本發(fā)明是關(guān)于用于自動(dòng)起子構(gòu)造的平面軸承的技術(shù)，特別是指一種可調(diào)整動(dòng)態(tài)負(fù)載精度的自動(dòng)起子。

背景技術(shù)：

目前，自動(dòng)動(dòng)起子（包含電動(dòng)、氣動(dòng)型式）的誤差產(chǎn)生，普遍由最大張應(yīng)力壓應(yīng)力的總合與最大摩擦力的總合減去最小張應(yīng)力壓應(yīng)力所產(chǎn)生，再經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)后，稱為扭力的誤差值，俗稱的扭力精度。

一般電氣動(dòng)起子，對(duì)于扭力精度只能在大中小扭力中，選擇扭力誤差值，一般都選擇最大扭力為誤差值的標(biāo)準(zhǔn)，但中低扭力的精度誤差值會(huì)較大，尤其在低扭力硬性時(shí)，誤差最大。

但一般操作者使用中或低扭力做為工具的使用標(biāo)準(zhǔn)，鮮少使用最大扭力，當(dāng)作最大誤差值，因?yàn)樽畲笈ち?huì)使工具減少壽命，故此設(shè)計(jì)并不符合實(shí)際使用情況。往往實(shí)際的誤差值會(huì)大于目錄上所寫(xiě)的參考誤差值，會(huì)偶而發(fā)現(xiàn)用于飛機(jī)、汽車或其他物品上的鎖附螺絲，會(huì)產(chǎn)生滑牙或鎖不緊的情況，而導(dǎo)致意外的發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種可調(diào)整動(dòng)態(tài)負(fù)載精度的自動(dòng)起子，借助分散裝設(shè)在自動(dòng)起子內(nèi)一個(gè)以上單獨(dú)或復(fù)合式動(dòng)態(tài)軸承，能令自動(dòng)起子在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如離合器等在受力時(shí)能利用位差支點(diǎn)作轉(zhuǎn)移分散，以消除摩擦力造成的扭力誤差值，并提供全扭力（即不同扭力值）范圍下均能得到最佳扭力精度。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種可調(diào)整動(dòng)態(tài)負(fù)載精度的自動(dòng)起子，借助利用螺絲或螺帽的預(yù)緊（Preload）扭力，產(chǎn)生張應(yīng)力（Tensile stress），可使齒輪間隙達(dá)到最小，張力（Tension）損失變小，并使整體鋼性（Stiffness）增強(qiáng)，進(jìn)而提高彎頭齒輪的強(qiáng)度，在小空間即可達(dá)到大扭力，使彎頭尺寸變小，鎖附小空間時(shí)，可以進(jìn)行鎖附螺絲，是一般彎頭的自動(dòng)起子所達(dá)不到的。

為達(dá)成上述目的，本案采用的技術(shù)方案是于自動(dòng)起子內(nèi)分布設(shè)置有至少一組以上的動(dòng)態(tài)軸承，該動(dòng)態(tài)軸承包括有：至少一層不限厚度的平面華司，以及至少二個(gè)以上不限數(shù)量的環(huán)繞鋼珠構(gòu)成的高、低位差支點(diǎn)所組成；該動(dòng)態(tài)軸承是一種采用復(fù)合式設(shè)計(jì)的軸承，為一個(gè)以上的平面軸承，在每一個(gè)附載力（如總附載張力、總附載壓力）皆有經(jīng)過(guò)力的計(jì)算，了解材料的變形量δ，利用材料的變形量去計(jì)算大中小全扭力范圍的附載力（如總附載張力、總附載壓力），使其在小扭力時(shí)，有小扭力的摩擦力誤差值、中扭力有中扭力的摩擦力誤差值、大扭力有大扭力的摩擦力誤差值，再通過(guò)排除所有扭力的扭力誤差值，就能使扭力值輸出變得更精準(zhǔn)。

上述動(dòng)態(tài)軸承內(nèi)的高、低位差支點(diǎn)結(jié)構(gòu)可采直徑大小不同的鋼珠達(dá)成。

上述動(dòng)態(tài)軸承內(nèi)的高、低位差支點(diǎn)結(jié)構(gòu)可采于平面華司相對(duì)鋼珠接觸面設(shè)置具有深淺弧度不同的軌道達(dá)成。

上述動(dòng)態(tài)軸承內(nèi)的高、低位差支點(diǎn)結(jié)構(gòu)可采于平面華司相對(duì)鋼珠接觸面設(shè)置不同旋轉(zhuǎn)半徑的軌道達(dá)成。

上述動(dòng)態(tài)軸承內(nèi)的高、低位差支點(diǎn)結(jié)構(gòu)可采于平面華司相對(duì)鋼珠接觸面設(shè)有不同旋轉(zhuǎn)半徑的軌道，以及設(shè)置直徑大小不同的鋼珠達(dá)成。

上述動(dòng)態(tài)軸承內(nèi)的高、低位差支點(diǎn)結(jié)構(gòu)可采于環(huán)繞鋼珠內(nèi)緣設(shè)置一小于鋼珠直徑的支撐環(huán)達(dá)成。

