一種led對(duì)管組裝裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種LED對(duì)管組裝裝置，屬于組裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，為解決現(xiàn)有LED手工組裝復(fù)雜，勞動(dòng)強(qiáng)度高，組裝效率低等問(wèn)題而設(shè)計(jì)。組裝機(jī)包括工作臺(tái)、設(shè)在其上的一對(duì)管分料供料機(jī)構(gòu)、一對(duì)管固定裝置、對(duì)稱設(shè)置的兩LED分料供料機(jī)構(gòu)、兩LED抓取機(jī)構(gòu)和兩LED側(cè)插機(jī)構(gòu)，兩LED分料供料機(jī)構(gòu)、兩LED抓取機(jī)構(gòu)和兩LED側(cè)插機(jī)構(gòu)分別通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)做同步傳動(dòng)；LED抓取機(jī)構(gòu)包括LED第一抓取機(jī)構(gòu)和LED第二抓取機(jī)構(gòu)，兩LED第二抓取機(jī)構(gòu)分別抓取LED分料供料機(jī)構(gòu)提供的兩LED，通過(guò)LED側(cè)插機(jī)構(gòu)將兩LED插入對(duì)管兩端。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，簡(jiǎn)化了人工操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
【專利說(shuō)明】
—種LED對(duì)管組裝裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種組裝設(shè)備，尤其涉及一種LED對(duì)管組裝裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]LED是一種能發(fā)光的半導(dǎo)體電子元件，它的光學(xué)結(jié)構(gòu)將發(fā)出的光幾乎無(wú)損耗地集中起來(lái)，經(jīng)過(guò)狹小的結(jié)構(gòu)發(fā)射出來(lái)。LED具有高度亮、工作電壓低、功耗小、微型化、易與集成電路匹配、驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單、壽命長(zhǎng)、耐沖擊和性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于背景屏、景觀燈、路燈和室內(nèi)裝飾燈場(chǎng)合，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，LED等將最終取代傳統(tǒng)的發(fā)光效率低、功耗大的照明光源。
[0003]電子技術(shù)的高速發(fā)展對(duì)電子元件在應(yīng)用時(shí)的插接組裝速度提出了越來(lái)越高的要求?，F(xiàn)有的LED因?yàn)轶w積小、結(jié)構(gòu)特殊，按照目前的手工分選和插接組裝的工藝，人工操作復(fù)雜，勞動(dòng)強(qiáng)度高，組裝不便，組裝效率低下。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提出一種方便組裝，自動(dòng)化程度高，組裝效率高的LED對(duì)管組裝裝置。
[0005]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]本實(shí)用新型提供了一種LED對(duì)管組裝裝置，包括工作臺(tái)、設(shè)置在所述工作臺(tái)上的一個(gè)對(duì)管分料供料機(jī)構(gòu)、一個(gè)對(duì)管固定裝置、相對(duì)于所述對(duì)管分料供料機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)LED分料供料機(jī)構(gòu)、兩個(gè)LED抓取機(jī)構(gòu)和兩個(gè)LED側(cè)插機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)LED分料供料機(jī)構(gòu)、所述兩個(gè)LED抓取機(jī)構(gòu)和所述兩個(gè)LED側(cè)插機(jī)構(gòu)分別通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)做同步傳動(dòng)；
[0007]所述LED抓取機(jī)構(gòu)包括LED第一抓取機(jī)構(gòu)和LED第二抓取機(jī)構(gòu)，所述LED第一抓取機(jī)構(gòu)包括升降裝置和第一機(jī)械抓手，所述第一機(jī)械抓手與所述升降裝置相連，用于夾持所述LED分料供料機(jī)構(gòu)提供的LED ；
