本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，特別涉及一種用于放射性高的環(huán)境、有毒環(huán)境及各種自動化生產(chǎn)車間支援工作的無障礙智能機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，工業(yè)化進(jìn)程的加快，在核工業(yè)、化學(xué)工業(yè)，電子工業(yè)等領(lǐng)域的生產(chǎn)活動中，核工業(yè)會有輻射的問題，化學(xué)工業(yè)會產(chǎn)生有毒的物質(zhì)，電子工業(yè)不僅會產(chǎn)生有毒的物質(zhì)，也會有輻射的問題,給現(xiàn)場的工作人員帶來極大的危害。智能機(jī)器人的出現(xiàn)很大程度解決了這一問題，但這些領(lǐng)域的地形比較復(fù)雜，現(xiàn)有機(jī)器人由于爬坡的坡度問題，使機(jī)器人的行動受限制，導(dǎo)致機(jī)器人無法進(jìn)行有效的工作，機(jī)器人的行動受地形限制的問題還有待進(jìn)一步提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有機(jī)器人在核工業(yè)、化學(xué)工業(yè)等領(lǐng)域行動受限制的問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種無障礙智能機(jī)器人。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種無障礙智能機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、履帶和頂板，其特征在于：所述機(jī)器人本體兩側(cè)設(shè)置有履帶，所述履帶內(nèi)依次設(shè)置有主動輪、第一輔傳動輪和第二輔傳動輪，所述機(jī)器人本體上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌兩端設(shè)有導(dǎo)軌擋塊，所述直線導(dǎo)軌兩側(cè)設(shè)有直線齒條，所述直線齒條兩端設(shè)有齒條擋塊，所述直線導(dǎo)軌上方設(shè)置有固定板，所述固定板內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形齒條，所述弧形齒條內(nèi)側(cè)設(shè)有三角架，所述三角架上方設(shè)有頂板，所三角架內(nèi)側(cè)設(shè)有第一動力裝置，所述第一動力裝置上設(shè)有水平軸，所述第一動力裝置下方設(shè)有重心移位軸，所述機(jī)器人本體上設(shè)有第二動力裝置，所述第二動力裝置與主動輪連接，所述頂板上方設(shè)有機(jī)械手臂底座，所述機(jī)械手臂底座上設(shè)有固定座，所述固定座上方機(jī)械手臂，所述固定座下方設(shè)有驅(qū)動裝置。

上述方案的優(yōu)選方案為:所述三角架上設(shè)置有第一軸承和第二軸承，所述水平軸穿過第一軸承與弧形齒條連接，所述重力移位軸穿過第二軸承與固定板連接。

上述方案的優(yōu)選方案為:所述第一動力裝置上設(shè)有同步帶，所述同步帶與重心移位軸連接。

上述方案的優(yōu)選方案為:所述直線齒條上方設(shè)有齒輪，所述齒輪固定在重心移位軸上。

上述方案的優(yōu)選方案為:所述機(jī)械手臂底座內(nèi)設(shè)有無線控制系統(tǒng)和電源，所述機(jī)械手臂底座右側(cè)設(shè)有紅外線探測器，所述機(jī)械手臂底座左側(cè)設(shè)有顯示屏，所述機(jī)械手臂的前端設(shè)有傳感器。

上述方案的優(yōu)選方案為:所述無線控制系統(tǒng)分別連接第一動力裝置、第二動力裝置、電源、紅外線探測器、傳感器、顯示屏、驅(qū)動裝置和報警器。

有益效果：采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的無障礙智能機(jī)器人，第二動力裝置帶動機(jī)器人運(yùn)行，第一動力裝置帶動三角架和固定板移動，機(jī)器人向上運(yùn)動則三角架向上運(yùn)動，機(jī)器人向下運(yùn)動則三角架向上運(yùn)動，使機(jī)器人的重心始終在最高點(diǎn)，這樣增加爬坡的坡度，智能機(jī)器人可以無障礙運(yùn)行，機(jī)械手臂底座右側(cè)設(shè)有紅外線探測器，防止機(jī)器人在運(yùn)行過程中撞擊到障礙物，可以在各樓層的生產(chǎn)車間無障礙支援，也可以工作在高放射性環(huán)境，有毒的環(huán)境。