上述動(dòng)態(tài)軸承的位差支點(diǎn)可以于環(huán)繞鋼珠外緣設(shè)置一支撐座旋轉(zhuǎn)環(huán)達(dá)成。

上述動(dòng)態(tài)軸承的預(yù)設(shè)變形量包括有徑向變形量與軸向變形量。

上述動(dòng)態(tài)軸承為對(duì)抗軸向變形更包括有一預(yù)鎖結(jié)構(gòu)，是穿設(shè)動(dòng)態(tài)軸承的軸以螺絲或螺帽的螺鎖方式結(jié)合有兩個(gè)軸承。

本發(fā)明借助將固定摩擦力改為可變動(dòng)式的摩擦力，使其在不同扭力狀態(tài)下，使用不同的摩擦系數(shù)對(duì)抗，進(jìn)而使自動(dòng)起子工具扭力精度更精準(zhǔn)，優(yōu)點(diǎn)如下：１、扭力誤差值變小，扭力誤差值CMK增加約小數(shù)點(diǎn)前一至二個(gè)單位，其值越大越好。２、溫度對(duì)于自動(dòng)起子的影響變小，因?yàn)槟Σ亮Φ慕档停沟脺囟扰c力的大小對(duì)于自動(dòng)起子的影響變小，可使自動(dòng)起子高轉(zhuǎn)速高循環(huán)的使用，也不會(huì)產(chǎn)生太高的誤差值。３、潤(rùn)滑效果較好，自動(dòng)起子相對(duì)的使用壽命較長(zhǎng)。４、對(duì)于自動(dòng)起子在鎖附硬性扭力與軟性扭力時(shí)，誤差值會(huì)變小。５、由于摩擦力變小，使自動(dòng)起子在低溫或高溫的作業(yè)環(huán)境皆能運(yùn)轉(zhuǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明應(yīng)用相關(guān)摩擦力原理的線性圖；

圖2a為本發(fā)明應(yīng)用的軸承受力（小扭力）原理示意圖；

圖2b為一般平面軸承受力示意圖（一）；

圖2c為本發(fā)明依圖2a原理的動(dòng)態(tài)軸承示意圖（一）；

圖3a為本發(fā)明應(yīng)用的軸承受力（中扭力）原理示意圖；

圖3b為一般平面軸承受力示意圖（二）；

圖3c為本發(fā)明依圖3a原理的動(dòng)態(tài)軸承示意圖（二）；

圖4a為本發(fā)明應(yīng)用的軸承受力（大扭力）原理示意圖；

圖4b為一般平面軸承受力示意圖（三）；

圖4c為本發(fā)明依圖4a原理的動(dòng)態(tài)軸承示意圖（三）；

圖5為本發(fā)明依圖4a的動(dòng)態(tài)軸承局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的動(dòng)態(tài)軸承與一般平面軸承使用鋼珠差異示意圖；

圖7a為本發(fā)明的動(dòng)態(tài)軸承的鋼珠設(shè)置示意圖（一）；

圖7b為本發(fā)明的動(dòng)態(tài)軸承的鋼珠設(shè)置示意圖（二）；

圖7c為本發(fā)明的動(dòng)態(tài)軸承的鋼珠設(shè)置示意圖（三）；

圖8a為本發(fā)明中應(yīng)用赫茲接觸原理的示意圖；

圖8b為依據(jù)圖8a原理的離合器受力示意圖（一）；

圖9為本發(fā)明適用于一直立型自動(dòng)起子結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明適用于另一彎頭型自動(dòng)起子結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明應(yīng)用于自動(dòng)起子內(nèi)的受力原理示意圖（二）；

圖12為本發(fā)明應(yīng)用于自動(dòng)起子內(nèi)的受力原理示意圖（三）；

圖13a為本發(fā)明的動(dòng)態(tài)軸承結(jié)構(gòu)變形示意圖（一）；

圖13b為本發(fā)明的動(dòng)態(tài)軸承結(jié)構(gòu)變形示意圖（二）；

圖13c為本發(fā)明的動(dòng)態(tài)軸承結(jié)構(gòu)變形示意圖（三）；

圖13d為本發(fā)明的動(dòng)態(tài)軸承結(jié)構(gòu)變形示意圖（四）；

圖13e為本發(fā)明的動(dòng)態(tài)軸承結(jié)構(gòu)變形示意圖（五）；

圖13f為本發(fā)明的動(dòng)態(tài)軸承結(jié)構(gòu)變形示意圖（六）；

圖13g為本發(fā)明的動(dòng)態(tài)軸承結(jié)構(gòu)變形示意圖（七）；

圖14為本發(fā)明的動(dòng)態(tài)軸承結(jié)構(gòu)變形示意圖（八）；

圖15為本發(fā)明的動(dòng)態(tài)軸承結(jié)構(gòu)變形示意圖（九）；

圖16為本發(fā)明的動(dòng)態(tài)軸承結(jié)構(gòu)變形示意圖（十）。

附圖標(biāo)記

ａ、ｃ、ｅ　平面華司

ｂ、ｄ、ｆ　支點(diǎn)

f1～f6　鋼珠

Ａ～Ｈ　動(dòng)態(tài)軸承

１　離合器

２　連接軸

３　螺絲（或螺帽）

４　支撐環(huán)調(diào)整旋轉(zhuǎn)環(huán)

