本發(fā)明涉及將螺母緊固于螺栓的螺母緊固機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來，鋼結(jié)構(gòu)建筑中的螺紋緊固使用被稱為扭剪螺栓(以下稱為“剪力螺栓”)的螺栓。該剪力螺栓利用螺母完成螺紋緊固?；谠撀菽傅穆菁y緊固由主緊固與最終緊固這兩次緊固進(jìn)行。這樣的螺母的緊固使用例如參照日本特開2009-297858號公報的螺母緊固機(jī)。此外，上述的螺母緊固機(jī)的接通操作通過設(shè)置于工具主體的操作觸發(fā)件的拉動操作來完成。

然而，在建筑現(xiàn)場有時將螺母連續(xù)緊固于多個剪力螺栓。在這樣的情況下，將上述的螺母緊固機(jī)一個一個斷開操作則較麻煩。即，在將螺母依次連續(xù)緊固這樣的情況下，希望在該緊固期間一直保持對操作觸發(fā)件進(jìn)行拉動操作。

然而，若像這樣一直對操作觸發(fā)件保持拉動，則在緊固了一個(第一個)螺母后直至緊固其他(第二個)螺母期間，消耗與緊固無關(guān)的不必要的電力。此外，在上述那樣的螺母緊固機(jī)中，作為電源而有使用充電式電池的情況。對于將該充電式電池作為電源的螺母緊固機(jī)而言，從充電式電池供給的電量有限。因此，與上述的緊固無關(guān)的不必要的電力會不必要地減少有限的充電式電池的電量，由此抑制這樣的不必要的電力消耗的要求增強(qiáng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于這樣的情況而完成的，本發(fā)明欲解決的課題在于，在螺母緊固機(jī)中，即使保持基于用戶的手的接通輸入，也可抑制不必要的電力消耗而提高電力消耗的有效性。

在解決上述的課題時，本發(fā)明的螺母緊固機(jī)采取以下的方式。即，本發(fā)明的第1方式的螺母緊固機(jī)具有馬達(dá)、對該馬達(dá)的驅(qū)動進(jìn)行控制的控制部、以及接受該馬達(dá)的驅(qū)動而將螺母緊固于螺栓的扳手部。上述扳手部具有：螺母嵌合部，其與被緊固的上述螺母嵌合；位移部件，其通過上述螺母與上述螺母嵌合部嵌合而位移；以及位移檢測部，其在上述位移部件進(jìn)行了位移的情況下將該進(jìn)行了位移這一情況的位移檢測發(fā)送至上述控制部。

另外，該第1方式的螺母緊固機(jī)構(gòu)成為：上述控制部在上述位移檢測未被發(fā)送來的情況下通過第1模式控制上述馬達(dá)，在上述位移檢測被發(fā)送來的情況下通過第2模式控制上述馬達(dá)，將基于上述第1模式的上述馬達(dá)的控制的輸出設(shè)定為比基于上述第2模式的上述馬達(dá)的控制的輸出低的輸出。

根據(jù)該第1方式的螺母緊固機(jī)，在未發(fā)送位移檢測的情況下通過第1模式控制馬達(dá)。此處，基于第1模式的馬達(dá)的控制的輸出設(shè)定為比基于第2模式的馬達(dá)的控制的輸出低的輸出，因此直至螺母與螺母嵌合部嵌合為止，以低輸出控制馬達(dá)。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)在與螺母的緊固無關(guān)的情況下供給于馬達(dá)的電力的節(jié)電化，從而能夠抑制不必要的電力消耗而提高電力消耗的有效性。

本發(fā)明的第2方式的螺母緊固機(jī)具有馬達(dá)、對該馬達(dá)的驅(qū)動進(jìn)行控制的控制部、以及接受該馬達(dá)的驅(qū)動而將螺母緊固于螺栓的扳手部，上述扳手部具有：螺母嵌合部，其與被緊固的上述螺母嵌合；以及嵌合檢測部，其將上述螺母已嵌合于上述螺母嵌合部這一情況的嵌合檢測發(fā)送至上述控制部，上述控制部在上述嵌合檢測未被發(fā)送來的情況下通過第1模式控制上述馬達(dá)，在上述嵌合檢測被發(fā)送來的情況下通過第2模式控制上述馬達(dá)，將基于上述第1模式的上述馬達(dá)的控制的輸出設(shè)定為比基于上述第2模式的上述馬達(dá)的控制的輸出低的輸出。

