本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域,特別是涉及一種自動(dòng)上料分切機(jī)的工件輸送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
現(xiàn)代生產(chǎn)制造業(yè)追求高效率且安全的生產(chǎn)模式,并由此創(chuàng)造企業(yè)的利益,然而,在現(xiàn)有制造業(yè)中,裁切作業(yè)是采用人工手動(dòng)控制作業(yè),需要人工先量取所需的長度,人工目視放置材料邊緣對(duì)準(zhǔn)刀口,再以裁刀裁切,不僅費(fèi)時(shí)而沒有效率,且裁切的長度可能因人為因素而有所不同,致使產(chǎn)品良率降低,并且浪費(fèi)人力且不安全。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)上料分切機(jī)的工件輸送機(jī)構(gòu),能夠替代工人對(duì)插件進(jìn)行裁切,將插件安裝進(jìn)產(chǎn)品,并且對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行尺寸修齊裁切及修齊完成后自動(dòng)放進(jìn)成品料倉,提高產(chǎn)品良率,節(jié)省勞動(dòng)力,效率高且安全。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種自動(dòng)上料分切機(jī)的工件輸送機(jī)構(gòu),該自動(dòng)上料分切機(jī)的工件輸送機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)板上對(duì)應(yīng)取料搬運(yùn)壓裝機(jī)構(gòu)一側(cè)的支撐架,支撐架的頂部固定有機(jī)構(gòu)固定框,所述機(jī)構(gòu)固定框包括第一倍速鏈組框、第二倍速鏈組框、第一升降組件固定框和第二升降組件固定框,第一倍速鏈組框固定在支撐架上,第一倍速鏈組框的兩端分別固定有第一升降組件固定框和第二升降組件固定框,第一升降組件固定框和第二升降組件固定框之間還固定有第二倍速鏈組框,第二倍速鏈組框位于第一倍速鏈組框上方,第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框的一端均插裝有主動(dòng)軸,主動(dòng)軸上對(duì)應(yīng)第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框的內(nèi)部均安裝有一對(duì)主動(dòng)齒輪,主動(dòng)軸的一端穿過第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框且端頭安裝有第一同步輪,第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框?qū)?yīng)第一同步輪的外側(cè)壁上固定有第四伺服電機(jī)固定座,第四伺服電機(jī)固定座包括橫板和豎板,第四伺服電機(jī)固定座的橫板與第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框?qū)?yīng)第一同步輪的外側(cè)壁固定,第四伺服電機(jī)固定座的豎板上安裝有第四伺服電機(jī),第四伺服電機(jī)的輸出軸穿過豎板且端部安裝有第二同步輪,第一同步輪和第二同步輪通過同步皮帶連接,第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框的另一端均插裝有從動(dòng)軸,從動(dòng)軸上對(duì)應(yīng)第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框的內(nèi)部均安裝有一對(duì)從動(dòng)齒輪,每個(gè)主動(dòng)齒輪與其對(duì)應(yīng)從動(dòng)齒輪通過鏈條連接,第一倍速鏈組框?qū)?yīng)第二升降組件固定框的那端內(nèi)壁和第二倍速鏈組框?qū)?yīng)第一升降組件固定框的那端內(nèi)壁均安裝有阻擋氣缸,所述阻擋氣缸包括固定在第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框內(nèi)壁的氣缸缸體,氣缸缸體上平面固定有阻擋塊鉸接座,阻擋塊鉸接座上通過卡簧鉸接有阻擋塊,氣缸缸體內