５　支撐座調(diào)整旋轉(zhuǎn)環(huán)

６　軸承固定支撐座。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明是提供一種可調(diào)整動(dòng)態(tài)負(fù)載精度的自動(dòng)起子，主要是于自動(dòng)起子內(nèi)設(shè)置有至少一組以上的動(dòng)態(tài)軸承。

首先，關(guān)于本案設(shè)計(jì)所依據(jù)的原理論述，請(qǐng)配合參閱圖1所示，其中摩擦力的大?。é蘭in與μmax），會(huì)影響扭力的精準(zhǔn)度，由圖面得知，總誤差值與摩擦力的高低是密不可分，要得到精確的扭力，就必須降低摩擦力的誤差，由此可知，制作變動(dòng)式摩擦力μ是非常重要的，也是本發(fā)明的重點(diǎn)所在，因?yàn)樵诓煌呐ちο戮蜁?huì)有不同的張壓應(yīng)力，在最大夾緊力Fv max與最小夾緊力Fv min（主要來(lái)自彈簧力與離合器的大小力量）范圍下，即可得到最佳的摩擦系數(shù)，進(jìn)而得到最佳的扭力精度（即最低耐受極限扭矩Tll與最高容許極限扭矩Tul之間）。

依據(jù)前述理論，本發(fā)明的動(dòng)態(tài)軸承在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采如圖2c所示，包括有：至少一層不限厚度的平面華司ａ，以及至少二個(gè)以上不限數(shù)量的環(huán)繞鋼珠構(gòu)成的位差支點(diǎn)ｂ所組成，該具有位差的支點(diǎn)ｂ是指其中任一支點(diǎn)相對(duì)另一支點(diǎn)在高度上具有預(yù)設(shè)的變形量。

請(qǐng)一并參閱圖2a至圖4c所示，列舉一實(shí)施例依受力原理對(duì)照說(shuō)明一般平面軸承與本發(fā)明的動(dòng)態(tài)軸承的結(jié)構(gòu)差異；如圖2a所示，揭露有一軸承受扭力彈簧的靜力Ｆ（小扭力）的基本受力原理示意圖，其中該軸承的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)包含有：一具厚度ｔ的平面華司ａ，與一支點(diǎn)ｂ，又當(dāng)中δ代表變形量，該Ｆ代表扭力彈簧的作用力，△代表支點(diǎn)ｂ且區(qū)分有支點(diǎn)一f1及支點(diǎn)二f2。當(dāng)平面華司ａ與支點(diǎn)ｂ受到扭力彈簧的靜力Ｆ（小扭力）作用時(shí)，該靜力Ｆ對(duì)該平面華司ａ產(chǎn)生的作用力較輕微，且僅產(chǎn)生小幅度的變形量（因扭力彈簧尚未遭到擠壓），故兩支點(diǎn)一f1的受力同樣為小幅度，而該平面華司ａ僅被支點(diǎn)一f1所接觸支撐而未碰觸到支點(diǎn)二f2。

如圖2b所示，揭露有一般常見(jiàn)的自動(dòng)起子內(nèi)采用的平面軸承，其結(jié)構(gòu)包括有：一平面華司ａ及一支點(diǎn)ｂ；因一般使用上產(chǎn)生的摩擦力相對(duì)較小，故在設(shè)計(jì)上不需要使用很多支點(diǎn)ｂ（即鋼珠），僅設(shè)有支點(diǎn)一（即鋼珠一）f1做為支撐已足夠，總摩擦力相對(duì)較?。ㄒ?yàn)槭褂玫匿撝樯偎钥偰Σ亮π。谑艿脚ち椈傻撵o力Ｆ（小扭力）使用下并不會(huì)出現(xiàn)任何扭力精度的問(wèn)題，且不影響使用壽命。

如圖2c所示，揭露有本發(fā)明一較佳實(shí)施例的動(dòng)態(tài)軸承基礎(chǔ)構(gòu)造，其中采用與圖2a相同原理的設(shè)計(jì)，包括具有：一平面華司ａ與一支點(diǎn)ｂ，且該支點(diǎn)ｂ再包含具有位差設(shè)置的鋼珠一f1及鋼珠二f2的構(gòu)造；故當(dāng)該動(dòng)態(tài)軸承用于自動(dòng)起子內(nèi)時(shí)，在受到扭力彈簧的靜力Ｆ（小扭力）作用下，仍能得到高精度扭力及長(zhǎng)使用壽命；至于平面華司ａ上方之鋼珠（f1）則可視實(shí)際需求設(shè)置，具有減緩該扭力彈簧靜力Ｆ的作用。

其次，如圖3a所示，揭露有一軸承受扭力彈簧的動(dòng)力Ｆ（中扭力）的基本受力原理示意圖；承此設(shè)計(jì)，當(dāng)平面華司ａ與支點(diǎn)ｂ受到該動(dòng)力Ｆ（中扭力）作用時(shí)，對(duì)平面華司ａ產(chǎn)生一中程度的變形量，于支點(diǎn)ｂ之支點(diǎn)一（f1）的受力亦為中程度，同時(shí)該平面華司ａ因變形而與支點(diǎn)ｂ的支點(diǎn)二（f2）相接觸。