根據(jù)該第2方式的螺母緊固機(jī)，在不發(fā)送嵌合檢測的情況下通過第1模式控制馬達(dá)。此處，將基于第1模式的馬達(dá)的控制的輸出設(shè)定為比基于第2模式的馬達(dá)的控制的輸出低的輸出，因此直至螺母與螺母嵌合部嵌合為止，以低輸出控制馬達(dá)。由此，在與螺母的緊固無關(guān)的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)供給于馬達(dá)的電力的節(jié)電化，從而能夠抑制不必要的電力消耗而提高電力消耗的有效性。

在上述第1或者上述第2方式的螺母緊固機(jī)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的第3方式的螺母緊固機(jī)構(gòu)成為：基于上述第2模式的上述馬達(dá)的控制是用于使嵌合于上述螺母嵌合部的上述螺母緊固的控制。根據(jù)該第3方式的螺母緊固機(jī)，基于第2模式的馬達(dá)的控制是用于使嵌合于螺母嵌合部的螺母緊固的控制，因此在螺母與螺母嵌合部嵌合的情況下能夠?qū)⒙菽妇o固。

上述第1至上述第3方式中任一方式的螺母緊固機(jī)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的第4方式的螺母緊固機(jī)構(gòu)成為：具有在由用戶進(jìn)行了接通輸入的情況下將該進(jìn)行了接通輸入這一情況的接通信號發(fā)送至上述控制部的操作輸入部，基于上述第1模式的上述馬達(dá)的控制是在上述控制部接受上述接通信號的情況下以使上述螺母嵌合部靜止的方式而使該馬達(dá)不被驅(qū)動的控制。

根據(jù)該第4方式的螺母緊固機(jī)，基于第1模式的馬達(dá)的控制是以使螺母嵌合部靜止的方式而使馬達(dá)不被驅(qū)動的控制，因此在與螺母的緊固無關(guān)的情況下不對馬達(dá)供給電力。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)一步的電力的節(jié)電化，從而能夠進(jìn)一步提高電力消耗的有效性。

在上述第1至上述第3方式中任一方式的螺母緊固機(jī)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的第5方式的螺母緊固機(jī)構(gòu)成為：具有在通過用戶進(jìn)行了接通輸入的情況下將該進(jìn)行了接通輸入這一情況的接通信號發(fā)送至上述控制部的操作輸入部，基于上述第1模式的上述馬達(dá)的控制是在上述控制部接收上述接通信號的情況下以使上述螺母嵌合部擺動的方式使該馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)交替切換為正向與反向的控制。

根據(jù)該第5方式的螺母緊固機(jī)，基于第1模式的馬達(dá)的控制能夠通過基于用戶的接通輸入來使螺母嵌合部擺動。由此，能夠容易地使螺母嵌合于螺母嵌合部，從而能夠提高螺母緊固機(jī)的操作性。

在上述第1至上述第3方式中任一方式的螺母緊固機(jī)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的第6方式的螺母緊固機(jī)構(gòu)成為：具有在通過用戶進(jìn)行了接通輸入的情況下將該進(jìn)行了接通輸入這一情況的接通信號發(fā)送至上述控制部的操作輸入部，基于上述第1模式的上述馬達(dá)的控制是在上述控制部接收上述接通信號的情況下以使上述螺母嵌合部緩慢地旋轉(zhuǎn)的方式而使該馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)比上述第2模式的旋轉(zhuǎn)緩慢的控制。

根據(jù)該第6方式的螺母緊固機(jī)，基于第1模式的馬達(dá)的控制能夠通過基于用戶的接通輸入而使螺母嵌合部緩慢地旋轉(zhuǎn)。由此，能夠容易地使螺母與螺母嵌合部嵌合，從而能夠提高螺母緊固機(jī)的操作性。

附圖說明

圖1是立體地示出螺母緊固機(jī)的整體外觀的外觀立體圖。

圖2是表示螺母緊固機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造的內(nèi)部構(gòu)造圖。本圖示出剪力螺栓的末端部插入內(nèi)插口之前的狀態(tài)。

圖3是表示螺母緊固機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造的左右分割開的內(nèi)部構(gòu)造圖。本圖示出剪力螺栓的末端部插入到內(nèi)插口的狀態(tài)。

圖4是示意性地示出直流無刷馬達(dá)的驅(qū)動系統(tǒng)的框圖。

圖5是表示節(jié)電控制的流程的流程圖。

圖6是表示帶嵌合輔助的節(jié)電控制的流程的流程圖。

具體實施方式

以下，對用于實施本發(fā)明的螺母緊固機(jī)的實施方式進(jìn)行說明。圖1的立體圖立體地示出螺母緊固機(jī)10的整體外觀。圖2以及圖3的剖視圖示出螺母緊固機(jī)10的內(nèi)部構(gòu)造。此外，圖2示出剪力螺栓S的末端部Sa插入內(nèi)插口57之前的狀態(tài)，圖3示出剪力螺栓S的末端部Sa插入到內(nèi)插口57的狀態(tài)。