[0008]所述LED第二抓取機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二機(jī)械抓手和滑座，所述滑座與所述LED側(cè)插機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述第二機(jī)械抓手分別與所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述滑座相連，用于夾持所述第一機(jī)械抓手夾持的LED ；
[0009]所述兩個(gè)LED抓取機(jī)構(gòu)的兩個(gè)LED第二抓取機(jī)構(gòu)分別抓取所述兩個(gè)LED分料供料機(jī)構(gòu)提供的兩LED，通過(guò)所述兩個(gè)LED側(cè)插機(jī)構(gòu)將兩個(gè)LED插入對(duì)管的兩端。
[0010]優(yōu)選的，所述對(duì)管分料供料機(jī)構(gòu)包括對(duì)管振動(dòng)盤和對(duì)管導(dǎo)向裝置；
[0011]所述對(duì)管振動(dòng)盤用于將對(duì)管進(jìn)行橫向排列；
[0012]所述對(duì)管導(dǎo)向裝置的首端與所述對(duì)管振動(dòng)盤相連，其末端與對(duì)管阻擋裝置相連，所述對(duì)管阻擋裝置用于阻止對(duì)管的運(yùn)動(dòng)。
[0013]優(yōu)選的，所述對(duì)管固定裝置為對(duì)管抓取裝置，所述對(duì)管抓取裝置用于夾持并固定傳送至所述對(duì)管導(dǎo)向裝置末端上的對(duì)管。
[0014]優(yōu)選的，所述LED分料供料機(jī)構(gòu)包括LED振動(dòng)盤和LED導(dǎo)向裝置；
[0015]所述LED振動(dòng)盤用于將LED進(jìn)行豎向排列；
[0016]所述LED導(dǎo)向裝置的首端與所述LED振動(dòng)盤相連，所述LED導(dǎo)向裝置上靠近所述LED導(dǎo)向裝置末端處設(shè)置狹長(zhǎng)排列槽，所述狹長(zhǎng)排列槽用于對(duì)傳送至所述LED導(dǎo)向裝置上豎向排列的LED進(jìn)行直立式排布。
[0017]優(yōu)選的，所述LED側(cè)插機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滑軌，所述滑座在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿所述導(dǎo)向滑軌滑動(dòng)，以完成LED與對(duì)管的插接組裝。
[0018]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向滑軌具有遠(yuǎn)端限位部和近端限位部，分別用于限制所述滑座滑動(dòng)的遠(yuǎn)端距離和近端距離。
[0019]優(yōu)選的，所述LED對(duì)管組裝裝置還包括設(shè)置在所述工作臺(tái)下方的組裝產(chǎn)品收納裝置，所述組裝產(chǎn)品收納裝置與所述對(duì)管固定裝置位置上下正對(duì)。
[0020]優(yōu)選的，所述LED對(duì)管組裝裝置還包括組裝門框架，所述組裝門框架上安裝有側(cè)拉門。
[0021 ] 優(yōu)選的，所述組裝門框架上還安裝有報(bào)警裝置。
[0022]優(yōu)選的，所述組裝門框架的底部設(shè)置滾輪和升降立柱。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0024](I)本實(shí)用新型提供了一種LED對(duì)管組裝裝置，對(duì)管通過(guò)對(duì)管分料供料機(jī)構(gòu)進(jìn)行有序的排列后經(jīng)對(duì)管固定裝置固定后待對(duì)管兩端的兩個(gè)LED進(jìn)行插接組裝，同時(shí)，兩側(cè)的LED分料供料機(jī)構(gòu)對(duì)兩個(gè)LED進(jìn)行直立式排布后經(jīng)兩個(gè)LED抓取機(jī)構(gòu)的LED第一抓取機(jī)構(gòu)和LED第二抓取機(jī)構(gòu)抓取并翻轉(zhuǎn)再通過(guò)兩個(gè)LED側(cè)插機(jī)構(gòu)同步插接到待組裝的對(duì)管上，從而完成LED與對(duì)管的組裝，而組裝后的產(chǎn)品落入工作臺(tái)下方的組裝產(chǎn)品收納裝置內(nèi)進(jìn)入到下一工序。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，簡(jiǎn)化了人工操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
