本發(fā)明涉及一種機械領(lǐng)域,尤其是涉及一種機械手中用于形成機械手指的的連接件。
背景技術(shù):
近年來,隨著科技的進步及自動化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大,機械手在諸如家電生產(chǎn)、汽車制造、以及醫(yī)療衛(wèi)生、軍事等眾多領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用,這些機械手都是通過模擬人手的功能以完成產(chǎn)品的抓取等動作。
申請人在之前申請的專利號為201510483397.9、名稱為“關(guān)節(jié)型連接件”的中國專利中,揭示了一種機械手,第一端面、第二端面、連接第一端面和第二端面的中間部以及貫穿第一端面和第二端面的貫穿孔,所述第一端面上形成有凸起和凸起外圍的復(fù)數(shù)第一齒牙,所述第二端面上形成有與所述凸起相配合的凹槽,及復(fù)數(shù)第二齒牙,所述第二齒牙與第一齒牙相咬緊配合。所述中間部包括連通所述貫穿孔的弧形支撐面和形成于所述弧形支撐面兩側(cè)的加強筋。但是這種關(guān)節(jié)型連接件使用時若是與另一個機械手指連接時,只能在機械手指的前端治具上配合安裝,靈活性較低,且安裝機械手指的數(shù)量有限,因此亟待需要解決此類問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種帶邊條連接件,在連接第一端面和第二端面的加強板上設(shè)有邊條,來連接機械手指,來實現(xiàn)機械手指的各個關(guān)節(jié)部位均可以連接機械手指。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提出如下技術(shù)方案:包括第一端面和第二端面,所述第一端面與第二端面通過對稱設(shè)置的加強板相連接;所述第一端面與所述第二端面均設(shè)有通孔,所述通孔用于穿過拉緊鋼絲;所述加強版只有一端為開放端,且所述開放端設(shè)有突出于所述加強版外表面的邊條,所述邊條用于安裝卡緊機械手指一端的治具;所述外表面為兩個所述加強版相鄰側(cè)面的反面。
優(yōu)選地,所述第一端面與第二端面之間形成有夾角,所述夾角為銳角。
優(yōu)選地,所述第一端面的外端面及所述通孔的外周圍設(shè)有復(fù)數(shù)齒牙,用于限位連接;所述外端面為所述第一端面與所述第二端面相鄰兩側(cè)面的反面。
優(yōu)選地,所述第一端面的外端面及所述通孔的外邊緣還設(shè)有導(dǎo)向端。
優(yōu)選地,所述第二端面的外端面及所述通孔的外周圍設(shè)有復(fù)數(shù)齒牙。
本發(fā)明的有益效果是:通過邊條使得另一個機械手指可以隨意安裝在某一個需要部位的關(guān)節(jié)上,使用更加靈活,提高工作效率。
附圖說明
圖1是本發(fā)明帶邊條連接件的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明帶邊條連接件的立體結(jié)構(gòu)示意圖.
附圖標(biāo)記:1、第一端面,11、通孔,12、復(fù)數(shù)齒牙,13、導(dǎo)向端,2、第二端面,3、加強板,31、邊條。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖,對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。
結(jié)合圖1、圖2所示,本發(fā)明所揭示的帶邊條連接件,包括第一端面1和第二端面2,第一端面1與第二端面2通過對稱設(shè)置的加強板3相連接;通過加強板3連接使得兩個端面的連接更加牢固,所述第一端面1與第二端面2連接后形成有一定的夾角,所述夾角為銳角,此種角度在多個連接件組合安裝后具有一個隨意彎曲的功能;在第一端面1和第二端面2均設(shè)有通透的通孔11,將拉緊鋼絲穿過通孔11,可將多個連接件組合安裝在一起形成手指;如圖1所示,在加強板3的自由端邊緣還設(shè)有突出的邊條31,兩個對稱的加強板3上對稱的兩個邊條31,形成一種卡合結(jié)構(gòu),在機械手指的端部設(shè)有具有相匹配的兩個組合治具,可以卡合到邊條31上,從而將另一個機械手指安裝在此帶邊條連接件上,從而滿足在機械手指的各個關(guān)節(jié)(帶邊條連接件)都能夠與另一個機械手指相連接,大大增加了機械手指的靈活連接和應(yīng)用。
如圖1所示,在第一端面1和第二端面2的外端面還設(shè)有復(fù)數(shù)齒牙12,復(fù)數(shù)齒牙12可使每個帶邊條連接件間連接后,具有限位作用,同時由于連接各個帶邊條連接件的拉緊鋼絲具有一定的彈性,所以可根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)各個帶變條連接件的方向,且在第一端面1的外端面還設(shè)有導(dǎo)向端13。使各個帶變條連接件間的連接位置更加精確,具有導(dǎo)向安裝的作用。
安裝時,只需要將機械手指的前端的兩個卡合的治具用力拉開,卡合到帶邊條連接件的加強板3的邊條31上。在拉緊鋼絲彈力下松開兩個治具,使得兩個治具與帶邊條連接件完全卡合鎖緊。
本發(fā)明具有明顯的靈活安裝使用的功能,從而提高生產(chǎn)率。
本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上,然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾,因此,本發(fā)明保護范圍應(yīng)不限于實施例所揭示的內(nèi)容,而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾,并為本專利申請權(quán)利要求所涵蓋。