此外，以下對螺母緊固機(jī)10進(jìn)行說明時，基于附圖記載的前后上下左右的方向進(jìn)行說明。圖示的螺母緊固機(jī)10也是被稱為扭剪扳手的工具。該螺母緊固機(jī)10用于將六角螺母N螺紋緊固于剪力螺栓S的用途。換句話說，該螺母緊固機(jī)10具有將六角螺母N緊固于剪力螺栓S的功能和將設(shè)置于剪力螺栓S的端部的末端部Sa剪斷(切斷)的功能。

如圖1等所示，螺母緊固機(jī)10大體上具有工具主體11、馬達(dá)部20以及手柄部30。工具主體11大致接受來自馬達(dá)部20的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而發(fā)揮上述緊固功能以及剪斷功能。此外，該工具主體11相當(dāng)于本發(fā)明的將六角螺母N緊固于剪力螺栓S的扳手部。馬達(dá)部20以及手柄部30配置于工具主體11的下側(cè)。馬達(dá)部20具有直流無刷馬達(dá)22而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。手柄部30成為使用者能夠把持的側(cè)視D形。

馬達(dá)部20構(gòu)成為在馬達(dá)殼體21內(nèi)裝直流無刷馬達(dá)22。直流無刷馬達(dá)22相當(dāng)于本發(fā)明的馬達(dá)。直流無刷馬達(dá)22具有馬達(dá)軸23、轉(zhuǎn)子24、線圈25、絕緣件26以及傳感器基板27。馬達(dá)軸23是轉(zhuǎn)子24的軸，以上下延伸的方式配置。馬達(dá)軸23通過上下配置的軸承231、232被支承為能夠旋轉(zhuǎn)。這些軸承231、232由馬達(dá)殼體21支承。

轉(zhuǎn)子24被馬達(dá)軸23支承。線圈25與絕緣件26配置于轉(zhuǎn)子24的周圍，由馬達(dá)殼體21支承。傳感器基板27配置于轉(zhuǎn)子24的上側(cè)，與后面進(jìn)行說明的控制器70電連接。該傳感器基板27使用霍爾元件構(gòu)成，進(jìn)行關(guān)于轉(zhuǎn)子24的旋轉(zhuǎn)的檢測。換句話說，該傳感器基板27相當(dāng)于本發(fā)明的馬達(dá)位置檢測部。該傳感器基板27基于轉(zhuǎn)子24的旋轉(zhuǎn)對控制器70的控制處理裝置71(圖4所示的附圖標(biāo)記71)發(fā)送位置信號。另外，在馬達(dá)軸23安裝有主要對線圈25進(jìn)行冷卻的冷卻風(fēng)扇28。

手柄部30是用戶手握的部分。手柄部30沿與成為緊固六角螺母N的旋轉(zhuǎn)軸線的機(jī)軸J交叉的方向延伸。手柄部30根據(jù)手柄殼體31的外形形狀來設(shè)定。該手柄殼體31選擇易于手握的把手形狀。在該手柄殼體31的內(nèi)部設(shè)置有操作開關(guān)33。該操作開關(guān)33相當(dāng)于本發(fā)明的操作輸入部。

操作開關(guān)33通過用戶的手進(jìn)行接通斷開輸入切換。具體而言，操作開關(guān)33通過設(shè)置于前面的開關(guān)桿34的拉動操作使開關(guān)接通，若停止拉動操作則自動地使開關(guān)斷開。這里，在開關(guān)接通的情況下，操作開關(guān)33對控制器70(控制處理裝置71)發(fā)送開關(guān)接通這一情況的接通信號。相反，在開關(guān)斷開的情況下，操作開關(guān)33不將以該開關(guān)接通這一情況的接通信號向控制器70(控制處理裝置71)發(fā)送。

馬達(dá)軸23的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動向工具主體11傳遞。具體而言，在馬達(dá)軸23的前端設(shè)置有小齒輪41。該小齒輪41與第1中間齒輪42嚙合。另外，第1中間齒輪42與第2中間齒輪43嚙合。因此，馬達(dá)軸23的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動經(jīng)由兩個中間齒輪42、43而傳遞至中間軸44。在中間軸44的前端設(shè)置有錐齒輪45。