[0025](2)由于LED具有輻射性，在與對(duì)管組裝的過(guò)程中會(huì)對(duì)人體產(chǎn)生一定的輻射，對(duì)操作人員產(chǎn)生危害，因此，LED對(duì)管組裝裝置的組裝門框架上安裝有側(cè)拉門，通過(guò)設(shè)置側(cè)拉門有利于對(duì)操作人員進(jìn)行保護(hù)，提高了 LED對(duì)管組裝裝置的安全性；另外，還可防止外界環(huán)境中的灰塵或其他雜質(zhì)落入該LED對(duì)管組裝裝置、待組裝的LED和對(duì)管上，避免了造成LED對(duì)管組裝裝置設(shè)備的損壞，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命，提升了 LED與對(duì)管組裝產(chǎn)品的質(zhì)量，提高了組裝產(chǎn)品的使用安全性。
[0026](3) LED對(duì)管組裝裝置的組裝門框架上還安裝有報(bào)警裝置，當(dāng)LED對(duì)管組裝裝置的某機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可通過(guò)報(bào)警裝置進(jìn)行提示，促使操作人員立即關(guān)閉電源或做出防護(hù)措施，進(jìn)一步提高了 LED對(duì)管組裝裝置的安全使用性。
[0027](4) LED對(duì)管組裝裝置的組裝門框架的底部設(shè)置滾輪，方便LED對(duì)管組裝裝置的移動(dòng)，便于操作人員在不同的生產(chǎn)車間進(jìn)行使用。LED對(duì)管組裝裝置的組裝門框架的底部還設(shè)置升降立柱，滿足操作人員對(duì)LED對(duì)管組裝裝置高度的要求，方便操作人員的使用。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的LED對(duì)管組裝裝置的立體圖；
[0029]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的LED對(duì)管組裝裝置除去組裝門框架和組裝產(chǎn)品收納裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3是圖2中B處的局部放大圖。
[0031]圖中，1、工作臺(tái)；2、對(duì)管分料供料機(jī)構(gòu)；21、對(duì)管振動(dòng)盤；22、對(duì)管導(dǎo)向裝置；23、對(duì)管阻擋裝置；3、對(duì)管固定裝置；4、LED分料供料機(jī)構(gòu)；41、LED振動(dòng)盤；42、LED導(dǎo)向裝置；421、狹長(zhǎng)排列槽；5、LED抓取機(jī)構(gòu)；51、LED第一抓取機(jī)構(gòu)；511、升降裝置；512、第一機(jī)械抓手；52、LED第二抓取機(jī)構(gòu)；521、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；522、第二機(jī)械抓手；523、滑座；6、LED側(cè)插機(jī)構(gòu)；61、導(dǎo)向滑軌；611、遠(yuǎn)端限位部；612、近端限位部；7、組裝產(chǎn)品收納裝置；8、組裝門框架；81、側(cè)拉門；82、報(bào)警裝置；83、滾輪；84、升降立柱。

【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0033]實(shí)施例一:
[0034]本實(shí)施例提供了一種LED對(duì)管組裝裝置，該LED對(duì)管組裝裝置的結(jié)構(gòu)如圖1_圖3所示，其包括工作臺(tái)1、設(shè)置在工作臺(tái)I上的一個(gè)對(duì)管分料供料機(jī)構(gòu)2、一個(gè)對(duì)管固定裝置3、相對(duì)于對(duì)管分料供料機(jī)構(gòu)2對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)LED分料供料機(jī)構(gòu)4、兩個(gè)LED抓取機(jī)構(gòu)5和兩個(gè)LED側(cè)插機(jī)構(gòu)6，兩個(gè)LED分料供料機(jī)構(gòu)4、兩個(gè)LED抓取機(jī)構(gòu)5和兩個(gè)LED側(cè)插機(jī)構(gòu)6分別通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)做同步傳動(dòng)。
[0035]LED抓取機(jī)構(gòu)5包括LED第一抓取機(jī)構(gòu)51和LED第二抓取機(jī)構(gòu)52，LED第一抓取機(jī)構(gòu)51包括升降裝置511和第一機(jī)械抓手512，第一機(jī)械抓手512與升降裝置511相連，用于夾持LED分料供料機(jī)構(gòu)4提供的LED。LED第二抓取機(jī)構(gòu)52包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)521、第二機(jī)械抓手522和滑座523，滑座523與LED側(cè)插機(jī)構(gòu)6滑動(dòng)連接，第二機(jī)械抓手522分別與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)521和滑座523相連，用于夾持第一機(jī)械抓手512夾持的LED。