如圖3b所示，揭露有一般的平面軸承結(jié)構(gòu)，包括有一平面華司ａ及一支點(diǎn)ｂ；當(dāng)該軸承受到扭力彈簧的動(dòng)力Ｆ（中扭力）作用時(shí)，該支點(diǎn)一（即鋼珠一）（f1）接觸面相對(duì)較前述在受靜力Ｆ（小扭力）時(shí)已增多，總摩擦力也增加，因此已有誤差值的產(chǎn)生。

如圖3c所示，揭露有本發(fā)明的動(dòng)態(tài)軸承的基礎(chǔ)構(gòu)造，并承襲且采用與圖3a相同原理的設(shè)計(jì)，在結(jié)構(gòu)上包括有：一平面華司ａ、及一具有高、低位差設(shè)置的支點(diǎn)ｂ，該支點(diǎn)ｂ再區(qū)分有鋼珠一f1與鋼珠二f2；借此將該動(dòng)態(tài)軸承裝設(shè)于自動(dòng)起子內(nèi)取低平面軸承時(shí)，在受到扭力彈簧動(dòng)力Ｆ（中扭力）作用下，能將該受力點(diǎn)由鋼珠一f1轉(zhuǎn)移到鋼珠二f2，而能排除鋼珠摩擦力造成的誤差，進(jìn)而得到高精度扭力。

再如圖4a所示，揭露有一個(gè)以上軸承的層疊構(gòu)造在受扭力彈簧的高扭力Ｆ（大扭力）的基本受力原理示意圖，該結(jié)構(gòu)至少包括有：一層以上的平面華司ａ、ｃ、ｅ及多個(gè)支點(diǎn)ｂ、ｄ、ｆ交互層疊。依據(jù)此受力原理圖所揭，當(dāng)多層式軸承受到扭力彈簧的動(dòng)力Ｆ（大扭力）作用時(shí)，需要至少兩層平面華司ａ、ｃ或兩層以上的平面華司ａ、ｃ、ｅ層疊構(gòu)造，以及搭配更多的鋼珠一f1～鋼珠六f6為分層支點(diǎn)來(lái)分開(kāi)承受，才不會(huì)造成最上層鋼珠f1直接受力而破裂情形，此設(shè)計(jì)最終可得到的結(jié)果為：不論遇到何種程度受力（含大、中、小扭力）的作用下，均能排除各階段不同力造成的摩擦力誤差而達(dá)到精準(zhǔn)扭力。

然而如圖4b所示，揭露有一般的平面軸承結(jié)構(gòu)，包括有一平面華司ａ及一支點(diǎn)ｂ，在受扭力彈簧的動(dòng)力Ｆ（大扭力）作用下，平面華司ａ的變形度會(huì)增大，鋼珠f1接觸面增大，總摩擦力也增大，誤差值相對(duì)愈大。

再觀圖4c所示，再揭露有一本發(fā)明的動(dòng)態(tài)軸承的基礎(chǔ)構(gòu)造，并承襲且采用與圖4a相同原理的設(shè)計(jì)，因此，本發(fā)明的動(dòng)態(tài)軸承更可采用多層平面華司ａ、ｃ、ｅ搭配較多層具有高、低位差的支點(diǎn)ｂ、ｄ、ｆ，即包括鋼珠一f1～鋼珠六f6，使得該動(dòng)態(tài)軸承實(shí)際用于自動(dòng)起子內(nèi)時(shí)，在受到扭力彈簧的動(dòng)力Ｆ（大扭力）作用的情況下，能將各層受力做分層轉(zhuǎn)移，并排除摩擦力，故能得到高精度扭力。

上述所揭的多層式的動(dòng)態(tài)軸承構(gòu)造，并非局限于圖面所示層層相疊的固定層疊型式，而在實(shí)際實(shí)施上，可視需求采用在自動(dòng)起子內(nèi)設(shè)置多個(gè)單獨(dú)或?qū)盈B的動(dòng)態(tài)軸承以取代原本的固定軸承型式，使得該自動(dòng)起子內(nèi)形成有多個(gè)分布的單層或多層的動(dòng)態(tài)軸承，如此便能借助該所有的動(dòng)態(tài)軸承提供的受力轉(zhuǎn)移分散作用，排除摩擦力誤差而達(dá)到所需高扭力精度功效。

另外，請(qǐng)?jiān)僖徊㈤唸D4a至圖5，依據(jù)圖4a所示受力原理，當(dāng)受扭力彈簧的動(dòng)Ｆ（大扭力）作用下，該層疊的軸承構(gòu)造中的支點(diǎn)四f4同時(shí)會(huì)有剪力的產(chǎn)生，故如圖4c所示，本發(fā)明的動(dòng)態(tài)軸承同樣的在平面華司ｃ下設(shè)計(jì)支點(diǎn)ｄ為多個(gè)鋼珠f4的型式，如此可將Ｆmax（Ｆ１）分散成為兩個(gè)分力（即Ｆ２及Ｆ３）的受力型態(tài)，將可使總下壓力減少，進(jìn)而使反作用力減少，便能藉此得到最佳扭力精度之效用。