錐齒輪45與工具主體11的輸入錐齒輪51嚙合。因此，中間軸44的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動被傳遞至與輸入錐齒輪51一體的輸入軸50。輸入軸50通過軸承521、522被支承為能夠旋轉(zhuǎn)。軸承521、522由主體殼體12支承。此外，該輸入軸50的旋轉(zhuǎn)軸線與工具主體11的機(jī)軸J一致。

在輸入軸50的前端設(shè)置有第1級太陽輪52。該第1級太陽輪52與第1級行星齒輪系13嚙合來傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。此外，第1級行星齒輪系13向第2級行星齒輪系14傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。另外，第2級行星齒輪系14向第3級行星齒輪系15傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。該第3級行星齒輪系15的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動被傳遞至內(nèi)套筒16與外套筒17。

內(nèi)套筒16以及外套筒17能夠繞機(jī)軸J旋轉(zhuǎn)。外套筒17相對于前殼體18而繞機(jī)軸J的旋轉(zhuǎn)被一體化。前殼體18被支承為能夠相對于主體殼體12而繞機(jī)軸J旋轉(zhuǎn)。

前殼體18與外套筒17一體旋轉(zhuǎn)。內(nèi)套筒16在軸承19的內(nèi)圈側(cè)被支承為能夠旋轉(zhuǎn)。外套筒17與前殼體18在軸承19的外圈側(cè)被支承為能夠旋轉(zhuǎn)。在外套筒17的前端結(jié)合有外插口55。在外插口55的內(nèi)周面設(shè)置有能夠嵌入上述六角螺母N的螺母嵌合部56。該螺母嵌合部56是在對六角螺母N進(jìn)行緊固時與六角螺母N嵌合的部分。

外插口55相對于外套筒17以能夠進(jìn)行軸向位移并且無法繞軸相對旋轉(zhuǎn)的方式結(jié)合。外插口55相對于內(nèi)套筒16以同軸的方式配置。外插口55通過相對于外套筒17朝前側(cè)位移而能夠卸下。在內(nèi)套筒16與外插口55的內(nèi)周側(cè)支承有內(nèi)插口57。通過壓縮彈簧59對內(nèi)插口57相對于內(nèi)套筒16朝前側(cè)施力。

即，外插口55能夠抵抗壓縮彈簧59的作用力而向后側(cè)位移，使得相對接近外套筒17。此時，如圖1所示，外插口55的內(nèi)引導(dǎo)部551通過外套筒17的外引導(dǎo)部171而被引導(dǎo)。此外，內(nèi)插口57的外周相對于內(nèi)套筒16的內(nèi)周花鍵嵌合。由此內(nèi)套筒16與內(nèi)插口57繞機(jī)軸J一體旋轉(zhuǎn)。

在內(nèi)插口57的內(nèi)周面設(shè)置有末端嵌合部58。在末端嵌合部58內(nèi)突出有防滑銷60。通過壓縮彈簧61對防滑銷60向相對于內(nèi)插口57突出的方向施力。若在內(nèi)插口57的末端嵌合部58內(nèi)完全地嵌合末端部Sa，則防滑銷60從末端嵌合部58內(nèi)退避。這樣，設(shè)置于內(nèi)插口57的周面的限位器62退避至內(nèi)插口57的內(nèi)周側(cè)，內(nèi)插口57能夠向內(nèi)套筒16的后側(cè)移動。

換句話說，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，若末端部Sa未完全嵌合于內(nèi)插口57的末端嵌合部58，則無法使六角螺母N嵌合于外插口55的螺母嵌合部56，由此可防止相對于末端部Sa的滑動。

防滑銷60能夠與末端桿63連動而成為一體。換句話說，若末端部Sa插入內(nèi)插口57的末端嵌合部58，則使防滑銷60以及末端桿63抵抗壓縮彈簧61而后退。接下來，若末端部Sa完全插入末端嵌合部58內(nèi)，則使內(nèi)插口57抵抗壓縮彈簧61而后退。

此處，六角螺母N如圖3所示嵌合于外插口55的螺母嵌合部56。內(nèi)插口57與內(nèi)套筒16花鍵嵌合，因此通過直流無刷馬達(dá)22的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使外插口55旋轉(zhuǎn)，從而使六角螺母N緊固于剪力螺栓S。

六角螺母N通過外插口55的旋轉(zhuǎn)而被緊固。于是，六角螺母N的緊固達(dá)到成為緊固結(jié)束的最終階段。此處，若外插口55的旋轉(zhuǎn)停止，則該旋轉(zhuǎn)停止的反作用轉(zhuǎn)矩會附加于外插口55。于是，該反作用轉(zhuǎn)矩向第3級行星齒輪系15傳遞，使內(nèi)插口57朝與六角螺母N的緊固方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。這樣的內(nèi)插口57的旋轉(zhuǎn)以剪斷的方式作用于剪力螺栓S的末端部Sa。

