回滯曲線鎖緊裝置的制造方法
【專利摘要】本申請公開了一種回滯曲線鎖緊裝置，包括鎖緊銷、輸出盤和減速器架，輸出盤設置有N個第一鎖緊孔，N為大于等于1的整數(shù)，減速器架設置有M個第二鎖緊孔，M為大于等于1的整數(shù)，鎖緊銷通過第一鎖緊孔插入第二鎖緊孔，通過鎖緊銷將輸出盤和減速器架鎖緊，固定輸出盤，提高了回滯曲線測量的準確性，能夠解決測量回滯曲線精度的問題和減小多等分下的設備的體積。
【專利說明】
回滯曲線鎖緊裝置
技術領域
[0001 ]本公開一般涉及測試裝置領域，具體涉及減速器傳動性能測試裝置領域，尤其涉及一種回滯曲線鎖緊裝置。
【背景技術】
[0002]目前應用于機器人領域的關節(jié)減速器主要有兩種:一種是RV減速器，一種是諧波減速器。在關節(jié)型機器人中，RV減速器屬于擺線類精密減速器，具有較高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，在機器人的設計中一般將RV減速器放在大臂和機座重負載位置，諧波減速器則放在小臂腰部和手部，所有機器人關節(jié)處減速器的運動精度和性能直接影響了工業(yè)機器人的整體工作性能和使用壽命。
[0003]隨著現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展，各行各業(yè)的生產(chǎn)自動化程度越來越高，工業(yè)機器人的運用領域越來越廣泛，作為工業(yè)機器人的關鍵部件，關節(jié)減速器將會得到更廣泛的需求。而機器人的運動精度和動作精度控制主要是由關節(jié)減速器的精度來決定的，由于國內(nèi)減速器的研究和生產(chǎn)近幾年才剛剛起步，在研究和生產(chǎn)中迫切需求對減速器的性能參數(shù)作系統(tǒng)性的理論與實踐的分析和研究。
[0004]現(xiàn)有技術中角位移傳感器安裝在輸出軸上，鎖緊輸入軸，回滯曲線測試結(jié)果誤差比較大。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于現(xiàn)有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種測試回滯曲線準確、多等分下的設備的體積小的回滯曲線鎖緊裝置。
[0006]第一方面，本實用新型的回滯曲線鎖緊裝置，包括鎖緊銷、輸出盤和減速器架，輸出盤設置有N個第一鎖緊孔，N為大于等于I的整數(shù)，減速器架設置有M個第二鎖緊孔，M為大于等于I的整數(shù)，鎖緊銷通過第一鎖緊孔插入第二鎖緊孔。
[0007]根據(jù)本申請實施例提供的技術方案，通過鎖緊銷將輸出盤和減速器架鎖緊，固定輸出盤，提高了回滯曲線測量的準確性，能夠解決測量回滯曲線精度的問題和減小多等分下的設備的體積。
【附圖說明】

[0008]通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0009]圖1為本實用新型的實施例的回滯曲線鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實用新型的實施例的回滯曲線鎖緊裝置的輸出盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實用新型的實施例的回滯曲線鎖緊裝置的減速器架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關實用新型，而非對該實用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與實用新型相關的部分。
[0013]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本申請。
[0014]請參考圖1、圖2及圖3，本實用新型的回滯曲線鎖緊裝置，包括鎖緊銷30、輸出盤10和減速器架20，輸出盤10設置有N個第一鎖緊孔11，N為大于等于I的整數(shù)，減速器架20設置有M個第二鎖緊孔21，M為大于等于I的整數(shù)，鎖緊銷通過第一鎖緊孔插入第二鎖緊孔21。