本發(fā)明借助上述說(shuō)明可得一結(jié)論：利用動(dòng)態(tài)軸承的支點(diǎn)（即鋼珠）數(shù)量與至少一平面華司不同厚度（t1～t3）的變化量，來(lái)決定總摩擦力與扭力（作用力）的大小，將可使動(dòng)態(tài)軸承在遭受大、中、小扭力作用時(shí)，均可得到最佳的扭力精度。

請(qǐng)參閱圖6，再舉一較佳實(shí)施例對(duì)照說(shuō)明一般平面軸承與本發(fā)明的動(dòng)態(tài)軸承的結(jié)構(gòu)差異，依據(jù)該圖面所示的基本理論，用以說(shuō)明平面華司ａ與支點(diǎn)ｂ（即鋼珠）在靜態(tài)情況下，遇不同負(fù)載總摩擦力矩（30%、50%、80%、100%），再利用公式 T = fμ× r，可得到如下之結(jié)果。在摩擦力大小相同，但鋼珠半徑大小不同時(shí)，fμ1 > fμ2，且T1 > T2，T1會(huì)損失較大的摩擦力，故扭力精度較差；同理，T2損失的摩擦力較小，所以扭力精度高。

由上述圖6所示的比例關(guān)系得知鋼珠與摩擦力間的相關(guān)結(jié)果，并由結(jié)論得知：小扭力僅有小摩擦力、中扭力會(huì)有中摩擦力、大扭力則會(huì)有大摩擦力，因此扭力愈大造成之摩擦力愈大。

請(qǐng)參閱圖7a至圖7c，再進(jìn)一步說(shuō)明使用鋼珠數(shù)量的多寡會(huì)產(chǎn)生的不同摩擦力大??；如圖7a所示，參照本發(fā)明前述的由平面華司a與支點(diǎn)b組成的單層動(dòng)態(tài)軸承結(jié)構(gòu)，在受到扭力彈簧的靜力F(小扭力)作用情況下，若使用三顆鋼珠時(shí)，摩擦力為最小，該總摩擦力＝3個(gè)fμ；如圖7b所示，再以同樣單層動(dòng)態(tài)軸承結(jié)構(gòu)為例，在受到扭力彈簧動(dòng)力F(中扭力)作用的情況下，若使用五顆鋼珠時(shí)，該總摩擦力＝5個(gè)fμ；又如圖7c所示，以本發(fā)明的多層動(dòng)態(tài)軸承結(jié)構(gòu)為例，在受到高扭力F(大扭力)作用情況下，若使用十顆鋼珠時(shí)，摩擦力最大，總摩擦力＝10個(gè)fμ；由此可知，使用鋼珠數(shù)量愈多，所損失的摩擦力愈大，相對(duì)扭力精度愈差。

另外，請(qǐng)參閱圖8a圖8b所示，在實(shí)際動(dòng)態(tài)的情況下，自動(dòng)起子啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)受到扭力彈簧產(chǎn)生的推力（F_S），如圖8a所示的赫茲（Hertz）接觸理論可知：兩個(gè)彈性體為點(diǎn)接觸時(shí)，形成接觸區(qū)域可視為一橢圓形；如圖8b所示，將此理論套用在一般自動(dòng)起子結(jié)構(gòu)中關(guān)于離合器（１）部分進(jìn)行探討，其扭力彈簧的推力（F_S）示意如圖面。

本發(fā)明特別利用鋼珠在負(fù)載時(shí)會(huì)產(chǎn)生的彈性變形，預(yù)留此變形量來(lái)設(shè)計(jì)并說(shuō)明軸承的滾動(dòng)、滑動(dòng)及未受負(fù)載摩擦的區(qū)別；如圖9和圖10所示，舉例來(lái)說(shuō)，如預(yù)設(shè)推力（F_S）為750Ｎ時(shí)會(huì)使2.0mm鋼珠產(chǎn)生δmm的變形，遂將此δ變形量預(yù)留在自動(dòng)起子內(nèi)多層的動(dòng)態(tài)軸承Ａ～Ｈ中的動(dòng)態(tài)軸承Ｅ，并利用鋼珠半徑大小及旋轉(zhuǎn)半徑，來(lái)區(qū)別滾動(dòng)及滑動(dòng)，使得推力（F_S）從30%～100%的狀態(tài)，均能得到線性型摩擦損失；再由壓應(yīng)力公式可知 P₀ = 3N／2πab，可求出變形量δ，滾動(dòng)摩擦力 F_T=ρＮ／r，滑動(dòng)摩擦力 F_U = uＮ，假設(shè)滾動(dòng)摩擦力（Ｔ）以力矩的方式表示為：Ｔ=ρＮ。當(dāng)a > b，鋼珠沿軸向旋轉(zhuǎn)，F(xiàn)_T > F_U時(shí)，鋼珠為滾動(dòng)；當(dāng)a > b，鋼珠沿軸向旋轉(zhuǎn)，F(xiàn)_T < F_U時(shí)，鋼珠為滑動(dòng)。