換句話說，若剪斷力作用于剪力螺栓S的末端部Sa，則末端部Sa被剪斷(切斷)。被剪斷的末端部Sa由于防滑銷60朝前側(cè)的突出力而從末端嵌合部58而排出。此外，在開關(guān)桿34的上方設(shè)置有排出桿37。若對該排出桿37進(jìn)行拉動操作，則使末端桿63強(qiáng)制地向前側(cè)移動。強(qiáng)制地向前側(cè)移動的末端桿63使剪斷的末端部Sa從末端嵌合部58強(qiáng)制排出。

螺母緊固機(jī)10作為電源而使用能夠拆裝的充電式電池B。即，在手柄部30的下部設(shè)置有能夠安裝兩個充電式電池B、B的電池安裝構(gòu)造80。該電池安裝構(gòu)造80設(shè)置為與馬達(dá)部20的下部78及手柄部30的下部79這兩者連接。

在電池安裝構(gòu)造80的下表面并列設(shè)置有以能夠拆裝的方式來安裝兩個充電式電池B的兩組電池安裝部77(參照圖2)。該電池安裝部77具有通過使充電式電池B、B在相同的前后方向滑動而進(jìn)行拆裝的結(jié)構(gòu)。充電式電池B成為通過滑動而拆裝于電池安裝部77的充電式電池。

此外，并列配置的電池安裝部77以串聯(lián)電連接的方式連接。換句話說，電壓設(shè)定為18V的充電式電池B安裝有兩個，作為合計電壓為36V而作為額定電壓使用。分別安裝于電池安裝部77的充電式電池B、B與后面進(jìn)行說明的控制器70電連接。另外，充電至充電式電池B的電力供給于上述的直流無刷馬達(dá)22的線圈25。這樣，螺母緊固機(jī)10成為從充電式電池B進(jìn)行電力供給的直流電源方式。

然而，在上述的馬達(dá)部20設(shè)置有控制器70。該控制器70進(jìn)行直流無刷馬達(dá)22的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所相關(guān)的電力供給的控制。該控制器70內(nèi)裝在成為直流無刷馬達(dá)22的下側(cè)的馬達(dá)殼體21的下部。該控制器70相當(dāng)于本發(fā)明的控制部。圖4的框圖示意性地示出直流無刷馬達(dá)22的驅(qū)動系統(tǒng)100。即，如圖4所示，控制器70具有控制處理裝置71和橋式電路裝置72。

此外，在控制器70的下側(cè)設(shè)置有未圖示的螺栓直徑輸入刻度盤。該螺栓直徑輸入刻度盤是用戶輸入緊固有六角螺母N的螺栓的直徑的部分。即，緊固有六角螺母N的螺栓的直徑作為其規(guī)格而具有M16、M20、M22、M24。用戶能夠從該螺栓直徑輸入刻度盤輸入緊固有六角螺母N的螺栓的直徑為M16、M20、M22、M24中的任一個。

另外，螺栓直徑輸入刻度盤與后面進(jìn)行說明的控制器70的控制處理裝置71電連接。該螺栓直徑輸入刻度盤在圖4的框圖的驅(qū)動系統(tǒng)100中標(biāo)注有附圖標(biāo)記39并進(jìn)行圖示。該螺栓直徑輸入刻度盤39基于選擇的螺栓的直徑對控制處理裝置71輸送螺栓直徑信號。

控制處理裝置71構(gòu)成為具有CPU(Central Processing Unit)以及適當(dāng)?shù)拇鎯橘|(zhì)。橋式電路裝置72構(gòu)成為用于使上述的直流無刷馬達(dá)22驅(qū)動的開關(guān)電路。因此，橋式電路裝置72具有作為開關(guān)元件的FET(Field effect transistor)，接受來自控制處理裝置71的驅(qū)動控制。換句話說，控制處理裝置71進(jìn)行橋式電路裝置72的驅(qū)動控制。另外，控制處理裝置71根據(jù)未圖示的輸入對安裝于電池安裝部77的充電式電池B的額定電壓進(jìn)行檢測。此外，橋式電路裝置72從充電式電池B被直接供給電力，并與直流無刷馬達(dá)22的線圈25以能夠供給電力的方式接線。

然而，比較圖2與圖3可知，根據(jù)剪力螺栓S的末端部Sa是否插入內(nèi)插口57的末端嵌合部58，末端桿63的配置位置不同。具體而言，在末端部Sa未插入末端嵌合部58的情況下，末端桿63未因末端部Sa而移動，且是如圖2所示那樣配置。換句話說，末端桿63接受壓縮彈簧61的作用力而配置于圖2所示的前側(cè)位置。