[0036]兩個(gè)LED抓取機(jī)構(gòu)5的兩個(gè)LED第二抓取機(jī)構(gòu)52分別抓取兩個(gè)LED分料供料機(jī)構(gòu)4提供的兩個(gè)LED，通過(guò)兩個(gè)LED側(cè)插機(jī)構(gòu)6將兩個(gè)LED插入對(duì)管的兩端。
[0037]LED對(duì)管組裝裝置還包括設(shè)置在工作臺(tái)I下方的組裝產(chǎn)品收納裝置7，組裝產(chǎn)品收納裝置7與對(duì)管固定裝置3位置上下正對(duì)。組裝產(chǎn)品收納裝置7可優(yōu)選為抽拉式結(jié)構(gòu)的收納盒。
[0038]對(duì)管通過(guò)對(duì)管分料供料機(jī)構(gòu)2進(jìn)行有序的排列后經(jīng)對(duì)管固定裝置3固定后待對(duì)管兩端的兩個(gè)LED進(jìn)行插接組裝，同時(shí)，兩側(cè)的LED分料供料機(jī)構(gòu)4對(duì)兩個(gè)LED進(jìn)行直立式排布后經(jīng)兩個(gè)LED抓取機(jī)構(gòu)5的LED第一抓取機(jī)構(gòu)51和LED第二抓取機(jī)構(gòu)52抓取并翻轉(zhuǎn)再通過(guò)兩個(gè)LED側(cè)插機(jī)構(gòu)6同步插接到待組裝的對(duì)管上，從而完成LED與對(duì)管的組裝，最后組裝產(chǎn)品落入工作臺(tái)下方的組裝產(chǎn)品收納裝置7內(nèi)進(jìn)入到下一工序。本實(shí)施例自動(dòng)化程度高，簡(jiǎn)化了人工操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
[0039]對(duì)管分料供料機(jī)構(gòu)2包括對(duì)管振動(dòng)盤21和對(duì)管導(dǎo)向裝置22,對(duì)管振動(dòng)盤21用于將對(duì)管進(jìn)行橫向排列，對(duì)管導(dǎo)向裝置22的首端與對(duì)管振動(dòng)盤21相連，其末端與對(duì)管阻擋裝置23相連，對(duì)管阻擋裝置23用于阻止對(duì)管的運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，本實(shí)施例的對(duì)管導(dǎo)向裝置22為對(duì)管導(dǎo)軌。
[0040]優(yōu)選的，對(duì)管固定裝置3為對(duì)管抓取裝置，對(duì)管抓取裝置可用于抓取并固定傳送至對(duì)管導(dǎo)向裝置22末端上的對(duì)管。
[0041 ] LED分料供料機(jī)構(gòu)4包括LED振動(dòng)盤41和LED導(dǎo)向裝置42，在本實(shí)施例中，LED導(dǎo)向裝置42優(yōu)選為L(zhǎng)ED導(dǎo)軌。LED振動(dòng)盤41可以對(duì)LED進(jìn)行豎向排列，即使得LED平行于LED導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向排列。LED導(dǎo)向裝置42的首端與LED振動(dòng)盤41相連，LED導(dǎo)向裝置42上靠近LED導(dǎo)向裝置42末端處設(shè)置狹長(zhǎng)排列槽421，狹長(zhǎng)排列槽421可對(duì)傳送至LED導(dǎo)向裝置42上豎向排列的LED進(jìn)行直立式排布，即LED有序地垂直于LED導(dǎo)軌排布在狹長(zhǎng)排列槽421內(nèi)。
[0042]LED側(cè)插機(jī)構(gòu)6包括導(dǎo)向滑軌61，LED第二抓取機(jī)構(gòu)52在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)向滑軌61滑動(dòng)，并將抓取的LED插入對(duì)管固定裝置3上的對(duì)管上，以完成LED與對(duì)管的插接組裝。另外，導(dǎo)向滑軌61具有遠(yuǎn)端限位部611和近端限位部612，分別用于限制滑座523滑動(dòng)的遠(yuǎn)端距離和近端距離。
[0043]具體的組裝過(guò)程如下:
[0044]對(duì)管首先通過(guò)對(duì)管振動(dòng)盤21進(jìn)行橫向排列后經(jīng)對(duì)管導(dǎo)向裝置22的導(dǎo)向，運(yùn)動(dòng)至被對(duì)管阻擋裝置23阻擋，之后被對(duì)管固定裝置3抓取并固定后等待對(duì)管兩端的兩個(gè)LED進(jìn)行插接組裝，同時(shí)，兩個(gè)LED通過(guò)兩側(cè)的LED振動(dòng)盤41進(jìn)行豎向排列后經(jīng)LED導(dǎo)向裝置42上的狹長(zhǎng)排列槽421進(jìn)行直立式排布，隨后通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)升降裝置511利用第一機(jī)械抓手512直立式夾持，LED第二抓取機(jī)構(gòu)52首先通過(guò)第二機(jī)械抓手522直立式夾起第一機(jī)械抓手512夾持的LED，并經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)521進(jìn)行旋轉(zhuǎn)通過(guò)滑座523在兩個(gè)LED側(cè)插機(jī)構(gòu)6的導(dǎo)向滑軌61上滑動(dòng)至導(dǎo)向滑軌61的近端限位部612，即靠近對(duì)管固定裝置3的位置，將兩個(gè)LED同步插接到待組裝的對(duì)管的兩端，完成LED與對(duì)管的組裝，而滑座523又要滑動(dòng)至導(dǎo)向滑軌61的遠(yuǎn)端限位部611，等待下一次組裝。組裝完成后，第二機(jī)械抓手522和對(duì)管固定裝置3均松開(kāi)，組裝產(chǎn)品最終落入工作臺(tái)下方的組裝產(chǎn)品收納裝置7內(nèi)進(jìn)入到下一工序。在整個(gè)組裝過(guò)程中，各個(gè)機(jī)構(gòu)可通過(guò)氣缸或電機(jī)的驅(qū)動(dòng)完成動(dòng)作，且各個(gè)機(jī)構(gòu)在完成一次動(dòng)作后歸位，繼續(xù)進(jìn)行下一次的重復(fù)動(dòng)作。
[0045]由于LED具有輻射性，在與對(duì)管組裝的過(guò)程中會(huì)對(duì)人體產(chǎn)生一定的輻射，對(duì)操作人員產(chǎn)生危害，LED對(duì)管組裝裝置的組裝門框架8上安裝有側(cè)拉門81，通過(guò)設(shè)置側(cè)拉門有利于對(duì)操作人員進(jìn)行保護(hù)，提高了 LED對(duì)管組裝裝置的安全性；同時(shí)還可防止外界環(huán)境中的灰塵或其他雜質(zhì)落入該LED對(duì)管組裝裝置、待組裝的LED和對(duì)管上，避免了造成LED對(duì)管組裝裝置設(shè)備的損壞，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命，提升了 LED與對(duì)管組裝產(chǎn)品的質(zhì)量，提高了組裝產(chǎn)品的使用安全性。
[0046]為了進(jìn)一步提高LED對(duì)管組裝裝置的安全使用性，組裝門框架8上還安裝有報(bào)警裝置82，當(dāng)LED對(duì)管組裝裝置的某機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可通過(guò)報(bào)警裝置進(jìn)行提示，促使操作人員立即關(guān)閉電源或做出防護(hù)措施。
[0047]為了方便操作人員在不同的生產(chǎn)車間進(jìn)行使用，組裝門框架8的底部設(shè)置滾輪83，可方便LED對(duì)管組裝裝置的移動(dòng)，增強(qiáng)了該設(shè)備的使用靈活性。
[0048]組裝門框架8的底部還設(shè)置升降立柱84，滿足操作人員對(duì)LED對(duì)管組裝裝置高度的要求，方便操作人員的使用。
[0049]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種LED對(duì)管組裝裝置，其特征在于:包括工作臺(tái)(I)、設(shè)置在所述工作臺(tái)(I)上的一個(gè)對(duì)管分料供料機(jī)構(gòu)(2)、一個(gè)對(duì)管固定裝置(3)、相對(duì)于所述對(duì)管分料供料機(jī)構(gòu)(2)對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)LED分料供料機(jī)構(gòu)(4)、兩個(gè)LED抓取機(jī)構(gòu)(5)和兩個(gè)LED側(cè)插機(jī)構(gòu)(6)，所述兩個(gè)LED分料供料機(jī)構(gòu)(4)、所述兩個(gè)LED抓取機(jī)構(gòu)(5)和所述兩個(gè)LED側(cè)插機(jī)構(gòu)(6)分別通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)做同步傳動(dòng)； 所述LED抓取機(jī)構(gòu)(5)包括LED第一抓取機(jī)構(gòu)(51)和LED第二抓取機(jī)構(gòu)(52)，所述LED第一抓取機(jī)構(gòu)(51)包括升降裝置(511)和第一機(jī)械抓手(512)，所述第一機(jī)械抓手(512)與所述升降裝置(511)相連，用于夾持所述LED分料供料機(jī)構(gòu)(4)提供的LED ； 