圖9及圖10所示分別揭示有兩種不同類型的自動(dòng)起子，其中圖9揭示一種直立型的自動(dòng)起子局部構(gòu)造，圖10則揭示一種彎頭型的自動(dòng)起子局部構(gòu)造；將本發(fā)明的動(dòng)態(tài)軸承于實(shí)施于上述兩種類型的自動(dòng)起子時(shí)，可視實(shí)際預(yù)設(shè)扭力值不同需求情況下設(shè)置一層以上的動(dòng)態(tài)軸承于該自動(dòng)起子內(nèi)，以達(dá)到提升扭力精度的效用；而該圖面所揭示僅用現(xiàn)階段常見(jiàn)的兩種自動(dòng)起子結(jié)構(gòu)為例（并非以此為限制條件），如圖9和圖10所示，于自動(dòng)起子內(nèi)分別設(shè)置有多層的動(dòng)態(tài)軸承Ａ～Ｈ；再依上述所舉例750Ｎ時(shí)會(huì)使2.0mm鋼珠產(chǎn)生δmm的變形，且將此δ變形量預(yù)留在動(dòng)態(tài)軸承Ｅ的前題下，針對(duì)該扭力彈簧的推力（F_S）分別為30%、50%、80%、100%的狀態(tài)配合前段公式來(lái)做說(shuō)明：（一）當(dāng)推力（F_S）為30%時(shí)，Ａ層滾動(dòng)(ρ_a)，Ｂ層滾動(dòng)(ρ_b)，Ｃ層滾動(dòng)(ρ_c)，Ｄ層滾動(dòng)(ρ_d)，Ｅ層軸向未受負(fù)載，Ｆ層未受負(fù)載；負(fù)載總摩擦力矩=N_a ×ρ_a + N_b ×ρ_b + N_c×ρ_c + N_d ×ρ_d。（二）當(dāng)推力（F_S）為50%時(shí)，Ａ層滑動(dòng)，Ｂ層滑動(dòng)，Ｃ層滑動(dòng)，Ｄ層滑動(dòng)，Ｅ層滾動(dòng)(ρ_e)，Ｆ層未受負(fù)載；負(fù)載總摩擦力矩=N_a ×μ_a × R_a + N_b ×μ_b × R_b + N_c ×μ_c × R_c + N_d ×μ_d × R_d + N_e ×ρ_e。（三）當(dāng)推力（F_S）為80%時(shí)，Ａ層不動(dòng)，Ｂ層滑動(dòng)，Ｃ層滑動(dòng)，Ｄ層滑動(dòng)，Ｅ層滾動(dòng)(ρ_e)，Ｆ層滾動(dòng)(ρ_f)；負(fù)載總摩擦力矩=N_a ×μ_a × R_a + N_b ×μ_b × R_b + N_c ×μ_c × R_c + N_d ×μ_d× R_d + N_e ×ρ_e + N_f ×ρ_f。（四）當(dāng)推力（F_S）為100%，Ａ層不動(dòng)，Ｂ層滑動(dòng)，Ｃ層滑動(dòng)，Ｄ層滑動(dòng)，Ｅ層滾動(dòng)(ρ_e)，Ｆ層滑動(dòng)；負(fù)載總摩擦力矩=N_a ×μ_a × R_a + N_b ×μ_b × R_b + N_c ×μ_c × R_c + N_d ×μ_d × R_d + N_e ×ρ_e + N_f ×μ_f × R_f。

以上即為自動(dòng)起子內(nèi)的多個(gè)動(dòng)態(tài)軸承的實(shí)施情況；本發(fā)明利用采復(fù)合式軸承設(shè)計(jì)，且運(yùn)用一個(gè)以上的動(dòng)態(tài)軸承提供受力分散作用，在不同的負(fù)載力下會(huì)有不同的負(fù)載總摩擦力，所以能針對(duì)不同扭力（如30%、50%、80%、100%）下能有不同的負(fù)載總摩擦力矩，并將該總摩擦力矩控制在較正常情況下更小數(shù)值的范圍內(nèi)，而達(dá)到最佳且精準(zhǔn)的鎖附扭力；然而一般市售的單一平面軸承，只有單一種預(yù)設(shè)固定且無(wú)法變動(dòng)的負(fù)載總摩擦力值，所以在鎖附不同需求下的螺絲扭力時(shí)將無(wú)法精準(zhǔn)，反觀本發(fā)明通過(guò)動(dòng)態(tài)軸承的作用，能適用不同扭力需求的鎖附作業(yè)，且排除誤差值并得到更精準(zhǔn)的扭力值。

