本實用新型涉及餐飲工具領(lǐng)域，特別是一種送餐機器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在餐廳的配餐方式主要有兩種，一種是用餐者自取，另一種是服務(wù)員配送，第一種方式雖然省去了人工成本，但是取餐秩序混亂，在沒有取號點餐的餐廳就這種現(xiàn)象更為明顯，第二種方式雖然提高了服務(wù)質(zhì)量，但是增加了人工成本，同時由于人工的接入，容易由于員工個人衛(wèi)生問題，影響食品的衛(wèi)生質(zhì)量。但是配餐不像是生產(chǎn)加工的機械重復(fù)性作業(yè)，需要針對每位顧客進行精確配送，機械化難度大?，F(xiàn)有送餐機器人只能完成送餐功能，點餐仍然需要人工完成，功能不完善。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種送餐機器人。具體設(shè)計方案為：

一種送餐機器人，包括車架，所述車架固定于車道上，所述車道上安裝有航標，所述車架上安裝有隔板，所述隔板上設(shè)有盤槽、點餐板、傳感器，所述車道的末端設(shè)有控制箱。

所述車架的底端通過驅(qū)動組件與所述車道連接，所述驅(qū)動組件與所述車架焊接連接，所述驅(qū)動組件與所述車道之間通過絲杠連接。

所述車道包括去路車道、回路車道，所述去路車道、回路車道均嵌于地面中，所述去路車道、回路車道互相平行，所述車道的兩側(cè)設(shè)有護欄安裝槽，所述護欄安裝槽通過固定螺栓固定于底面上，所述護欄安裝槽與所述車道平行分布。

所述航標的數(shù)量為多個，所述多個航標沿所述車道呈等距曲線分布。

所述所述航標包括射頻信號發(fā)射組件、wifi信號發(fā)射組件，所述航標傳感器包括射頻信號接收組件，所述wifi信號發(fā)射組件為wifi信號橋接發(fā)射組件，所述驅(qū)動組件通過射頻信號與所述航標無線連接，所述傳感器、點餐板通過wifi信號與所述航標無線連接。

所述隔板的數(shù)量為多個，所述多個隔板呈垂直分布，所述隔板的兩側(cè)嵌入所述車架中且所述隔板與所述車架螺栓連接，所述車架上沿垂直方向設(shè)有多組螺栓孔。

所述盤槽與所述隔板為一次沖壓成型的整體結(jié)構(gòu)，所述盤槽為向下凹陷的錐形盤狀結(jié)構(gòu)，所述盤槽內(nèi)側(cè)四周設(shè)有燈環(huán)，所述燈環(huán)為LED燈環(huán)，所述傳感器位于所述盤槽內(nèi)，所述傳感器為重力傳感器，所述盤槽的數(shù)量為多個。

所述控制箱內(nèi)安裝有主板電路、電源電路、信息交換電路，所述主板電路、電源電路、信息交換電路一次連接，所述信息交換電路與橋接電路、協(xié)議轉(zhuǎn)換電路、濾波穩(wěn)壓電路連接，所述控制箱上鑲嵌有網(wǎng)絡(luò)接口，所述網(wǎng)絡(luò)接口與所述信息交換電路燒寫連接。

通過本實用新型的上述技術(shù)方案得到的送餐機器人，其有益效果是：

通過餐車自動送餐，節(jié)省人力成本，防止由于人工送餐帶來的衛(wèi)生問題，同時可以完成通過點餐板完成點餐，功能更加完善，提高配餐效率。

附圖說明

圖1是本實用新型所述送餐機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所述隔板的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型所述控制箱的電路原理框圖；

圖中，1、車架；2、車道；3、航標；4、隔板；5、盤槽；6、點餐板；7、傳感器；8、控制箱；9、驅(qū)動組件；10、燈環(huán)；11、護欄安裝槽。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進行具體描述。

圖1是本實用新型所述餐車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型所述送餐機器人的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1、圖2所示，一種送餐機器人，包括車架1，所述車架1固定于車道2上，所述車道2上安裝有航標3，所述車架1上安裝有隔板4，所述隔板4上設(shè)有盤槽5、點餐板6、傳感器7，所述車道2的末端設(shè)有控制箱8。

