1.一種智能農(nóng)業(yè)澆灌服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，包括：
底盤機(jī)構(gòu)，所述底盤底部設(shè)置有傳動(dòng)系統(tǒng)；
水箱機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述底盤機(jī)構(gòu)上；
噴灑機(jī)構(gòu)，所述噴灑機(jī)構(gòu)設(shè)有推桿，所述推桿的底端通過升降機(jī)構(gòu)固定在所述底盤機(jī)構(gòu)上，所述推桿的頂端設(shè)置有臂式噴灑裝置；
太陽能面板，設(shè)置在所述水箱機(jī)構(gòu)上和/或所述推桿上；
控制系統(tǒng)，設(shè)置在所述底盤機(jī)構(gòu)上，所述控制系統(tǒng)設(shè)有核心控制板、蓄電池、驅(qū)動(dòng)器和水泵，蓄電池、驅(qū)動(dòng)器和水泵與所述核心控制板相連，所述蓄電池連接所述太陽能面板，所述驅(qū)動(dòng)器連接所述傳動(dòng)系統(tǒng)，所述水泵通過水管連接所述水箱機(jī)構(gòu)和所述臂式噴灑裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的智能農(nóng)業(yè)澆灌服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述傳動(dòng)系統(tǒng)為履帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：
位于底盤機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)和前后兩端的4個(gè)承重輪，底盤機(jī)構(gòu)的任意一側(cè)的兩個(gè)承重輪之間還設(shè)置有導(dǎo)向輪，承重輪和導(dǎo)向輪通過履帶連接；以及
伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過電機(jī)固定支架固定在所述底盤機(jī)構(gòu)底部，任意一伺服電機(jī)的軸穿過軸承套與一承重輪相連，所述伺服電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)器相連。
3.如權(quán)利要求2所述的智能農(nóng)業(yè)澆灌服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述底盤機(jī)構(gòu)底部?jī)蓚?cè)的導(dǎo)向輪之間通過聯(lián)接桿相連，所述聯(lián)接桿的兩端通過支架固定在所述底盤機(jī)構(gòu)底部。
4.如權(quán)利要求1所述的智能農(nóng)業(yè)澆灌服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述控制系統(tǒng)位于所述底盤機(jī)構(gòu)上的保護(hù)殼體中，所述控制系統(tǒng)還包括有圖像采集卡和GPS信號(hào)接收模塊，所述圖像采集卡和GPS信號(hào)接收模塊與核心控制板相連；
所述圖像采集卡還與設(shè)置在所述保護(hù)殼體頂部的視覺采集裝置相連。
5.如權(quán)利要求4所述的智能農(nóng)業(yè)澆灌服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述視覺采集裝置為雙攝像頭、景深攝像頭其中之一或兩者的組合。
6.如權(quán)利要求1所述的智能農(nóng)業(yè)澆灌服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述核心控制板設(shè)有降壓模塊，所述降壓模塊與所述蓄電池和所述太陽能面板相連。
7.如權(quán)利要求1所述的智能農(nóng)業(yè)澆灌服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括U型固定架、手臂固定架、前臂電推缸、前臂電推缸固定座和后端電推缸；
所述U型固定架和所述前臂電推缸固定座通過螺栓固定在所述底盤機(jī)構(gòu)上，所述后端電推缸的底端固定在所述前臂電推缸固定座上，且該后端電推缸的頂端固定在所述手臂固定架的中部，所述手臂固定架的底端通過螺栓鉸接在所述U型固定架上；
所述前臂電推缸的底端鉸接在所述手臂固定架的中部，頂端用于固定所述推桿。
8.如權(quán)利要求1所述的智能農(nóng)業(yè)澆灌服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述臂式噴灑裝置包括和所述推桿呈十字交叉連接的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿和所述推桿的連接處通過固定轉(zhuǎn)動(dòng)銷固定，且在所述推桿的頂端和轉(zhuǎn)動(dòng)桿之間還通過支撐桿進(jìn)行加固；
所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上設(shè)置有噴灑管。