[0015]在本實用新型的實施例中，回滯曲線鎖緊裝置，包括鎖緊銷、輸出盤和減速器架，輸出盤設置有N個第一鎖緊孔，N為大于等于I的整數(shù)，減速器架設置有M個第二鎖緊孔，M為大于等于I的整數(shù)，鎖緊銷通過第一鎖緊孔插入第二鎖緊孔，通過鎖緊銷將輸出盤和減速器架固定在一起，從而鎖緊輸出盤，測得回滯曲線準確性比較高?，F(xiàn)有技術中，為了測定輸出端等分位置上的回滯曲線，對輸出盤進行等分，并在等分位置設置鎖緊孔，當測試要求等分位置比較多的時候，需要增加輸出盤的直徑才可以相應增加等分點和鎖緊孔的數(shù)量，提高了制造成本，并且在輸出盤直徑比較大的情況下，很難保證測得回滯曲線的準確性。本實用新型中通過分別在輸出盤和減速器設置鎖緊孔，通過調(diào)整鎖緊銷能夠使不同的第一鎖緊孔和不同的第二鎖緊孔鎖緊固定，第一鎖緊孔和第二連接組合的位置就是有M乘以N種，當需要對不同的輸出端等分位置X測量回滯曲線的時候，利用最大公約數(shù)的方法，對要求測量的等分位置進行拆分，即X等于M乘以N，無需為了測量等分位置增加輸出盤的直徑，減少了制造成本，減少了設備的體積，同時，提高了回滯曲線測量的準確性。
[0016]進一步的，鎖緊銷30設置為錐形鎖緊銷，第一鎖緊孔11和第二鎖緊孔21設置為錐形孔，錐形鎖緊銷30與錐形孔卡緊配合。
[0017]在本實用新型的實施例中，鎖緊銷設置為錐形鎖緊銷，第一鎖緊孔和第二鎖緊孔設置為錐形孔，錐形鎖緊銷與錐形孔卡緊配合，通過設計成錐形孔和錐形鎖緊銷，只要兩孔的錐度比一致，通過這種方法能夠消除第一鎖緊孔和第二鎖緊孔之間的間隙。從而提高了測試精度。同時采用錐度連接，對于孔的加工誤差間隙得以消除，無需更換鎖緊銷，使用比較方便，同時使用錐形孔和錐形鎖緊銷能夠使輸出盤和減速器架無間隙鎖緊，消除了角位置的誤差，提高了回滯曲線測試結(jié)果的準確性。
[0018]進一步的，輸出盤10固定有輸出軸40。
[0019]進一步的，還包括固定片50和螺栓31，固定片50的一端與輸出盤10鉸接，固定片50的另一端與輸出盤10可拆卸的固定連接，固定片50設置有通孔51，螺栓31穿過通孔51與鎖緊銷30螺接。
[0020]在本實用新型的實施例中，還包括固定片和螺栓，固定片的一端與輸出盤鉸接，固定片的另一端與輸出盤可拆卸的固定連接，固定片設置有通孔，螺栓穿過通孔與螺栓螺接，在鎖緊銷將輸出盤和減速器架鎖緊的時候，固定片卡在螺栓的外側(cè)，防止鎖緊銷脫落，造成設備或者人員的損傷，當需要調(diào)整固定位置的時候，可以拆下固定片的一側(cè)，然后拔出鎖緊銷，調(diào)整好之后，向第一鎖緊孔和第二鎖緊孔插入鎖緊銷，并且固定住固定片，操作非常方便。
[0021]進一步的，減速器架20固定在機架上。
[0022]在本實用新型的實施例中，減速器架固定在機架上，減速器架固定不動。
[0023]以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術原理的說明。本領域技術人員應當理解，本申請中所涉及的實用新型范圍，并不限于上述技術特征的特定組合而成的技術方案，同時也應涵蓋在不脫離所述實用新型構(gòu)思的情況下，由上述技術特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術特征進行互相替換而形成的技術方案。
【主權項】
1.回滯曲線鎖緊裝置，其特征在于，包括鎖緊銷、輸出盤和減速器架，所述輸出盤設置有N個第一鎖緊孔，所述N為大于等于I的整數(shù)，所述減速器架設置有M個第二鎖緊孔，所述M為大于等于I的整數(shù)，所述鎖緊銷通過所述第一鎖緊孔插入所述第二鎖緊孔。2.根據(jù)權利要求1所述的回滯曲線鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖緊銷設置為錐形鎖緊銷，所述第一鎖緊孔和所述第二鎖緊孔設置為錐形孔，所述錐形鎖緊銷與所述錐形孔卡緊配合。3.根據(jù)權利要求1所述的回滯曲線鎖緊裝置，其特征在于，所述輸出盤固定有輸出軸。4.根據(jù)權利要求1所述的回滯曲線鎖緊裝置，其特征在于，還包括固定片和螺栓，所述固定片的一端與所述輸出盤鉸接，所述固定片的另一端與所述輸出盤可拆卸的固定連接，所述固定片設置有通孔，所述螺栓穿過所述通孔與所述鎖緊銷螺接。5.根據(jù)權利要求1所述的回滯曲線鎖緊裝置，其特征在于，所述減速器架固定在機架上。
【文檔編號】B25J17/00GK205704259SQ201620649722
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月27日
【發(fā)明人】顧聳智
【申請人】江蘇蘭菱機電科技有限公司