所述LED第二抓取機(jī)構(gòu)(52)包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(521)、第二機(jī)械抓手(522)和滑座(523)，所述滑座(523)與所述LED側(cè)插機(jī)構(gòu)(6)滑動(dòng)連接，所述第二機(jī)械抓手(522)分別與所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(521)和所述滑座(523)相連，用于夾持所述第一機(jī)械抓手(512)夾持的LED ； 所述兩個(gè)LED抓取機(jī)構(gòu)(5)的兩個(gè)LED第二抓取機(jī)構(gòu)(52)分別抓取所述兩個(gè)LED分料供料機(jī)構(gòu)(4)提供的兩LED，通過(guò)所述兩個(gè)LED側(cè)插機(jī)構(gòu)(6)將兩個(gè)LED插入對(duì)管的兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED對(duì)管組裝裝置，其特征在于:所述對(duì)管分料供料機(jī)構(gòu)(2)包括對(duì)管振動(dòng)盤(21)和對(duì)管導(dǎo)向裝置(22)； 所述對(duì)管振動(dòng)盤(21)用于將對(duì)管進(jìn)行橫向排列； 所述對(duì)管導(dǎo)向裝置(22)的首端與所述對(duì)管振動(dòng)盤(21)相連，其末端與對(duì)管阻擋裝置(23)相連，所述對(duì)管阻擋裝置(23)用于阻止對(duì)管的運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種LED對(duì)管組裝裝置，其特征在于:所述對(duì)管固定裝置(3)為對(duì)管抓取裝置，所述對(duì)管抓取裝置用于夾持并固定傳送至所述對(duì)管導(dǎo)向裝置(22)末端上的對(duì)管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種LED對(duì)管組裝裝置，其特征在于:所述LED分料供料機(jī)構(gòu)⑷包括LED振動(dòng)盤(41)和LED導(dǎo)向裝置(42)； 所述LED振動(dòng)盤(41)用于將LED進(jìn)行豎向排列； 所述LED導(dǎo)向裝置(42)的首端與所述LED振動(dòng)盤(41)相連，所述LED導(dǎo)向裝置(42)上靠近所述LED導(dǎo)向裝置(42)末端處設(shè)置狹長(zhǎng)排列槽(421)，所述狹長(zhǎng)排列槽(421)用于對(duì)傳送至所述LED導(dǎo)向裝置(42)上豎向排列的LED進(jìn)行直立式排布。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種LED對(duì)管組裝裝置，其特征在于:所述LED側(cè)插機(jī)構(gòu)(6)包括導(dǎo)向滑軌(61)，所述滑座(523)在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿所述導(dǎo)向滑軌￠1)滑動(dòng)，以完成LED與對(duì)管的插接組裝。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種LED對(duì)管組裝裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向滑軌￠1)具有遠(yuǎn)端限位部￠11)和近端限位部￠12)，分別用于限制所述滑座(523)滑動(dòng)的遠(yuǎn)端距離和近端距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED對(duì)管組裝裝置，其特征在于:所述LED對(duì)管組裝裝置還包括設(shè)置在所述工作臺(tái)(I)下方的組裝產(chǎn)品收納裝置(7)，所述組裝產(chǎn)品收納裝置(7)與所述對(duì)管固定裝置(3)位置上下正對(duì)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED對(duì)管組裝裝置，其特征在于:所述LED對(duì)管組裝裝置還包括組裝門框架(8)，所述組裝門框架(8)上安裝有側(cè)拉門(81)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種LED對(duì)管組裝裝置，其特征在于:所述組裝門框架(8)上還安裝有報(bào)警裝置(82)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的一種LED對(duì)管組裝裝置，其特征在于:所述組裝門框架(8)的底部設(shè)置滾輪(83)和升降立柱(84)。
【文檔編號(hào)】B25B27/00GK204036375SQ201420484589
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】曹中睿, 楊光, 劉燦, 狄靜, 王盛 申請(qǐng)人:昆山邁致治具科技有限公司