(nèi)部插裝有氣缸活塞桿,氣缸活塞桿伸出氣缸缸體且頂部與阻擋塊對(duì)應(yīng);第一升降組件固定框和第二升降組件固定框內(nèi)對(duì)應(yīng)鏈條的位置均固定有限位板,第一升降組件固定框和第二升降組件固定框的下端面固定有第六垂直氣缸,第六垂直氣缸的活塞桿穿過第一升降組件固定框、第二升降組件固定框和限位板且頂端固定第六垂直氣缸連接板,第六垂直氣缸連接板側(cè)面安裝有側(cè)板,第六垂直氣缸連接板上固定有第一產(chǎn)品固定座,第一產(chǎn)品固定座上設(shè)有定位孔,側(cè)板的側(cè)面固定有滑臺(tái)氣缸,滑臺(tái)氣缸的端板上固定有第四橫向氣缸安裝板,第四橫向氣缸安裝板上安裝有第四橫向氣缸,第四橫向氣缸的活塞桿穿過第四橫向氣缸安裝板且固定有第一定位釘,第一定位釘與第一產(chǎn)品固定座上的定位孔對(duì)應(yīng);第二倍速鏈組框的一外側(cè)面固定有定位安裝板,定位安裝板上通過連接塊固定有第七垂直氣缸安裝板,第七垂直氣缸安裝板上固定有第七垂直氣缸,第七垂直氣缸的活塞桿穿過第七垂直氣缸安裝板且下端固定有定位板,定位板兩端固定有導(dǎo)向柱,導(dǎo)向柱上端穿過第七垂直氣缸安裝板,定位板下端面等距設(shè)有第二定位釘,第二定位釘之間的距離與第一產(chǎn)品固定座的寬度相同。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種自動(dòng)上料分切機(jī)的工件輸送機(jī)構(gòu),能夠替代工人對(duì)插件進(jìn)行裁切,將插件安裝進(jìn)產(chǎn)品,并且對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行尺寸修齊裁切及修齊完成后自動(dòng)放進(jìn)成品料倉,提高產(chǎn)品良率,節(jié)省勞動(dòng)力,效率高且安全。
附圖說明
圖1是本發(fā)明自動(dòng)上料分切機(jī)的工件輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明自動(dòng)上料分切機(jī)的工件輸送機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述,以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
請參閱圖1至圖2,本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種自動(dòng)上料分切機(jī)的工件輸送機(jī)構(gòu),該自動(dòng)上料分切機(jī)的工件輸送機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)板12上對(duì)應(yīng)取料搬運(yùn)壓裝機(jī)構(gòu)2一側(cè)的支撐架31,支撐架31的頂部固定有機(jī)構(gòu)固定框32,所述機(jī)構(gòu)固定框32包括第一倍速鏈組框321、第二倍速鏈組框322、第一升降組件固定框323和第二升降組件固定框324,第一倍速鏈組框321固定在支撐架31上,第一倍速鏈組框321的兩端分別固定有第一升降組件固定框323和第二升降組件固定框324,第一升降組件固定框323和第二升降組件固定框324之間還固定有第二倍速鏈組框322,第二倍速鏈組框322位于第一倍速鏈組框321上方,第一倍速鏈組框321和第二倍速鏈組框322的一端均插裝有主動(dòng)軸33,主動(dòng)軸33上對(duì)應(yīng)第一倍速鏈組框321和第二倍速鏈組框322的內(nèi)部均安裝有一對(duì)主動(dòng)齒輪34,主動(dòng)軸33的一端穿過第一倍速鏈組框321和第二倍速鏈組框322且端頭安裝有第一同步輪35,第一倍速鏈組框321和第二倍速鏈組框322對(duì)應(yīng)第一同步輪35的外側(cè)壁上固定有第四伺服電機(jī)固定座36,第四伺服電機(jī)固定座36包括橫板和豎板,第四伺服電機(jī)固定座36的橫板與第一倍速鏈組框321和第二倍速鏈組框322對(duì)應(yīng)第一同步輪35的外側(cè)壁固定,第四伺服電機(jī)固定座36的豎板上安裝有第四伺服電機(jī)37,第四伺服電機(jī)37的輸出軸穿過豎板且端部安裝有第二同步輪38,第一同步輪35和第二同步輪38通過同步皮帶39連接,第一倍速鏈組框321和第二倍速鏈組框322的另一端均插裝有從動(dòng)軸311,從動(dòng)