三軸移動(dòng)可調(diào)v形托架的制作方法
【專(zhuān)利摘要】三軸移動(dòng)可調(diào)V形托架，屬于艙段對(duì)接輔助裝置【技術(shù)領(lǐng)域】。本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有的大型圓形筒體的水平對(duì)接安裝都是各自根據(jù)筒體大小和裝配精度的要求自行設(shè)計(jì)專(zhuān)用安裝設(shè)備，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，制造周期長(zhǎng)的問(wèn)題。下支座內(nèi)設(shè)有下直線(xiàn)導(dǎo)軌，下直線(xiàn)導(dǎo)軌沿下支座的長(zhǎng)度方向設(shè)置，上支座與下直線(xiàn)導(dǎo)軌配合并可在下直線(xiàn)導(dǎo)軌上左右移動(dòng)，上支座內(nèi)設(shè)有上直線(xiàn)導(dǎo)軌，上直線(xiàn)導(dǎo)軌沿上支座的寬度方向設(shè)置，橫梁機(jī)構(gòu)與上直線(xiàn)導(dǎo)軌配合并可在上直線(xiàn)導(dǎo)軌上前后移動(dòng)，V形托架通過(guò)豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)定位安裝在橫梁機(jī)構(gòu)上，絲杠螺桿豎直螺紋連接在橫梁機(jī)構(gòu)上，且絲杠螺桿的上端抵靠在V形托架的底面上。本實(shí)用新型用于大型助推艙段I、II級(jí)水平對(duì)接裝配。
【專(zhuān)利說(shuō)明】三軸移動(dòng)可調(diào)V形托架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種大型助推艙段1、II級(jí)水平對(duì)接裝配用非標(biāo)工藝裝置，特別是涉及一種三軸移動(dòng)可調(diào)V形托架；屬于艙段對(duì)接輔助裝置【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)艙多由1、II級(jí)大型艙段水平對(duì)接裝配而成，在裝配過(guò)程中，需要將各艙段水平放置，且要保證同軸線(xiàn)對(duì)接。國(guó)內(nèi)此類(lèi)大型圓形筒體的水平對(duì)接安裝都是各自根據(jù)筒體大小和裝配精度的要求自行設(shè)計(jì)專(zhuān)用安裝設(shè)備，電動(dòng)控制筒體滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，制造周期長(zhǎng)。為了避開(kāi)了這些不利因素，亟待設(shè)計(jì)一種1、II級(jí)大型艙段水平對(duì)接裝配的精準(zhǔn)定位支撐調(diào)整裝置，保證其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整靈活方便，軸向定位準(zhǔn)確，制造周期短，成本低，同時(shí)保證裝配現(xiàn)場(chǎng)的人員和艙段的安全。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有的大型圓形筒體的水平對(duì)接安裝都是各自根據(jù)筒體大小和裝配精度的要求自行設(shè)計(jì)專(zhuān)用安裝設(shè)備，電動(dòng)控制筒體滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，制造周期長(zhǎng)的問(wèn)題，進(jìn)而提供一種三軸移動(dòng)可調(diào)V形托架。
[0004]本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]本實(shí)用新型的三軸移動(dòng)可調(diào)V形托架，包括下支座、上支座、上直線(xiàn)導(dǎo)軌、橫梁機(jī)構(gòu)、豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、V形托架、下直線(xiàn)導(dǎo)軌和絲杠螺桿，所述下支座內(nèi)設(shè)有下直線(xiàn)導(dǎo)軌，下直線(xiàn)導(dǎo)軌沿下支座的長(zhǎng)度方向設(shè)置，上支座與下直線(xiàn)導(dǎo)軌配合并可在下直線(xiàn)導(dǎo)軌上左右移動(dòng)，所述上支座內(nèi)設(shè)有上直線(xiàn)導(dǎo)軌，上直線(xiàn)導(dǎo)軌沿上支座的寬度方向設(shè)置，橫梁機(jī)構(gòu)與上直線(xiàn)導(dǎo)軌配合并可在上直線(xiàn)導(dǎo)軌上前后移動(dòng)，V形托架通過(guò)豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)定位安裝在橫梁機(jī)構(gòu)上，絲杠螺桿豎直螺紋連接在橫梁機(jī)構(gòu)上，且絲杠螺桿的上端抵靠在V形托架的底面上，通過(guò)調(diào)整絲杠螺桿實(shí)現(xiàn)V形托架的上下移動(dòng)。
