本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種適用性強(qiáng)的產(chǎn)品抓取設(shè)備。

背景技術(shù)：

在機(jī)械制造過程中，拾取設(shè)備通常是自動化生產(chǎn)線的必備的，不僅能夠降低人工勞動力，提高自動化程度，還大大提高了效率。但現(xiàn)在的拾取頭機(jī)構(gòu)大多是通過螺桿固定在吸盤上，是購買件，通過螺桿在吸盤的條形孔內(nèi)固定，用螺母將螺桿鎖定在吸盤上，螺桿通真空拾取工件，定位精度差，易出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確的現(xiàn)象，而且吸盤大多是圓的，難以適應(yīng)多數(shù)產(chǎn)品。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種適用性強(qiáng)的產(chǎn)品抓取設(shè)備，以解決上述問題。

為實現(xiàn)本發(fā)明目的，采用的技術(shù)方案為：一種適用性強(qiáng)的產(chǎn)品抓取設(shè)備，包括兩個立柱、裝于兩立柱上的橫梁、裝于橫梁上的抓取頭；抓取頭包括固定塊和吸軸，固定塊設(shè)有中心孔，吸軸豎向滑動設(shè)于中心孔、且吸軸上下兩端伸出固定塊；固定塊上設(shè)有安裝背板，吸軸上端的兩側(cè)分別設(shè)有接板，安裝背板上的兩側(cè)分別設(shè)有對應(yīng)在所述接板上方的固定耳；固定耳與接板之間設(shè)有導(dǎo)桿和壓簧，導(dǎo)桿上端固定于固定耳，下端穿過接板、并螺紋配合有螺母；壓簧套設(shè)于固定耳與接板之間的導(dǎo)桿上；吸軸設(shè)有上下貫通的中心真空氣孔，且吸軸的上端設(shè)有與中心真空氣孔相通的氣管接頭，吸軸的下端可拆卸連接有吸附頭，吸附頭具有與中心真空氣孔相通的吸孔；安裝背板上開設(shè)有安裝孔；抓取頭沿橫梁滑動設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述氣管接頭的下端設(shè)有外錐螺紋，吸軸的上端設(shè)有與所述外錐螺紋配合的內(nèi)錐螺紋。

進(jìn)一步地，所述吸附頭與吸軸的下端螺紋連接。

進(jìn)一步地，所述安裝孔為豎向的條形孔。

進(jìn)一步地，所述接板與螺母之間的導(dǎo)桿上設(shè)有膠墊。

本發(fā)明的有益效果是，通過吸軸下端吸附頭接觸工件，繼續(xù)下行壓縮壓簧，保證吸附頭與工件充分完全接觸，真空氣體經(jīng)氣管接頭通入吸軸的中心真空氣孔內(nèi)，將工件牢固的吸附在吸附頭下端，提起固定塊上行、壓簧回位，完成工件拾取動作，整個過程吸軸在固定塊內(nèi)上下滑動，通過該滑動配合實現(xiàn)拾取動作，無需通過螺紋手動的調(diào)節(jié)，精度大大提高，而且固定塊不同于吸盤，結(jié)構(gòu)靈活小巧輕便，適用性高，吸附頭可根據(jù)使用情況按時拆卸更換，避免更換整體吸軸而增加高精度吸軸的加工工作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的適用性強(qiáng)的產(chǎn)品抓取設(shè)備的剖視圖；

圖2是圖1中抓取頭的側(cè)視圖。

具體實施方式

下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1、圖2示出了本發(fā)明提供的適用性強(qiáng)的產(chǎn)品抓取設(shè)備，包括兩個立柱14、裝于兩立柱14上的橫梁15、裝于橫梁15上的抓取頭；抓取頭包括固定塊1和吸軸2，固定塊1設(shè)有中心孔，吸軸2豎向滑動設(shè)于中心孔、且吸軸2上下兩端伸出固定塊1；固定塊1上設(shè)有安裝背板8，吸軸2上端的兩側(cè)分別設(shè)有接板3，安裝背板8上的兩側(cè)分別設(shè)有對應(yīng)在接板3上方的固定耳9；固定耳9與接板3之間設(shè)有導(dǎo)桿10和壓簧4，導(dǎo)桿10上端固定于固定耳9，下端穿過接板3、并螺紋配合有螺母11；壓簧4套設(shè)于固定耳9與接板3之間的導(dǎo)桿10上；吸軸2設(shè)有上下貫通的中心真空氣孔5，且吸軸2的上端設(shè)有與中心真空氣孔5相通的氣管接頭6，吸軸2的下端可拆卸連接有吸附頭7，吸附頭7具有與中心真空氣孔5相通的吸孔；安裝背板8上開設(shè)有安裝孔12；抓取頭沿橫梁15滑動設(shè)置。

安裝背板8與固定塊1為一體結(jié)構(gòu)。氣管接頭6的下端設(shè)有外錐螺紋，吸軸2的上端設(shè)有與外錐螺紋配合的內(nèi)錐螺紋，通過螺紋配合固定氣管接頭6，方便密封，也容易加工。

橫梁15上設(shè)有電機(jī)16和與電機(jī)16連接的絲杠螺母機(jī)構(gòu)17，絲杠螺母機(jī)構(gòu)17中的螺母與固定塊1固定連接；橫梁15上設(shè)有橫向滑軌，固定塊1與橫向滑軌滑動連接，通過電機(jī)16驅(qū)動、絲杠螺母機(jī)構(gòu)17帶動固定塊1沿橫向滑軌橫向移動。

吸附頭7與吸軸2的下端螺紋連接，方便拆卸更換。安裝孔12為豎向的條形孔，方便安裝固定塊1時的調(diào)節(jié)。

接板3與螺母11之間的導(dǎo)桿10上設(shè)有膠墊13，用于壓簧4恢復(fù)、吸軸2回位時的緩沖作用。吸軸2的上端為法蘭臺，接板3連接于法蘭臺上徑向相對的兩側(cè)，氣管接頭6連接在法蘭臺的上端。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在本發(fā)明的精神和原則內(nèi)可以有各種更改和變化，這些等同的變型或替換等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。