸(3011),兩根提升桿的上端之間設(shè)有第二軸(3031),兩根第四連桿的前端之間設(shè)有第三軸(3081),所述擺臂(304)的中間穿套在第一軸上,所述擺臂的前端穿套在第二軸上,所述第一連桿的前端穿套在第三軸上。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可升降的回轉(zhuǎn)底座,其特征在于:所述第二軸(3031)的兩端分別穿過(guò)提升桿(303)與第四連桿(308)的中間相連,所述第三軸(3081),兩根提升桿(303)的下端分別設(shè)有第四軸(3032),所述第四軸的一端與第二連桿(306)相連,所述第四軸的另一端與第三連桿(307)相連。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可升降的回轉(zhuǎn)底座,其特征在于:所述從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)(401)包括從動(dòng)上圓盤(pán)(4011)和從動(dòng)下圓盤(pán)(4012),所述主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)(402)包括主動(dòng)上圓盤(pán)(4011)和主動(dòng)下圓盤(pán)(4012),所述聯(lián)動(dòng)桿(403)包括上聯(lián)動(dòng)桿(4031)和下聯(lián)動(dòng)桿(4032),所述上聯(lián)動(dòng)桿一端與從動(dòng)上圓盤(pán)的上端面相連,所述上聯(lián)動(dòng)桿另一端與主動(dòng)上圓盤(pán)的上端面相連,所述下聯(lián)動(dòng)桿一端與從動(dòng)下圓盤(pán)的上端面相連,所述下聯(lián)動(dòng)桿另一端與主動(dòng)下圓盤(pán)的上端面相連。
      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可升降的回轉(zhuǎn)底座,其特征在于:所述從動(dòng)上圓盤(pán)(4011)和從動(dòng)下圓盤(pán)(4012)之間設(shè)有第一圓柱銷(xiāo)(4041),所述主動(dòng)上圓盤(pán)(4011)和主動(dòng)下圓盤(pán)(4012)之間設(shè)有第二圓柱銷(xiāo)(4042),所述第一圓柱銷(xiāo)上端與從動(dòng)上圓盤(pán)相連,所述第一圓柱銷(xiāo)下端穿過(guò)下聯(lián)動(dòng)桿(4032)的一端與從動(dòng)下圓盤(pán)相連,所述第二圓柱銷(xiāo)上端與主動(dòng)上圓盤(pán)相連,所述第二圓柱銷(xiāo)下端穿過(guò)下聯(lián)動(dòng)桿(4032)的另一端與從動(dòng)下圓盤(pán)相連。
      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可升降的回轉(zhuǎn)底座,其特征在于:所述從動(dòng)上圓盤(pán)(4011)和上聯(lián)動(dòng)桿(4031)的連接點(diǎn)以及從動(dòng)上圓盤(pán)和第一圓柱銷(xiāo)(4041)的連接點(diǎn)分別與從動(dòng)上圓盤(pán)圓心的連線長(zhǎng)度相等且相互垂直。
      【文檔編號(hào)】B25J11/00GK204108994SQ201420474721
      【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月21日
      【發(fā)明者】沈佳華, 顧一飛, 鄭有明, 朱航成, 沈姍姍, 惠相君, 高奇峰 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
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