本發(fā)明涉及一種用于車庫門的檢測障礙物的安全系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

發(fā)明在車庫門系統(tǒng)中從安全角度出發(fā)，通常當(dāng)門下有障礙物時將不允許車庫門向下運動，因此在車庫門系統(tǒng)中安裝有檢測障礙物的安全系統(tǒng)已非常普及。在現(xiàn)有的車庫門系統(tǒng)中，為了安裝方便，通常在門框一側(cè)安裝有光發(fā)射裝置和光接收裝置，門框相對的另一側(cè)安裝有光學(xué)反射裝置，當(dāng)門下沒有障礙物時，光接收裝置接收到從光發(fā)射裝置發(fā)出并經(jīng)過光學(xué)反射裝置反射出的光線，這種情況下光接收裝置發(fā)送給控制電路一個安全信號，門正常運行；當(dāng)門下有障礙物時，光接收裝置將接收不到從光發(fā)射裝置發(fā)出并經(jīng)過光學(xué)反射裝置反射出的光線，此時光接收裝置發(fā)送給控制電路一個非安全信號，從而控制電路控制電機停止或反轉(zhuǎn)門的運動。在這種檢測障礙物的安全系統(tǒng)中，當(dāng)門下有障礙物時，光發(fā)射裝置發(fā)出的光線將會在障礙物的表面產(chǎn)生反射，在這種情況下，光接收裝置將仍可能接收到某一角度的部分反射光線。這樣，在車庫門下有障礙物的情況下，門將仍然正常運行，從而產(chǎn)生誤操作，這樣將會導(dǎo)致危險的發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種安全系統(tǒng)，當(dāng)門下有障礙物時，光接收裝置幾乎接收不到在障礙物表面反射出的反射光線。

為解決上述問題，本發(fā)明的用于車庫門的檢測障礙物的安全系統(tǒng)，包含一個開關(guān)所述車庫門的電機裝置，一個安裝在電機附近并控制電機開關(guān)門的控制電路，一個發(fā)出發(fā)射光線的光發(fā)射裝置，一個與控制電路通信并接收光線的光接收裝置，光發(fā)射裝置和光接收裝置安裝在門框的一側(cè)，在與光發(fā)射裝置和光接收裝置相對的門框的另一側(cè)安裝有一個光學(xué)反射裝置，光接收裝置接收從光發(fā)射裝置發(fā)出并經(jīng)過光學(xué)反射裝置反射的反射光線，在光學(xué)反射裝置處安裝有一個用于改變所述反射光線的偏振方向的光學(xué)元件，在光接收裝置處安裝有一個只讓一種偏振方向的光通過的光學(xué)元件。

通過上述系統(tǒng)，當(dāng)門下有障礙物時，車庫門將不會產(chǎn)生誤操作，提高了安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明車庫門安全系統(tǒng)的示意圖；

圖2是本發(fā)明車庫門安全系統(tǒng)的光路圖；

圖3是本發(fā)明車庫門安全系統(tǒng)光的偏振方向改變90度的示意圖；

圖4是本發(fā)明車庫門安全系統(tǒng)光發(fā)射裝置的電路框圖；

圖5是本發(fā)明車庫門安全系統(tǒng)光發(fā)射裝置發(fā)出可見光的調(diào)制脈沖信號的示意圖；

圖6是本發(fā)明車庫門安全系統(tǒng)光發(fā)射裝置發(fā)出不可見光調(diào)制脈沖信號的示意圖。

具體實施方式

圖1顯示了本發(fā)明的車庫門安全系統(tǒng)，包含一個控制電路3，一個電機2，一個連接到電機2的驅(qū)動帶5，一個可釋放的連接到驅(qū)動帶5上的驅(qū)動臂6，驅(qū)動臂6與車庫門1連接，控制電路3根據(jù)接收的命令操作電機2，電機2通過驅(qū)動帶5移動驅(qū)動臂6，驅(qū)動臂6帶動車庫門1沿著門框4滑動，從而打開或關(guān)閉車庫門1，當(dāng)車庫門1在完全打開位置和在完全關(guān)閉位置時，控制電路3停止電機2的運行，從而停止車庫門1的運動.光發(fā)射裝置7和光接收裝置8安裝在靠近門框4底端的位置，并且光發(fā)射裝置7和光接收裝置8安裝在門框4的同一側(cè)，光發(fā)射裝置7和光接收裝置8分別通過導(dǎo)線9，10電連接到控制電路3，通過導(dǎo)線9，10控制電路3給光發(fā)射裝置7和光接收裝置8供電，通過導(dǎo)線10，光接收器8還可以和控制電路3進行信息傳輸，另外光發(fā)射裝置7和光接收裝置8也可以直接通過單獨的電源供電.在與光發(fā)射裝置7以及光接收裝置8相對的另一側(cè)的門框4上安裝有一個光學(xué)反射裝置11，光學(xué)反射裝置11優(yōu)選是直錐棱鏡，也可以是其它的反射鏡.