與此相對，在末端部Sa插入到末端嵌合部58的情況下，利用抵抗壓縮彈簧32的作用力而插入的末端部Sa來使末端桿63移動。換句話說，末端桿63配置于圖3所示的后側(cè)位置。換句話說，該末端桿63是由于六角螺母N嵌合于螺母嵌合部56而位移的部件，相當(dāng)于本發(fā)明的位移部件。

作為此時的扳手部的工具主體11接受嵌入六角螺母N的方向的反壓力。換句話說，工具主體11由于六角螺母N嵌入螺母嵌合部56而受壓。換句話說，末端桿63配置于圖3所示的后側(cè)，由此該工具主體11構(gòu)成為對六角螺母N嵌入而受壓的情況進(jìn)行檢測。即，工具主體11構(gòu)成為能夠檢測出末端桿63配置于圖3所示的后側(cè)。具體而言，在工具主體11的內(nèi)部設(shè)置有對圖3所示的后側(cè)配置的末端桿63的后端部65進(jìn)行檢測的磁性傳感器67。

磁性傳感器67在末端桿63配置于圖3所示的后側(cè)的情況下，檢測出末端桿63的后端部65存在于圖3所示的位置。若相反，則該磁性傳感器67未檢測出圖2所示的前側(cè)配置的末端桿63的后端部65。換句話說，磁性傳感器67只有在末端桿63配置于圖3所示的后側(cè)的情況下，能夠檢測出末端桿63的后端部65，在末端桿63配置于圖2所示的前側(cè)的情況下，則檢測不出末端桿63的后端部65。

磁性傳感器67在檢測出了末端桿63的后端部65的情況下，對控制器70(控制處理裝置71)發(fā)送傳感器信號。該傳感器信號相當(dāng)于本發(fā)明的位移檢測以及嵌合檢測。磁性傳感器67相當(dāng)于本發(fā)明的受壓檢測部以及嵌合檢測部。另外，該磁性傳感器67相當(dāng)于本發(fā)明的位移檢測部。換句話說，磁性傳感器67基于作為位移部件的末端桿63朝后側(cè)的位移而將傳感器信號(位移檢測)發(fā)送至控制處理裝置71。另外，此時從磁性傳感器67發(fā)送的傳感器信號相當(dāng)于與本發(fā)明的受壓信號以及嵌合信號。

在磁性傳感器67如圖3所示那樣檢測出了末端桿63的后端部65的情況下，作為工具主體11受到嵌入六角螺母N的方向的反壓力的信號而對控制器70(控制處理裝置71)發(fā)送傳感器信號。另外，同樣地，磁性傳感器67在如圖3所示檢測出末端桿63的后端部65的情況下，作為六角螺母N嵌合于外插口55的信號而對控制器70(控制處理裝置71)發(fā)送傳感器信號。

上述的各種結(jié)構(gòu)構(gòu)成了圖4的框圖所示那樣的驅(qū)動系統(tǒng)100。通過該驅(qū)動系統(tǒng)100進(jìn)行圖5以及圖6所示的節(jié)電控制。即，圖5的流程圖示出節(jié)電控制的流程。圖6的流程圖示出帶嵌合輔助的節(jié)電控制的流程。即，上述控制處理裝置71在對直流無刷馬達(dá)22供給電力時，進(jìn)行例如圖5所示的節(jié)電控制。

在節(jié)電控制(S10)中，首先，判斷控制處理裝置71是否從操作開關(guān)33接收了接通信號(S111)。在該S111中，在判斷出了控制處理裝置71從操作開關(guān)33接收了接通信號的情況下，轉(zhuǎn)移至緊固結(jié)束扭矩閾值設(shè)定處理(S115)。此外，在該S111中，在判斷為控制處理裝置71沒有從操作開關(guān)33接收接通信號的情況下，直至接收接通信號為止重復(fù)進(jìn)行判斷(S111)。

在該S115中，控制處理裝置71基于從上述的螺栓直徑輸入刻度盤39送出的螺栓直徑信號，設(shè)定作為緊固結(jié)束的直流無刷馬達(dá)22的扭矩閾值。此外，該直流無刷馬達(dá)22的扭矩閾值包括直流無刷馬達(dá)22的轉(zhuǎn)速的閾值、輸送至直流無刷馬達(dá)22的電力的電流值的閾值等。這樣在S115中設(shè)定的扭矩閾值被用于后面的S14中對緊固結(jié)束的扭矩閾值的判定。在進(jìn)行了該緊固結(jié)束的扭矩閾值的設(shè)定處理(S115)后，轉(zhuǎn)移至控制處理裝置71是否從磁性傳感器67接收了傳感器信號的判斷(S12)。