[0006]優(yōu)選的:所述三軸移動(dòng)可調(diào)V形托架還包括第一調(diào)整限位螺桿，橫梁機(jī)構(gòu)的前后側(cè)面上安裝有第一調(diào)整限位螺桿，第一調(diào)整限位螺桿與上支座螺紋連接。如此設(shè)置，便于實(shí)現(xiàn)V形托架的前后調(diào)整。
[0007]優(yōu)選的:所述三軸移動(dòng)可調(diào)V形托架還包括第二調(diào)整限位螺桿，上支座的左右側(cè)面上安裝有第二調(diào)整限位螺桿，第二調(diào)整限位螺桿與下支座螺紋連接。如此設(shè)置，便于實(shí)現(xiàn)V形托架的左右調(diào)整。
[0008]優(yōu)選的:所述橫梁機(jī)構(gòu)包括上橫梁和下橫梁，豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)套和導(dǎo)柱，上橫梁和下橫梁通過(guò)導(dǎo)套固定連接，下橫梁與上直線(xiàn)導(dǎo)軌配合并可在上直線(xiàn)導(dǎo)軌上前后移動(dòng)，第一調(diào)整限位螺桿安裝在下橫梁的前后側(cè)面上，導(dǎo)柱的下端與導(dǎo)套配合，導(dǎo)柱的上端固定在V形托架上，絲杠螺桿豎直螺紋連接在上橫梁上。如此設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于裝配，便于調(diào)整。
[0009]優(yōu)選的:所述三軸移動(dòng)可調(diào)V形托架還包括旋轉(zhuǎn)輥，所述V形托架的V形槽側(cè)壁上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)輥。如此設(shè)置，艙段可在外力作用下在支座上滾動(dòng)，完成角向定位。
[0010]優(yōu)選的:所述V形托架的V形槽底為平面。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果:
[0012]本實(shí)用新型的底部利用三層基座中間夾兩副相互垂直的直線(xiàn)導(dǎo)軌，分別實(shí)現(xiàn)左右及前后的可調(diào)移動(dòng)，對(duì)應(yīng)的基座分別由各自的調(diào)整限位部件實(shí)現(xiàn)推移和限位；v形托架通過(guò)豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)定位安裝在橫梁機(jī)構(gòu)，橫梁機(jī)構(gòu)上設(shè)有可導(dǎo)向的導(dǎo)套，V形托架底部的導(dǎo)柱可沿導(dǎo)套上下移動(dòng)；橫梁機(jī)構(gòu)的上橫梁中間設(shè)有絲杠螺桿，可上下移動(dòng)V形支座；v形支座兩側(cè)裝有輥，艙段可在外力作用下在支座上滾動(dòng)，完成角向定位。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了 1、II級(jí)大型艙段水平對(duì)接裝配的精準(zhǔn)定位支撐調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整靈活方便，軸向定位準(zhǔn)確，制造周期短，成本低，保證裝配現(xiàn)場(chǎng)的人員和艙段的安全。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的三軸移動(dòng)可調(diào)V形托架的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖2是V形托架、豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、橫梁機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系圖；
[0015]圖3是艙段放在V形可調(diào)托架上的示意圖；
[0016]圖中:1-下支座；2_上支座；3_第一調(diào)整限位螺桿；4_上直線(xiàn)導(dǎo)軌；5_橫梁機(jī)構(gòu)；6_豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；7_旋轉(zhuǎn)輥；8_ V形托架；9_下直線(xiàn)導(dǎo)軌；10-絲杠螺桿；11-第二調(diào)整限位螺桿；51_上橫梁；52_下橫梁；61_導(dǎo)套；62_導(dǎo)柱。