請(qǐng)?jiān)僖徊㈤唸D9至圖11所示，依圖11所示的離合器受力基本理論二，并以不同扭力大?。ㄈ?0%、50%、80%、100%）作用于離合器跳脫前（Ｂ層）所產(chǎn)生的不同張應(yīng)力與壓應(yīng)力為例；其中F_PS為離合器跳脫產(chǎn)生的張應(yīng)力、F_S為初始扭力彈簧壓縮離合器的推力、F_P為連接軸預(yù)鎖力、F_sd 為離合器跳脫后扭力彈簧推回離合器的結(jié)合力。當(dāng)離合器１跳脫時(shí)會(huì)產(chǎn)生F_PS的張應(yīng)力，該離合器１的張應(yīng)力會(huì)撐開(kāi)連接軸２，故預(yù)先將連接軸１以F_P預(yù)鎖連結(jié)起來(lái)（即預(yù)先加載負(fù)力于連接軸上），如果F_PS > F_P 時(shí)，該動(dòng)態(tài)軸承G層就會(huì)產(chǎn)生作用；同樣的，在750Ｎ時(shí)會(huì)使2.0mm鋼珠產(chǎn)生δmm的變形，且將此δ變形量預(yù)留在動(dòng)態(tài)軸承Ｅ層的前題下，再將受力時(shí)之張應(yīng)力F_PS分別以30%、50%、80%、100%的狀態(tài)對(duì)照?qǐng)D9和圖10來(lái)做說(shuō)明：（一）當(dāng)F_PS為30%時(shí)，Ａ層滾動(dòng)(ρ_a)，Ｂ層滾動(dòng)(ρ_b)，Ｃ層滾動(dòng)(ρ_c)，Ｄ層滾動(dòng)(ρ_d)，Ｅ層滾動(dòng)(ρ_e)，Ｆ層未受負(fù)載，Ｇ層未受負(fù)載，Ｈ層未受負(fù)載。（二）當(dāng)F_PS為50%時(shí)，Ａ層滑動(dòng)，Ｂ層滑動(dòng)，Ｃ層滑動(dòng)，Ｄ層滑動(dòng)，Ｅ層滾動(dòng)(ρ_e)，Ｆ層滾動(dòng)(ρ_f)，Ｇ層未受負(fù)載，Ｈ層滾動(dòng)(ρ_h)。（三）當(dāng)F_PS為80%時(shí)，Ａ層不動(dòng)，Ｂ層滑動(dòng)，Ｃ層滑動(dòng)，Ｄ層滑動(dòng)，Ｅ層滾動(dòng)(ρ_e)，Ｆ層滾動(dòng)(ρ_f)，Ｇ層滾動(dòng)(ρ_g)，Ｈ層滾動(dòng)(ρ_h)。（四）當(dāng)F_PS為100%時(shí)，Ａ層不動(dòng)，Ｂ層滑動(dòng)，Ｃ層滑動(dòng)，Ｄ層滑動(dòng)，Ｅ層滾動(dòng)(ρ_e)，Ｆ層滑動(dòng)，G層滾動(dòng)(ρ_g)，H層滾動(dòng)(ρ_h)。

上述Ａ～Ｇ層的動(dòng)態(tài)軸承，可在實(shí)施上進(jìn)行至少一層的微調(diào)作業(yè)，即將其中所選定的該層動(dòng)態(tài)軸承所使用的鋼珠，替換成直徑較小的鋼珠，如此一來(lái)，便能使該層動(dòng)態(tài)軸承的鋼珠由原本的滾動(dòng)狀態(tài)變成滑動(dòng)狀態(tài)，而降低總摩擦力矩，達(dá)到更精準(zhǔn)的扭力值輸出。

請(qǐng)?jiān)倥浜蠀㈤唸D9和圖10及圖12所示，依圖12所示的基本理論，當(dāng)圖面中的離合器１跳脫后（Ｂ層）與連接軸２結(jié)合時(shí)會(huì)產(chǎn)生F_sd的推力，該離合器１的推力會(huì)撞擊連接軸２，故采預(yù)先將該連接軸２以F_P預(yù)鎖起來(lái)（即預(yù)先加載負(fù)力于連接軸），一旦F_P > F_sd 時(shí)，該動(dòng)態(tài)軸承Ｇ層就會(huì)產(chǎn)生作用。

另外，請(qǐng)參閱圖13a至圖13g所示，為了取得不同負(fù)載有不同數(shù)量的支點(diǎn)，特別針對(duì)自動(dòng)起子內(nèi)結(jié)構(gòu)中的鋼珠、回轉(zhuǎn)環(huán)、固定環(huán)、支撐環(huán)及支撐座的不同組合排列（如圖9、圖10），并針對(duì)Ｔ=Ｆ×Ｒ探討動(dòng)態(tài)軸承產(chǎn)生的變化情形做動(dòng)態(tài)軸承結(jié)構(gòu)的改良，其中：δ表示動(dòng)態(tài)軸承受到F施力作用時(shí)，接觸下一個(gè)動(dòng)態(tài)軸承的變形量；表示平面軸承受力的支點(diǎn)；Ｒ表示旋轉(zhuǎn)的半徑；Ｆ表示物體的受力。

