一種測量腕力傳感器的機械臂平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種測量腕力傳感器的機械臂平臺，底座上設置有旋轉底盤，旋轉底盤上設有操控平臺，操控平臺上安裝有小臂的一端和第一連桿的一端，小臂的另一端與大臂的一端可轉動的連接在一起，大臂另一端可轉動的連接機械手頭部，第一連桿的另一端與第二連桿的一端連接在一起并可活動的安裝在大臂上，第二連桿的另一端活動連接在機械手頭部上，機械手頭部安裝有腕力傳感器，腕力傳感器連接腕部，腕部連接齒爪，齒爪被安裝在機械手頭部的電機進行控制，操控平臺上還設置有顯示屏和機械手電機控制按鈕。本實用新型的有益效果是提供了簡易的機械臂平臺結構，適用于小規(guī)模實驗室等進行機械手的腕力傳感器測試。
【專利說明】一種測量腕力傳感器的機械臂平臺

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機器人腕力傳感器【技術領域】，涉及一種測量腕力傳感器的機械臂
T D ο

【背景技術】
[0002]當代機器人發(fā)展已經進入智能機器人時代。智能機器人最重要的特性之一就是配備的周邊環(huán)境信息及時反饋傳感器比機器人控制系統(tǒng)更完整，機器人腕力傳感器是機器人傳感器的重要組成部門之一。隨著工業(yè)機器人和機器人傳感器的普遍應用，由于機器人腕力傳感器在機器人接觸測試中是安全的，未來將需要更好的機器人遠程工作安全保障。通過接觸力傳感器探測調制器、環(huán)境和機器人手臂的反饋，從而能夠使操作員能夠身歷其境般的操作，控制機器人更有感覺。
[0003]而目前進行腕力傳感器測試的平臺都是大型平臺，結構復雜，造價成本高，不適合于小型實驗室等教學研究場所進行采購測量。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種測量腕力傳感器的機械臂平臺，解決了目前測量機器人腕力傳感器平臺過于大型，平臺復雜，造價成本高的問題。
[0005]本實用新型所采用的技術方案是包括底座,底座上設置有旋轉底盤，旋轉底盤可旋轉的安裝在底座上，旋轉底盤上設有操控平臺，操控平臺上安裝有小臂的一端和第一連桿的一端，小臂被操控平臺上的小臂控制按鈕控制可在操控平臺上轉動，第一連桿被操控平臺上的連桿控制按鈕控制可旋轉運動，小臂的另一端與大臂的一端可轉動的連接在一起，大臂另一端可轉動的連接機械手頭部，第一連桿的另一端與第二連桿的一端連接在一起并可活動的安裝在大臂上，第二連桿的另一端活動連接在機械手頭部上，當第一連桿旋轉運動時，可帶動第二連桿運動從而拉動機械手頭部做左右搖擺運動，機械手頭部安裝有腕力傳感器，腕力傳感器連接腕部，腕部連接齒爪，齒爪被安裝在機械手頭部的電機進行控制，操控平臺上還設置有顯示屏和機械手電機控制按鈕。
[0006]進一步，所述腕力傳感器可更換，可選擇不同類型的腕力傳感器。
[0007]進一步，所述齒爪可更換，可選用不同類型的齒爪。
[0008]本實用新型的有益效果是提供了簡易的機械臂平臺結構，適用于小規(guī)模實驗室等進行機械手的腕力傳感器測試。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型一種測量腕力傳感器的機械臂平臺結構示意圖。
[0010]圖中，1.底座，2.旋轉底盤，3.操控平臺，4.小臂，5.第一連桿，6.小臂控制按鈕，7.連桿控制按鈕，8.大臂，9.機械手頭部，10.第二連桿，11.腕力傳感器，12.齒爪，13.顯示屏，14.機械手電機控制按鈕。

【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0012]本實用新型的測試平臺包括底座1,底座1上設置有旋轉底盤2，旋轉底盤2可旋轉的安裝在底座1上，旋轉底盤2上設有操控平臺3，操控平臺3上安裝有小臂4的一端和第一連桿5的一端，小臂4被操控平臺3上的小臂控制按鈕6控制可在操控平臺3上轉動，第一連桿5被操控平臺3上的連桿控制按鈕7控制可旋轉運動，小臂4的另一端與大臂8的一端可轉動的連接在一起，大臂8另一端可轉動的連接機械手頭部9,第一連桿5的另一端與第二連桿10的一端連接在一起并可活動的安裝在大臂8上，第二連桿10的另一端活動連接在機械手頭部9上，當第一連桿5旋轉運動時，可帶動第二連桿10運動從而拉動機械手頭部9做左右搖擺運動，機械手頭部9安裝有腕力傳感器11，腕力傳感器11連接腕部，腕部連接齒爪12，齒爪12被安裝在機械手頭部9的電機進行控制，操控平臺3上還設置有顯示屏13和機械手電機控制按鈕14。
[0013]本實用新型的操控平臺3上的機械手電機控制按鈕14，可控制安裝在機械手頭部9的電機啟停，顯示屏13用來顯示腕力傳感器11的傳感器狀態(tài)，即齒爪12的各種壓力等數據，從而進行腕力傳感器11的性能測試。而齒爪12可以更換為各種類型，以適應不同場合要求。
[0014]以上所述僅是對本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.一種測量腕力傳感器的機械臂平臺，其特征在于:包括底座(1)，底座(I)上設置有旋轉底盤(2),旋轉底盤(2)可旋轉的安裝在底座(I)上,旋轉底盤(2)上設有操控平臺(3)，操控平臺(3)上安裝有小臂(4)的一端和第一連桿(5)的一端，小臂(4)被操控平臺(3)上的小臂控制按鈕(6)控制可在操控平臺(3)上轉動，第一連桿(5)被操控平臺(3)上的連桿控制按鈕(7)控制可旋轉運動，小臂(4)的另一端與大臂(8)的一端可轉動的連接在一起，大臂(8)另一端可轉動的連接機械手頭部(9)，第一連桿(5)的另一端與第二連桿(10)的一端連接在一起并可活動的安裝在大臂(8)上，第二連桿(10)的另一端活動連接在機械手頭部(9)上，當第一連桿(5)旋轉運動時，可帶動第二連桿(10)運動從而拉動機械手頭部(9)做左右搖擺運動，機械手頭部(9)安裝有腕力傳感器(11)，腕力傳感器(11)連接腕部，腕部連接齒爪(12)，齒爪(12)被安裝在機械手頭部(9)的電機進行控制，操控平臺(3)上還設置有顯示屏(13)和機械手電機控制按鈕(14)。
2.按照權利要求1所述一種測量腕力傳感器的機械臂平臺，其特征在于:所述腕力傳感器(11)可更換，可選擇不同類型的腕力傳感器。
3.按照權利要求1所述一種測量腕力傳感器的機械臂平臺，其特征在于:所述齒爪(12)可更換，可選用不同類型的齒爪。
【文檔編號】B25J18/04GK204054051SQ201420513244
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月9日 優(yōu)先權日:2014年9月9日
【發(fā)明者】袁川來, 孔玲爽, 周維龍 申請人:袁川來