【具體實(shí)施方式】
[0017]【具體實(shí)施方式】:結(jié)合附圖進(jìn)行說(shuō)明，本實(shí)施方式的三軸移動(dòng)可調(diào)V形托架，包括下支座1、上支座2、上直線(xiàn)導(dǎo)軌4、橫梁機(jī)構(gòu)5、豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6、V形托架8、下直線(xiàn)導(dǎo)軌9和絲杠螺桿10，所述下支座I內(nèi)設(shè)有下直線(xiàn)導(dǎo)軌9，下直線(xiàn)導(dǎo)軌9沿下支座I的長(zhǎng)度方向設(shè)置，上支座2與下直線(xiàn)導(dǎo)軌9配合并可在下直線(xiàn)導(dǎo)軌9上左右移動(dòng)，所述上支座2內(nèi)設(shè)有上直線(xiàn)導(dǎo)軌4，上直線(xiàn)導(dǎo)軌4沿上支座2的寬度方向設(shè)置，橫梁機(jī)構(gòu)5與上直線(xiàn)導(dǎo)軌4配合并可在上直線(xiàn)導(dǎo)軌4上前后移動(dòng)，V形托架8通過(guò)豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6定位安裝在橫梁機(jī)構(gòu)5上，絲杠螺桿10豎直螺紋連接在橫梁機(jī)構(gòu)5上，且絲杠螺桿10的上端抵靠在V形托架8的底面上，通過(guò)調(diào)整絲杠螺桿10實(shí)現(xiàn)V形托架8的上下移動(dòng)。
[0018]進(jìn)一步:所述三軸移動(dòng)可調(diào)V形托架還包括第一調(diào)整限位螺桿3，橫梁機(jī)構(gòu)5的前后側(cè)面上安裝有第一調(diào)整限位螺桿3，第一調(diào)整限位螺桿3與上支座2螺紋連接。
[0019]進(jìn)一步:所述三軸移動(dòng)可調(diào)V形托架還包括第二調(diào)整限位螺桿11，上支座2的左右側(cè)面上安裝有第二調(diào)整限位螺桿11，第二調(diào)整限位螺桿11與下支座螺紋連接。
[0020]進(jìn)一步:所述橫梁機(jī)構(gòu)包括上橫梁51和下橫梁52，豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6包括導(dǎo)套61和導(dǎo)柱62，上橫梁51和下橫梁52通過(guò)導(dǎo)套61固定連接，下橫梁52與上直線(xiàn)導(dǎo)軌4配合并可在上直線(xiàn)導(dǎo)軌4上前后移動(dòng)，第一調(diào)整限位螺桿3安裝在下橫梁52的前后側(cè)面上，導(dǎo)柱62的下端與導(dǎo)套61配合，導(dǎo)柱62的上端固定在V形托架8上，絲杠螺桿10豎直螺紋連接在上橫梁51上。
[0021 ] 進(jìn)一步:所述三軸移動(dòng)可調(diào)V形托架還包括旋轉(zhuǎn)輥7，所述V形托架8的V形槽側(cè)壁上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)輥7。
[0022]進(jìn)一步:所述V形托架8的V形槽底為平面。
[0023]應(yīng)用時(shí)，需將兩套三軸移動(dòng)可調(diào)V形托架放在水平臺(tái)上，放好后先將下支座1、上支座2調(diào)節(jié)至行程中間位置，分別將兩段艙段吊裝放在三軸移動(dòng)可調(diào)V形托架上，可以以其中一個(gè)艙段為基準(zhǔn)，調(diào)整另一個(gè)艙段的托架，達(dá)到能夠裝配的條件。托架可實(shí)現(xiàn)前后、左右、上下移動(dòng)，并可以旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)艙段。通過(guò)旋轉(zhuǎn)第一調(diào)整限位螺桿實(shí)現(xiàn)艙段在導(dǎo)軌上前后移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)第二調(diào)整限位螺桿實(shí)現(xiàn)艙段在導(dǎo)軌上左右移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)橫梁機(jī)構(gòu)5上的絲杠螺桿10實(shí)現(xiàn)艙段沿導(dǎo)柱導(dǎo)套上下移動(dòng)，艙段的旋轉(zhuǎn)由外力沿周向頂或拉動(dòng)實(shí)現(xiàn)，例如千金頂或行吊等。通過(guò)以上的移動(dòng)及滾動(dòng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)兩級(jí)大型艙段的中心止口對(duì)接，完成裝配。