附圖說明

圖1為本發(fā)明無障礙智能機(jī)器人的側(cè)視圖；

圖2是本發(fā)明無障礙智能機(jī)器人的主視圖。

圖中：1-機(jī)器人本體，2-導(dǎo)軌擋塊，3-直線導(dǎo)軌，4-固定板，5-三角架，6-頂板，7-第一軸承，8-第二軸承，9-直線齒條，10-主動輪，11-第一輔動輪，12-第二輔動輪，13-履帶，14-齒條擋塊，15-弧形齒條，16-齒輪，17-重心移位軸，18-水平軸，19-第一動力裝置，20-同步帶，21-第二動力裝置，22-顯示屏，23-控制系統(tǒng)，24-驅(qū)動裝置，25-固定座，26-機(jī)械手臂，27-傳感器，28-紅外線探測器，29-報警器，30-電源，31-機(jī)械手臂底座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1、2所示,本實(shí)施例的無障礙智能機(jī)器人，包括機(jī)器人本體1、履帶13和頂板6，搬運(yùn)車本1體兩側(cè)設(shè)置有履帶13，履帶13內(nèi)依次設(shè)置有主動輪10、第一輔動輪11和第二輔動輪12，機(jī)器人本體1上設(shè)置有直線導(dǎo)軌3，直線導(dǎo)軌3兩端設(shè)有導(dǎo)軌擋塊2，直線導(dǎo)軌3兩側(cè)設(shè)有直線齒條9，直線齒條9兩端設(shè)有齒條擋塊14，直線導(dǎo)軌3上方設(shè)置有固定板4，固定板4內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形齒條15，弧形齒條15內(nèi)側(cè)設(shè)有三角架5，三角架5上方設(shè)有頂板6，三角架5內(nèi)側(cè)設(shè)有第一動力裝置19，第一動力裝置19上設(shè)有水平軸18，第一動力裝置19下方設(shè)有重心移位軸17，機(jī)器人本體1上設(shè)有第二動力裝置20，第二動力裝置20與主動輪10連接,頂板6上方設(shè)有機(jī)械手臂底座31，機(jī)械手臂底座31上設(shè)有固定座25，固定座25上方機(jī)械手臂26，固定座25下方設(shè)有驅(qū)動裝置24。

其中，三角架5上設(shè)置有第一軸承7和第二軸承8，水平軸18穿過第一軸承7與弧形齒條15連接，重力移位軸17穿過第二軸承8與固定板4連接。

其中，第一動力裝置19上設(shè)有同步帶20，同步帶20與重心移位軸17連接。

其中，直線齒條9上設(shè)有齒輪16，齒輪16固定在重心移位軸17上。

其中，機(jī)械手臂底座31內(nèi)設(shè)有無線控制系統(tǒng)23和電源30，機(jī)械手臂底座右側(cè)設(shè)有紅外線探測器28，機(jī)械手臂底座31左側(cè)設(shè)有顯示屏22，機(jī)械手臂26的前端設(shè)有傳感器27。

其中，無線控制系統(tǒng)23分別連接第一動力裝置19、第二動力裝置21、電源30、紅外線探測器28、傳感器27、顯示屏22、驅(qū)動裝置24和報警器29。

綜上所述，本發(fā)明所提供的無障礙智能機(jī)器人，包括機(jī)器人本體1、履帶13和頂板6，搬運(yùn)車本1體兩側(cè)設(shè)置有履帶13，履帶13內(nèi)依次設(shè)置有主動輪10、第一輔動輪11和第二輔動輪12，機(jī)器人本體1上設(shè)置有直線導(dǎo)軌3，直線導(dǎo)軌3兩端設(shè)有導(dǎo)軌擋塊2，直線導(dǎo)軌3兩側(cè)設(shè)有直線齒條9，直線齒條9兩端設(shè)有齒條擋塊14，直線導(dǎo)軌3上方設(shè)置有固定板4，固定板4內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形齒條15，弧形齒條15內(nèi)側(cè)設(shè)有三角架5，三角架5上方設(shè)有頂板6，三角架5內(nèi)側(cè)設(shè)有第一動力裝置19，第一動力裝置19上設(shè)有水平軸18，第一動力裝置19下方設(shè)有重心移位軸17，機(jī)器人本體1上設(shè)有第二動力裝置20，第二動力裝置20與主動輪10連接,頂板6上方設(shè)有機(jī)械手臂底座31，機(jī)械手臂底座31上設(shè)有固定座25，固定座25上方機(jī)械手臂26，固定座25下方設(shè)有驅(qū)動裝置24，三角架5上設(shè)置有第一軸承7和第二軸承8，水平軸18穿過第一軸承7與弧形齒條15連接，重力移位軸17穿過第二軸承8與固定板4連接，第一動力裝置19上設(shè)有同步帶20，同步帶20與重心移位軸17連接，直線齒條9上設(shè)有齒輪16，齒輪16固定在重心移位軸17上，機(jī)械手臂底座31內(nèi)設(shè)有無線控制系統(tǒng)23和電源30，機(jī)械手臂底座右側(cè)設(shè)有紅外線探測器28，機(jī)械手臂底座31左側(cè)設(shè)有顯示屏22，機(jī)械手臂26的前端設(shè)有傳感器27，無線控制系統(tǒng)23分別連接第一動力裝置19、第二動力裝置21、電源30、紅外線探測器28、傳感器27、顯示屏22、驅(qū)動裝置24和報警器29，第二動力裝置帶動機(jī)器人運(yùn)行，第一動力裝置帶動三角架和固定板移動，機(jī)器人向上運(yùn)動則三角架向上運(yùn)動，機(jī)器人向下運(yùn)動則三角架向上運(yùn)動，使機(jī)器人的重心始終在最高點(diǎn)，這樣爬坡的坡度可達(dá)60度，智能機(jī)器人可以無障礙運(yùn)行，機(jī)械手臂底座右側(cè)設(shè)有紅外線探測器，防止機(jī)器人在運(yùn)行過程中撞擊到障礙物，可以在各樓層的生產(chǎn)車間無障礙支援，也可以工作在高放射性環(huán)境，有毒的環(huán)境。

以上結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。