該S12中，在判斷為控制處理裝置71從磁性傳感器67接收了傳感器信號的情況下，控制處理裝置71對直流無刷馬達(dá)22供給電力(S13)。此外，在該S12中，在判斷為控制處理裝置71未從磁性傳感器67接收到傳感器信號的情況下，再次開始從S111的判斷，直至接收傳感器信號為止重復(fù)進(jìn)行判斷(S12)。換句話說，控制處理裝置71在接收接通信號與傳感器信號雙方的情況下，以使直流無刷馬達(dá)22驅(qū)動的方式供給電力，由此作為第2模式對嵌合于螺母嵌合部56的六角螺母N進(jìn)行緊固。

此處，控制處理裝置71在傳感器信號未被輸送的情況下，以不使直流無刷馬達(dá)22驅(qū)動的方式進(jìn)行控制，由此作為第1模式而使螺母嵌合部56靜止。此外，基于第1模式的直流無刷馬達(dá)22的控制的輸出當(dāng)然成為比基于第2模式的直流無刷馬達(dá)22的控制的輸出低的輸出。在S13中，供給于直流無刷馬達(dá)22的電力是以對嵌合于外插口55的六角螺母N進(jìn)行緊固的方式使直流無刷馬達(dá)22旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的電力。

之后，控制處理裝置71判斷從直流無刷馬達(dá)22檢測出的扭矩是否超過S115中設(shè)定的扭矩閾值(S14)。具體而言，控制處理裝置71基于從傳感器基板27輸送的位置信號來計算并檢測直流無刷馬達(dá)22的扭矩。接下來，控制處理裝置71判斷該檢測出的扭矩是否超過S115中設(shè)定的扭矩閾值。在S14中，控制處理裝置71判斷為檢測的直流無刷馬達(dá)22的扭矩超過S115中設(shè)定的扭矩閾值的情況下，控制處理裝置71停止向直流無刷馬達(dá)22供給電力(S15)。

此外，在S14中，控制處理裝置71判斷為檢測的直流無刷馬達(dá)22的扭矩未超過S115中設(shè)定的扭矩閾值的情況下，控制處理裝置71再次從S111的判斷開始直至S14為止進(jìn)行相同判斷(S111、S12)。換句話說，控制處理裝置71繼續(xù)向直流無刷馬達(dá)22供給電力(S13)。此外，如上述那樣，控制處理裝置71檢測出的扭矩是控制處理裝置71基于從傳感器基板27輸送的位置信號而計算的直流無刷馬達(dá)22的轉(zhuǎn)速、或控制處理裝置71對輸送至直流無刷馬達(dá)22的電力進(jìn)行檢測而計算的直流無刷馬達(dá)22的電流值。

另外，上述的控制處理裝置71也可以取代上述的節(jié)電控制而進(jìn)行圖6所示的帶嵌合輔助的節(jié)電控制。圖6的流程圖示出帶嵌合輔助的節(jié)電控制(S20)的流程。帶嵌合輔助的節(jié)電控制(S20)中，進(jìn)行與上述的節(jié)電控制(S10)中進(jìn)行的判斷控制(S111～S15)大致相同的判斷控制(S211～S25)。不過，在S22中，在判斷為未從磁性傳感器67接收到傳感器信號的情況下，進(jìn)行S26的嵌合輔助控制。

S26的嵌合輔助控制是為了相對于外插口55使六角螺母N嵌合而對直流無刷馬達(dá)22供給電力的控制。換句話說，S26中進(jìn)行的控制進(jìn)行與S23(S13)中進(jìn)行的控制不同的控制。該嵌合輔助控制(S26)重復(fù)進(jìn)行直至六角螺母N相對于外插口55嵌合(S22、S26)。

在該嵌合輔助控制(S26)中，控制處理裝置71作為僅接收接通信號的裝置，為了使六角螺母N相對于螺母嵌合部56嵌合而對直流無刷馬達(dá)22供給電力。換句話說，控制處理裝置71在接收接通信號與傳感器信號雙方的情況下，作為第2模式為了將嵌合于螺母嵌合部56的六角螺母N緊固，以驅(qū)動直流無刷馬達(dá)22的方式供給電力，但在未輸送傳感器信號的情況下進(jìn)行嵌合輔助控制。該嵌合輔助控制(S26)是成為本發(fā)明的第2模式的控制，為了使六角螺母N與螺母嵌合部56嵌合，以使直流無刷馬達(dá)22驅(qū)動的方式供給電力。