如圖2所示，顯示了光發(fā)射裝置7和光接收裝置8以及直錐棱鏡11的相對位置.在靠近直錐棱鏡11處與光發(fā)射裝置7和光接收裝置8相對的位置安裝有一個1/4波片12，1/4波片12也可以是其它可以改變光的偏振方向的旋光片，如1/2波片或其它可以改變光的偏振方向的光學(xué)元件，如液晶晶體等。在靠近光接收裝置8處與1/4波片12相對的位置安裝有一個檢偏鏡13，檢偏鏡13也可以由其它只讓一種偏振方向的光通過的光學(xué)元件來代替.光發(fā)射裝置7可以是激光發(fā)射裝置或紅外光發(fā)射裝置或其它光發(fā)射裝置。當(dāng)光發(fā)射裝置7接通電源，光發(fā)射裝置7發(fā)出發(fā)射光線A，發(fā)射光線A有一初始偏振方向U(如圖3所示)，發(fā)射光線A穿過1/4波片12后，以一個偏振方向為U+45度的光線射到直錐棱鏡11上，偏振方向為U+45度的光線經(jīng)過直錐棱鏡11的反射形成反射光線，該反射光線穿過1/4波片12形成偏振方向為U+90度的反射光線B(如圖3所示)，由于安裝在光接收裝置8處的檢偏鏡13只允許相位為U+90度的光線穿過，因此相位為U+90度的反射光線B將穿過檢偏鏡13，從而光接收裝置8接收到光發(fā)射裝置7發(fā)出的光線.當(dāng)光接收裝置8接收到一定量的光線，光接收裝置8通過導(dǎo)線10發(fā)出安全信號到控制電路3，控制電路將正常開關(guān)門；當(dāng)光接收裝置8沒有接收到一定量的光線，光接收裝置8通過導(dǎo)線10發(fā)出非安全信號到控制電路3，控制電路將停止或反轉(zhuǎn)門的運動.此外發(fā)射光線A也可以在射到直錐棱鏡11之前不通過1/4波片12，而僅僅在反射后通過1/4波片12，這樣光線的偏振方向?qū)⒏淖優(yōu)閁+45度，操作者只要將安裝在光接收裝置8處的檢偏鏡13允許相位設(shè)置為U+45度的光線通過即可。

如圖4所示，顯示了光發(fā)射裝置7為激光發(fā)射裝置的電路框圖.光發(fā)發(fā)射裝置7包含一個處理器15，一個開關(guān)14，一個激光發(fā)射元件16，激光發(fā)射元件16和開關(guān)14分別與處理器15連接.當(dāng)開關(guān)14位于第一個位置時(如圖4中實線位置)，處理器15以一個較大的調(diào)制脈沖信號占空比(如圖5)驅(qū)動激光發(fā)射元件16，激光發(fā)射元件16發(fā)出可見光線；當(dāng)開關(guān)14位于第二個位置時(如圖4中虛線位置)，處理器15以一個較小的調(diào)制脈沖信號占空比(如圖6)驅(qū)動激光發(fā)射元件16，激光發(fā)射元件16發(fā)出的光線不可見.當(dāng)操作者安裝光發(fā)射裝置7時，首先將開關(guān)14撥到第一位置，光發(fā)射裝置7發(fā)出可見光線，由于光發(fā)射裝置7發(fā)出的是可見光線，此時操作者在門框的另一側(cè)安裝直錐棱鏡11只需要將可見光線射到直錐棱鏡11即可.當(dāng)安裝完直錐棱鏡11和其它裝置后，操作者將開關(guān)14撥到第二位置，此時光發(fā)射裝置7發(fā)出的光線不可見，從而在正常的開關(guān)門期間發(fā)射裝置7發(fā)出的光線不可見.這樣，一方面操作者在安裝時方便快捷，另一方面，在開關(guān)門時提高更高的激光安全標(biāo)準。

上文的描述以及附圖所示僅僅是本發(fā)明的具體實施方式，本發(fā)明要求保護的范圍以權(quán)利要求書為主。通過對上文描述以及附圖的理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通過同樣的方式，或者以經(jīng)過簡單替換的形式，非創(chuàng)造性地將部分構(gòu)件進行簡單替換被看成是在本發(fā)明保護的范圍內(nèi)。