軸311上對(duì)應(yīng)第一倍速鏈組框321和第二倍速鏈組框322的內(nèi)部均安裝有一對(duì)從動(dòng)齒輪312,每個(gè)主動(dòng)齒輪34與其對(duì)應(yīng)從動(dòng)齒輪312通過鏈條313連接,第一倍速鏈組框321對(duì)應(yīng)第二升降組件固定框324的那端內(nèi)壁和第二倍速鏈組框322對(duì)應(yīng)第一升降組件固定框323的那端內(nèi)壁均安裝有阻擋氣缸314,所述阻擋氣缸314包括固定在第一倍速鏈組框321和第二倍速鏈組框322內(nèi)壁的氣缸缸體3141,氣缸缸體3141上平面固定有阻擋塊鉸接座31113,阻擋塊鉸接座31113上通過卡簧鉸接有阻擋塊3143,氣缸缸體3141內(nèi)部插裝有氣缸活塞桿3142,氣缸活塞桿3142伸出氣缸缸體3141且頂部與阻擋塊3143對(duì)應(yīng);第一升降組件固定框323和第二升降組件固定框324內(nèi)對(duì)應(yīng)鏈條313的位置均固定有限位板315,第一升降組件固定框323和第二升降組件固定框324的下端面固定有第六垂直氣缸316,第六垂直氣缸316的活塞桿穿過第一升降組件固定框323、第二升降組件固定框324和限位板315且頂端固定第六垂直氣缸連接板317,第六垂直氣缸連接板317側(cè)面安裝有側(cè)板318,第六垂直氣缸連接板317上固定有第一產(chǎn)品固定座319,第一產(chǎn)品固定座319上設(shè)有定位孔,側(cè)板318的側(cè)面固定有滑臺(tái)氣缸3111,滑臺(tái)氣缸3111的端板上固定有第四橫向氣缸安裝板3112,第四橫向氣缸安裝板3112上安裝有第四橫向氣缸3113,第四橫向氣缸3113的活塞桿穿過第四橫向氣缸安裝板3112且固定有第一定位釘3114,第一定位釘3114與第一產(chǎn)品固定座319上的定位孔對(duì)應(yīng);第二倍速鏈組框322的一外側(cè)面固定有定位安裝板3115,定位安裝板3115上通過連接塊3116固定有第七垂直氣缸安裝板3117,第七垂直氣缸安裝板3117上固定有第七垂直氣缸3118,第七垂直氣缸3118的活塞桿穿過第七垂直氣缸安裝板3117且下端固定有定位板3119,定位板3119兩端固定有導(dǎo)向柱31111,導(dǎo)向柱31111上端穿過第七垂直氣缸安裝板3117,定位板3119下端面等距設(shè)有第二定位釘31112,第二定位釘31112之間的距離與第一產(chǎn)品固定座319的寬度相同。
本發(fā)明自動(dòng)上料分切機(jī)的供料切斷機(jī)構(gòu)工作時(shí),人工在第二升降組件固定框324中的第一產(chǎn)品固定座319上放上產(chǎn)品,第六垂直氣缸316的活塞桿伸出帶動(dòng)第一產(chǎn)品固定座319向上移動(dòng)至第二升降組件固定框324的頂部,滑臺(tái)氣缸3111的活塞桿收回帶動(dòng)第一定位釘3114插入第一產(chǎn)品固定座319上的定位孔中,第四橫向氣缸3113的活塞桿伸出帶動(dòng)第一產(chǎn)品固定座319移至第二倍速鏈組框322內(nèi)的鏈條313上,當(dāng)鏈條313上有七個(gè)放置有產(chǎn)品的第一產(chǎn)品固定座319時(shí),第七垂直氣缸3118的活塞桿帶動(dòng)第二定位釘31112對(duì)第一產(chǎn)品固定座319進(jìn)行固定然后松開,第二倍速鏈組框322內(nèi)的鏈條313將產(chǎn)品輸送至第一升降組件固定框32那端,第六垂直氣缸316的活塞桿伸出帶動(dòng)第六垂直氣缸連接板317向上移動(dòng)至第一升降組件固定框323的頂部,滑臺(tái)氣缸3111的活塞桿伸出帶動(dòng)第一定位釘3114插入第一產(chǎn)品固定座319上的定位孔中然后收回將第一產(chǎn)品固定座319拉到第六垂直氣缸連接板317上。
本發(fā)明自動(dòng)上料分切機(jī)的工件輸送機(jī)構(gòu),能夠替代工人對(duì)插件進(jìn)行裁切,將插件安裝進(jìn)產(chǎn)品,并且對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行尺寸修齊裁切及修齊完成后自動(dòng)放進(jìn)成品料倉,提高產(chǎn)品良率,節(jié)省勞動(dòng)力,效率高且安全。
以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。