[0024]本實(shí)施方式只是對(duì)本專(zhuān)利的示例性說(shuō)明，并不限定它的保護(hù)范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以對(duì)其局部進(jìn)行改變，只要沒(méi)有超出本專(zhuān)利的精神實(shí)質(zhì)，都在本專(zhuān)利的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.三軸移動(dòng)可調(diào)V形托架，其特征在于:包括下支座(1)、上支座(2)、上直線(xiàn)導(dǎo)軌(4)、橫梁機(jī)構(gòu)(5 )、豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(6 )、V形托架(8 )、下直線(xiàn)導(dǎo)軌(9 )和絲杠螺桿(10 )，所述下支座(I)內(nèi)設(shè)有下直線(xiàn)導(dǎo)軌(9)，下直線(xiàn)導(dǎo)軌(9)沿下支座(I)的長(zhǎng)度方向設(shè)置，上支座(2)與下直線(xiàn)導(dǎo)軌(9)配合并可在下直線(xiàn)導(dǎo)軌(9)上左右移動(dòng)，所述上支座(2)內(nèi)設(shè)有上直線(xiàn)導(dǎo)軌(4 )，上直線(xiàn)導(dǎo)軌(4 )沿上支座(2 )的寬度方向設(shè)置，橫梁機(jī)構(gòu)(5 )與上直線(xiàn)導(dǎo)軌(4 )配合并可在上直線(xiàn)導(dǎo)軌(4 )上前后移動(dòng)，V形托架(8 )通過(guò)豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(6 )定位安裝在橫梁機(jī)構(gòu)(5 )上，絲杠螺桿(10 )豎直螺紋連接在橫梁機(jī)構(gòu)(5 )上，且絲杠螺桿(10 )的上端抵靠在V形托架(8)的底面上，通過(guò)調(diào)整絲杠螺桿(10)實(shí)現(xiàn)V形托架(8)的上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸移動(dòng)可調(diào)V形托架，其特征在于:所述三軸移動(dòng)可調(diào)V形托架還包括第一調(diào)整限位螺桿(3)，橫梁機(jī)構(gòu)(5)的前后側(cè)面上安裝有第一調(diào)整限位螺桿(3 )，第一調(diào)整限位螺桿(3 )與上支座(2 )螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三軸移動(dòng)可調(diào)V形托架，其特征在于:所述三軸移動(dòng)可調(diào)V形托架還包括第二調(diào)整限位螺桿(11)，上支座(2)的左右側(cè)面上安裝有第二調(diào)整限位螺桿(11)，第二調(diào)整限位螺桿(11)與下支座螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三軸移動(dòng)可調(diào)V形托架，其特征在于:所述橫梁機(jī)構(gòu)包括上橫梁(51)和下橫梁(52)，豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(6)包括導(dǎo)套(61)和導(dǎo)柱(62)，上橫梁(51)和下橫梁(52)通過(guò)導(dǎo)套(61)固定連接，下橫梁(52)與上直線(xiàn)導(dǎo)軌(4)配合并可在上直線(xiàn)導(dǎo)軌(4)上前后移動(dòng)，第一調(diào)整限位螺桿(3)安裝在下橫梁(52)的前后側(cè)面上，導(dǎo)柱(62)的下端與導(dǎo)套(61)配合，導(dǎo)柱(62)的上端固定在V形托架(8)上，絲杠螺桿(10)豎直螺紋連接在上橫梁(51)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三軸移動(dòng)可調(diào)V形托架，其特征在于:所述三軸移動(dòng)可調(diào)V形托架還包括旋轉(zhuǎn)輥(7 )，所述V形托架(8 )的V形槽側(cè)壁上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)輥(7 )。
【文檔編號(hào)】B25B11/02GK204171918SQ201420657106
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月6日
【發(fā)明者】王相理, 于世超, 王忠野, 張晶, 劉明 申請(qǐng)人:航天科工哈爾濱風(fēng)華有限公司