本發(fā)明的動(dòng)態(tài)軸承，在實(shí)際高、低位差支點(diǎn)的設(shè)置，包括有以下多種型態(tài)，同時(shí)對(duì)照?qǐng)D9和圖10所示的自動(dòng)起子結(jié)構(gòu)圖；如圖13a所示，采用于動(dòng)態(tài)軸承的平面華司上設(shè)置相同旋轉(zhuǎn)半徑Ｒ的鋼珠，但選用鋼珠直徑大小不同為支點(diǎn)，如用在自動(dòng)起子內(nèi)的Ａ、Ｂ層；如圖13b所示，采用于動(dòng)態(tài)軸承的平面華司上設(shè)置固定環(huán)軌道弧度差異造成鋼珠的高低差，即在平面華司相對(duì)鋼珠接觸面上的軌道設(shè)置有弧度，如用在自動(dòng)起子內(nèi)的Ａ、Ｂ層；如圖13c所示，采用于動(dòng)態(tài)軸承的平面華司上設(shè)置不同旋轉(zhuǎn)半徑Ｒ的鋼珠，但鋼珠直徑大小相同，即在平面華司相對(duì)鋼珠接觸面設(shè)有不同旋轉(zhuǎn)半徑的軌道，如用在自動(dòng)起子內(nèi)的Ａ、Ｂ層；如圖13d所示，采用于動(dòng)態(tài)軸承的平面華司上設(shè)置有不同旋轉(zhuǎn)半徑Ｒ的鋼珠，且所選用的鋼珠直徑大小亦不同，如用在自動(dòng)起子內(nèi)的Ａ、Ｂ層；如圖13e所示，于動(dòng)態(tài)軸承的平面華司上設(shè)置支撐用的支撐環(huán)調(diào)整旋轉(zhuǎn)環(huán)４，以及相同直徑大小的鋼珠，即于鋼珠內(nèi)環(huán)緣設(shè)置一高度略小于鋼珠直徑的支撐環(huán)調(diào)整旋轉(zhuǎn)環(huán)４，如用在自動(dòng)起子內(nèi)的Ｃ、Ｄ層；如圖13f所示，采用于動(dòng)態(tài)軸承的平面華司外緣設(shè)置支撐座調(diào)整旋轉(zhuǎn)環(huán)５，以及相同直徑大小的鋼珠，即于鋼珠外緣設(shè)置一高度略小于平面華司厚度的支撐座調(diào)整旋轉(zhuǎn)環(huán)５，如用在自動(dòng)起子內(nèi)的Ｃ、Ｄ層；如圖13g所示，采用于兩層動(dòng)態(tài)軸承間設(shè)置有軸承固定支撐座６，除了上述各種作法能對(duì)抗徑向變形外，此做法更包括對(duì)抗軸向變形，如用在自動(dòng)起子內(nèi)的Ｅ、Ｆ層。

通過(guò)（ａ）～（ｇ）的結(jié)構(gòu)型態(tài)可知，不同的材質(zhì)與不同的平面華司厚度（t），會(huì)產(chǎn)生不同的變形量δ，利用不同的作用力（如小、中、大扭力下）所產(chǎn)生不同的變形量δ，以及通過(guò)不同的張、壓應(yīng)力與不同的變形量計(jì)算，產(chǎn)生最佳的動(dòng)態(tài)軸承結(jié)構(gòu)，再將材料的變形量δ去計(jì)算全扭力（含小、中、大扭力）范圍的負(fù)載力（如總負(fù)載張力、總負(fù)載壓力），而能自由地應(yīng)用于自動(dòng)起子內(nèi)取代原本各個(gè)平面軸承，達(dá)到提升扭力精度的效用。

請(qǐng)一并參閱圖9及圖14，另外，為避免起子頭與離合器機(jī)構(gòu)跳脫產(chǎn)生脫離現(xiàn)象，可能造成扭力誤差情形，特別選在F_p處使用螺絲３以螺牙鎖合方式結(jié)合有兩個(gè)軸承形成的固定支撐座對(duì)抗最后的變形δ，此結(jié)合方式可得到軸向平衡。如圖14所示，其中F_p 為預(yù)鎖力、F_a 為軸向力、F_r 為徑向力，同時(shí)對(duì)照?qǐng)D9自動(dòng)起子的結(jié)構(gòu)，在Ｇ、Ｈ層時(shí)的負(fù)載超過(guò)Ｆ（物體受力）時(shí)，該動(dòng)態(tài)軸承才會(huì)有作用，當(dāng)負(fù)載Ｆ（物體受力）移開(kāi)時(shí)，產(chǎn)生的張力不會(huì)有影響，但徑向會(huì)有滑動(dòng)的情形，使扭力精度再次提高。

請(qǐng)一并參閱圖10、圖15及圖16，關(guān)于預(yù)鎖力的結(jié)構(gòu)，是指用于彎頭型自動(dòng)起子，對(duì)照?qǐng)D10自動(dòng)起子的結(jié)構(gòu)，在Ｇ、Ｈ層，分別使用螺絲３（或螺帽）以螺牙螺鎖方式結(jié)合兩個(gè)動(dòng)態(tài)軸承并使兩個(gè)軸承保持轉(zhuǎn)軸同心的支撐座結(jié)構(gòu)，以預(yù)留軸向變形δ，此結(jié)合方式可得到軸向及徑向平衡；如圖15所示，其中F_p為預(yù)鎖力、F_a 為軸向力、F_r 為徑向力，當(dāng)負(fù)載超過(guò)Ｆ（物體受力）時(shí)，該動(dòng)態(tài)軸承才會(huì)有作用，當(dāng)負(fù)載Ｆ（物體受力）移開(kāi)時(shí)，產(chǎn)生的張力不會(huì)有影響，且同心度較佳，該徑向負(fù)載已由該動(dòng)態(tài)軸承吸收。利用軸徑向變化產(chǎn)生的δ，此結(jié)合方式可得到軸向平衡；另外，如圖16所示，在Ｇ、Ｈ層當(dāng)負(fù)載超過(guò)Ｆ（物體受力）時(shí)，第二動(dòng)態(tài)軸承才會(huì)有作用。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不得以此限定本發(fā)明實(shí)施的保護(hù)范圍，因此凡參考本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單等效變化與修飾，仍屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。