雙夾爪機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙夾爪機構(gòu)，包括座體、鉸接在座體上的第一夾爪、第二夾爪、中部鉸接在座體上的推送桿和由液壓缸驅(qū)動的滑桿，滑桿在第二夾爪的驅(qū)動端和第一夾爪的夾持端之間滑動，滑桿的一側(cè)設(shè)有凸輪段，另一側(cè)設(shè)有副桿，第一夾爪的夾持端可與滑桿相抵，第二夾爪的驅(qū)動端上設(shè)有支桿，支桿可與滑桿的凸輪段相抵，推送桿的一端可與副桿相抵，另一端朝向第一夾爪和第二夾爪之間的空間。本實用新型滑桿可同時驅(qū)動第一夾爪和第二夾爪，不用兩個驅(qū)動裝置分別來驅(qū)動，在操作時，只需要啟動液壓缸即可。本實用新型設(shè)置了推送桿，可將工件完全推入夾爪內(nèi)，并且推送桿也可通過滑桿來驅(qū)動，不需另外的驅(qū)動裝置。
【專利說明】雙夾爪機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于夾持裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]夾爪顧名思義就是用來夾持工件的機構(gòu)，現(xiàn)有的雙夾爪機構(gòu)通常的結(jié)構(gòu)有兩種:一種是一個夾爪固定，另一夾爪為活動；另一種是兩個夾爪都是活動的。上述兩種結(jié)構(gòu)都是通過活動夾爪的開合來實現(xiàn)裝料和卸料。
[0003]采用第一種結(jié)構(gòu)，只有一個夾爪是活動的，活動的那一夾爪需要擺動較大的弧度，相對于兩個活動夾爪，其效率較低。采用第二種結(jié)構(gòu)，需要兩個驅(qū)動裝置分別驅(qū)動兩活動夾爪，這樣使得操作比較麻煩。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型提供一種雙夾爪機構(gòu)，以解決兩活動夾爪需要兩個驅(qū)動裝置分別驅(qū)動的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種雙夾爪機構(gòu)，包括座體、鉸接在座體上的第一夾爪、第二夾爪、中部鉸接在座體上的推送桿和由液壓缸驅(qū)動的滑桿，滑桿在第二夾爪的驅(qū)動端和第一夾爪的夾持端之間滑動，滑桿的一側(cè)設(shè)有凸輪段，另一側(cè)設(shè)有副桿，第一夾爪的夾持端可與滑桿相抵，第二夾爪的驅(qū)動端上設(shè)有支桿，支桿可與滑桿的凸輪段相抵，推送桿的一端可與副桿相抵，另一端朝向第一夾爪和第二夾爪之間的空間。
[0006]在本文中，第一夾爪和第二夾爪的夾持端是指用于夾持工件的那一端，第二夾爪的驅(qū)動端是指遠(yuǎn)離工件的那一端。
[0007]本實用新型的原理如下:滑桿朝工件的方向運動，第一夾爪的夾持端與滑桿相抵，第一夾爪會處于夾緊的狀態(tài)。第二夾爪的支桿與凸輪段相抵，可驅(qū)動第二夾爪轉(zhuǎn)動，從而使第二夾爪也處于夾緊的狀態(tài)。同時，滑桿可驅(qū)動推送桿轉(zhuǎn)動，因夾爪為了定位工件，夾爪的夾持端通常呈鉤狀，工件容易卡在鉤狀處，不能完全進(jìn)入夾爪內(nèi)，推送桿可將工件完全推入夾爪內(nèi)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:1、滑桿可同時驅(qū)動第一夾爪和第二夾爪，不用兩個驅(qū)動裝置分別來驅(qū)動，在操作時，只需要啟動液壓缸即可。2、爪的夾持端通常呈鉤狀，如工件卡在鉤狀處，容易將工件夾壞，本實用新型設(shè)置了推送桿，可將工件完全推入夾爪內(nèi)，并且推送桿也可通過滑桿來驅(qū)動，不需另外的驅(qū)動裝置。
[0009]進(jìn)一步，支桿與凸輪段接觸的一端上設(shè)有滾輪，減小了支桿和凸輪段之間摩擦力。
[0010]進(jìn)一步，所述第一夾爪和第二夾爪的內(nèi)側(cè)設(shè)有擋板，防止工件從第一夾爪和第二夾爪掉出。
[0011]進(jìn)一步，所述第一夾爪和第二夾爪的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層，防止第一夾爪和第二夾爪在夾持工件時將工件磨花。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說明:
[0013]圖1是本實用新型雙夾爪機構(gòu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0014]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:座體1、第一夾爪2、第二夾爪3、推送桿4、滑桿5、凸輪段6、副桿7、支桿8、擋板9。
[0015]如圖1所示，本實施例中的一種雙夾爪機構(gòu)，包括座體1、鉸接在座體I上的第一夾爪2、第二夾爪3、中部鉸接在座體I上的推送桿4和由液壓缸驅(qū)動的滑桿5。第一夾爪2位于第二夾爪3的下方，第一夾爪2位于第二夾爪3的夾持端上均設(shè)有倒鉤，第一夾爪2和第二夾爪3的內(nèi)側(cè)設(shè)有擋板9 (防止工件從第一夾爪2和第二夾爪3內(nèi)落出)和橡膠層?；瑮U5在第二夾爪3的驅(qū)動端和第一夾爪2的夾持端之間左右滑動，滑桿5的上側(cè)設(shè)有凸輪段6，下側(cè)設(shè)有副桿7。第一夾爪2的夾持端可與滑桿5相抵，第二夾爪3的驅(qū)動端上設(shè)有支桿8，支桿8設(shè)在第二夾爪3的下方，支桿8可與滑桿5的凸輪段6相抵，支桿8下端上設(shè)有滾輪，凸輪段6帶動支桿8逆時針轉(zhuǎn)動。推送桿4的左端可與副桿7相抵，右端朝向第一夾爪2和第二夾爪3倒鉤之間的空間。
[0016]向左推動滑桿5，滑桿5帶動第一夾爪2順時針轉(zhuǎn)動，第一夾爪2的夾持端會靠近工件，第一夾爪2會處于夾緊工件的狀態(tài)。同時，滑桿5上的凸輪段6帶動第二夾爪3上的支桿8逆時針轉(zhuǎn)動，第二夾爪3的夾持端會靠近工件，第二夾爪3會處于夾緊工件的狀態(tài)。同時，滑桿5可驅(qū)動推送桿4順時針轉(zhuǎn)動，滑桿5的左端會朝第一夾爪2和第二夾爪3倒鉤之間頂，使工件完全進(jìn)入第一夾爪2和第二夾爪3圍成的空間內(nèi)。
[0017]向右拉回滑桿5，滑桿5帶動第一夾爪2逆時針轉(zhuǎn)動，第一夾爪2的夾持端會遠(yuǎn)離工件，第一夾爪2會處于松開工件的狀態(tài)。同時，滑桿5上的凸輪段6帶動第二夾爪3上的支桿8順時針轉(zhuǎn)動，第二夾爪3的夾持端會遠(yuǎn)離工件，第二夾爪3會處于松開工件的狀態(tài)。同時，滑桿5可驅(qū)動推送桿4逆時針轉(zhuǎn)動，滑桿5的左端會遠(yuǎn)離工件，方便將工件卸出。
[0018]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護(hù)范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
【權(quán)利要求】
1.一種雙夾爪機構(gòu)，包括座體、鉸接在座體上的第一夾爪和第二夾爪，其特征在于:還包括中部鉸接在座體上的推送桿和由液壓缸驅(qū)動的滑桿，滑桿在第二夾爪的驅(qū)動端和第一夾爪的夾持端之間滑動，滑桿的一側(cè)設(shè)有凸輪段，另一側(cè)設(shè)有副桿，第一夾爪的夾持端可與滑桿相抵，第二夾爪的驅(qū)動端上設(shè)有支桿，支桿可與滑桿的凸輪段相抵，推送桿的一端可與副桿相抵，另一端朝向第一夾爪和第二夾爪之間的空間。
2.如權(quán)利要求1所述的雙夾爪機構(gòu)，其特征在于:支桿與凸輪段接觸的一端上設(shè)有滾輪。
3.如權(quán)利要求1所述的雙夾爪機構(gòu)，其特征在于:所述第一夾爪和第二夾爪的內(nèi)側(cè)設(shè)有擋板。
4.如權(quán)利要求3所述的雙夾爪機構(gòu)，其特征在于:所述第一夾爪和第二夾爪的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層。
【文檔編號】B25J9/10GK204195769SQ201420658238
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月6日
【發(fā)明者】張恒瑞 申請人:重慶市威浩齒輪有限責(zé)任公司