作為該S26的嵌合輔助控制的具體的控制能夠選擇各種控制。例如，作為該嵌合輔助控制(S26)的控制處理裝置71的控制之一，具有以使螺母嵌合部56擺動的方式將直流無刷馬達(dá)22的旋轉(zhuǎn)交替切換為正向與反向的控制。具體而言，具有通過細(xì)分化來劃分時間而使直流無刷馬達(dá)22多次反復(fù)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的控制。此時，控制處理裝置71在對直流無刷馬達(dá)22供給電力時，多次進(jìn)行正向與反向交替流動的電流切換。于是，螺母嵌合部56(外插口55)多次進(jìn)行正反方向的微小的旋轉(zhuǎn)，從而能夠容易使六角螺母N與螺母嵌合部56嵌合。

另外，作為該嵌合輔助控制(S26)的控制處理裝置71的控制之一，是以使螺母嵌合部56緩慢地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式來使直流無刷馬達(dá)22的旋轉(zhuǎn)比第2模式(S23)更緩慢的控制。具體而言，此外，該旋轉(zhuǎn)可以是正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的任一個。此時，控制處理裝置71將較小的電壓的電力供給直流無刷馬達(dá)22。于是，螺母嵌合部56(外插口55)以緩慢的速度進(jìn)行正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，從而能夠容易地使六角螺母N相對于螺母嵌合部56嵌合。

根據(jù)上述螺母緊固機(jī)10，能夠起到以下的作用效果。即，根據(jù)上述螺母緊固機(jī)10，直至六角螺母N嵌合于螺母嵌合部56為止，以較低的輸出對直流無刷馬達(dá)22進(jìn)行控制。由此，在與六角螺母N的緊固無關(guān)的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)被供給于直流無刷馬達(dá)22的電力的節(jié)電化，由此抑制不必要的電力消耗，從而能夠提高電力消耗的有效性。另外，在基于第1模式的控制是為了使螺母嵌合部56靜止而不進(jìn)行驅(qū)動的控制的情況下，在與六角螺母N的緊固無關(guān)的情況下不對直流無刷馬達(dá)22供給電力。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)一步的電力的節(jié)電化，從而能夠進(jìn)一步提高電力消耗的有效性。另外，在基于第1模式的控制是使螺母嵌合部56擺動那樣的控制的情況下，能夠容易地使六角螺母N相對于螺母嵌合部56嵌合，能夠提高基于螺母緊固機(jī)的操作性。另外，在基于第1模式的控制是使螺母嵌合部56緩慢地旋轉(zhuǎn)的控制的情況下，能夠容易使六角螺母N相對于螺母嵌合部56嵌合，從而能夠提高基于螺母緊固機(jī)的操作性。

此外，本發(fā)明的螺母緊固機(jī)不限定于上述的實施方式，也可以變更適當(dāng)部分而構(gòu)成。例如，上述的實施方式中作為電源而使用充電式電池B，但也可以取代于此而形成為與家庭用電源(AC)連接來確保電源的結(jié)構(gòu)。另外，上述的實施方式中作為驅(qū)動源而使用直流無刷馬達(dá)22，但也可以取代于此而使有刷馬達(dá)作為驅(qū)動源。

另外，在上述的實施方式中，作為本發(fā)明的位移部件而使用了末端桿63。然而，作為本發(fā)明的位移部件，不限定于此，例如也可以由外插口55構(gòu)成。即，作為本發(fā)明的位移部件，只要是通過六角螺母N與螺母嵌合部56嵌合而位移的部件即可。

另外，在上述的實施方式中，作為本發(fā)明的位移檢測部以及嵌合檢測部而使用了磁性傳感器67。然而，作為本發(fā)明的位移檢測部以及嵌合檢測部，不限定于此，也可以例如由接點開關(guān)或光傳感器(光學(xué)式傳感器)構(gòu)成。即，作為本發(fā)明的位移檢測部，只要能夠在位移部件進(jìn)行了位移的情況下將進(jìn)行了位移這一情況的位移檢測發(fā)送至控制部，則能夠采用多樣的結(jié)構(gòu)。

另外，作為本發(fā)明的嵌合檢測部，只要能夠?qū)⒘锹菽概c螺母嵌合部嵌合這一情況的嵌合檢測發(fā)送于控制部，則能夠采用多樣的結(jié)構(gòu)。另外，作為本發(fā)明的第1模式，不限定于上述那樣的嵌合輔助控制(S26)，而可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂?。即，本發(fā)明的第1模式只要是馬達(dá)的控制的輸出比基于第2模式的馬達(dá)的控制的輸出低的輸出即可。