所述車架1的底端通過驅(qū)動組件9與所述車道2連接，所述驅(qū)動組件9與所述車架1焊接連接，所述驅(qū)動組件9與所述車道2之間通過絲杠連接。

所述車道2包括去路車道、回路車道，所述去路車道、回路車道均嵌于地面中，所述去路車道、回路車道互相平行，所述車道2的兩側(cè)設(shè)有護欄安裝槽11，所述護欄安裝槽通過固定螺栓固定于底面上，所述護欄安裝槽11與所述車道2平行分布。

所述航標3的數(shù)量為多個，所述多個航標3沿所述車道2呈等距曲線分布。

點餐食，可以從所述點餐板6上選擇需要的菜品，所述點餐板6將信號傳輸給廚房，同時沿著車道2移動到廚房，菜品做好后，會根據(jù)所述燈環(huán)10的提示，將盤子放在盤槽5上，送餐車會沿著車道2將菜品送出。

所述所述航標3包括射頻信號發(fā)射組件、wifi信號發(fā)射組件，所述航標傳感器包括射頻信號接收組件，所述wifi信號發(fā)射組件為wifi信號橋接發(fā)射組件，所述驅(qū)動組件9通過射頻信號與所述航標3無線連接，所述傳感器7、點餐板6通過wifi信號與所述航標3無線連接。

所述隔板4的數(shù)量為多個，所述多個隔板4呈垂直分布，所述隔板4的兩側(cè)嵌入所述車架1中且所述隔板4與所述車架1螺栓連接，所述車架1上沿垂直方向設(shè)有多組螺栓孔。

所述盤槽5與所述隔板4為一次沖壓成型的整體結(jié)構(gòu)，所述盤槽5為向下凹陷的錐形盤狀結(jié)構(gòu)，所述盤槽5內(nèi)側(cè)四周設(shè)有燈環(huán)10，所述燈環(huán)10為LED燈環(huán)，所述傳感器7位于所述盤槽5內(nèi)，所述傳感器7為重力傳感器，所述盤槽5的數(shù)量為多個。

圖3是本實用新型所述控制箱的電路原理框圖，如圖3所示，所述控制箱8內(nèi)安裝有主板電路、電源電路、信息交換電路，所述主板電路、電源電路、信息交換電路一次連接，所述信息交換電路與橋接電路、協(xié)議轉(zhuǎn)換電路、濾波穩(wěn)壓電路連接，所述控制箱8上鑲嵌有網(wǎng)絡(luò)接口，所述網(wǎng)絡(luò)接口與所述信息交換電路燒寫連接。

所述盤槽5嵌入所述隔板4中，防止在送餐車運動時，餐盤滑落，如果有杯子、餐具、紙巾等特殊形狀的物品配送，還可以設(shè)置與配送物品形狀相適應(yīng)的特殊形狀的盤槽5；

所述航標3可以通過射頻信號對驅(qū)動組件9發(fā)射信號，使其按照相應(yīng)的軌跡運動，而且可以發(fā)射wifi信號，接收由配餐員處發(fā)出的控制信號，同時可以通過航標3作為wifi橋接信號發(fā)射器，擴大wifi覆蓋面積，增加餐廳內(nèi)wifi信號強度，或者多制定區(qū)域的wifi登錄通過設(shè)置不同密碼進行控制；

所述燈環(huán)10會對用餐者進行提示，通過特定的燈環(huán)10頻閃，讓用餐者知道自己應(yīng)該取走哪個盤槽5內(nèi)的餐盤，還可以通過燈環(huán)10不同顏色的燈光頻閃提示用餐者拿錯餐盤，還可以在所述隔板4上安裝其他提示組件；

在設(shè)置車道2時，可以根據(jù)餐廳內(nèi)的布局進行設(shè)置，保證不影響在餐廳內(nèi)正常通行，所述護欄安裝槽11上可以安裝護欄，保證不會與蒸菜運動的餐車發(fā)生碰撞，所述去路車道、回路車道，使同一車道2上可以設(shè)置多個車架1，按照一定方向規(guī)則運動送餐，提高配餐質(zhì)量。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。