本實用新型涉及絲印機(jī)結(jié)構(gòu)技術(shù)，具體為一種PCB雙面絲印機(jī)的翻板機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

PCB電路板的網(wǎng)印生產(chǎn)過程中，在基板電鍍完成后，需要將其表面上的部分孔進(jìn)行堵孔保護(hù)和在其表面網(wǎng)印保護(hù)層或?qū)﹄娐凡季€已經(jīng)完好的產(chǎn)品進(jìn)行文字的印刷。在PCB印刷行業(yè)現(xiàn)有的技術(shù)是采用一套對位系統(tǒng)對產(chǎn)品進(jìn)行自動對位后轉(zhuǎn)至印刷位進(jìn)行印刷，一面印刷完成后將PCB電路板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，然后再進(jìn)行第二面的印刷和烘烤。傳統(tǒng)的PCB電路板翻轉(zhuǎn)過程一般利用人手實現(xiàn)，具有操作麻煩、生產(chǎn)效率低的缺點。市面上也出現(xiàn)了部分具有自動翻板機(jī)構(gòu)的雙面絲印設(shè)備，但這些設(shè)備所采用的翻板機(jī)構(gòu)只是簡單地對PCB進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，位置控制不夠精確，翻轉(zhuǎn)后需要重新對位才能進(jìn)行另一面的印刷，其翻板效果差，生產(chǎn)效率低，增加設(shè)備成本支出。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決以上技術(shù)問題，本實用新型提供一種翻轉(zhuǎn)效果好，翻轉(zhuǎn)后PCB位置可精確控制的雙面絲印機(jī)的翻板機(jī)構(gòu)，其應(yīng)用于PCB雙面絲印機(jī)上可以有效增加設(shè)備生產(chǎn)效率，降低成本支出。

本實用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種PCB雙面絲印機(jī)的翻板機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座以及設(shè)于機(jī)座上用于輸送PCB的傳送機(jī)械手，所述傳送機(jī)械手的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)輪固定板，導(dǎo)輪固定板的內(nèi)側(cè)設(shè)有一組與傳送機(jī)械手平行的導(dǎo)輪，導(dǎo)輪固定板外設(shè)有升降座，升降座上設(shè)有由其驅(qū)動升降的翻轉(zhuǎn)固定座，翻轉(zhuǎn)固定座上安裝有由翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)手指組，所述翻轉(zhuǎn)手指組包括中部與翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動軸固定的氣爪固定板，氣爪固定板的兩端分別設(shè)有上下相對設(shè)置并延伸至固定板內(nèi)側(cè)的一組手指，每組手指通過驅(qū)動其松緊變化的動力氣爪固定安裝在氣爪固定板上。

作為優(yōu)選的實施方式，所述升降座包括導(dǎo)向架，導(dǎo)向架設(shè)有豎直布置的線性導(dǎo)軌，翻轉(zhuǎn)固定座安裝于線性導(dǎo)軌上并可沿線性導(dǎo)軌移動，導(dǎo)向架設(shè)有與線性導(dǎo)軌平行的滾珠絲桿以及驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動的升降電機(jī)，翻轉(zhuǎn)固定座螺接于滾珠絲桿上。

作為優(yōu)選的實施方式，所述導(dǎo)向架于滾珠絲桿的上側(cè)處設(shè)有升降限位器。

作為優(yōu)選的實施方式，所述導(dǎo)輪固定板的內(nèi)側(cè)設(shè)有由動力氣缸驅(qū)動豎直升降的插銷。

作為優(yōu)選的實施方式，所述翻轉(zhuǎn)固定座上設(shè)有用于檢測翻轉(zhuǎn)手指組翻轉(zhuǎn)動作的限位感應(yīng)裝置。

作為優(yōu)選的實施方式，所述導(dǎo)輪固定板上設(shè)有供手指伸入的讓位缺口。

作為優(yōu)選的實施方式，所述手指為U形結(jié)構(gòu)，每組手指的開口相對設(shè)置。

本實用新型的有益效果是：本實用新型工作時，PCB跟隨傳送機(jī)械手送至導(dǎo)輪的預(yù)設(shè)位置處，翻轉(zhuǎn)手指組通過手指將PCB夾緊，然后在升降座的作用下上升，上升到一定位置后在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的作用下進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)完成后在升降座的作用下下降到原來位置處，此時PCB完成了180度翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)翻板。本實用新型在翻轉(zhuǎn)過程中可以對PCB可靠地進(jìn)行夾持，翻轉(zhuǎn)時每個動作都可以進(jìn)行精確地控制，確保PCB在翻轉(zhuǎn)后可以精確地控制在預(yù)設(shè)位置處，PCB翻轉(zhuǎn)后不需要重新對位，能夠直接進(jìn)行第二面的印刷，降低設(shè)備成本支出，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式進(jìn)行進(jìn)一步的說明：

圖1為本實用新型所應(yīng)用的雙面絲印機(jī)結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實用新型另一角度的立體結(jié)構(gòu)圖。

附圖說明：A-翻板工位，B-絲印工位，C-對位工位，1-基座，2-傳送機(jī)械手，3-導(dǎo)輪固定板，31-讓位缺口，4-導(dǎo)輪，5-升降座，51-導(dǎo)向架，52-線性導(dǎo)軌，53-滾珠絲桿，54-升降電機(jī)，55-升降限位器，6-翻轉(zhuǎn)固定座，61-限位感應(yīng)裝置，7-翻轉(zhuǎn)電機(jī)，8-翻轉(zhuǎn)手指組，81-氣爪固定版，82-手指，83-動力氣爪，9-插銷，91-動力氣缸。

具體實施方式

參照圖1，本實用新型的翻板機(jī)構(gòu)應(yīng)用于PCB雙面絲印機(jī)上，在圖1的實施例中，PCB雙面打印機(jī)除了翻板機(jī)構(gòu)所處的翻板工位A外，還包括設(shè)于翻板工位A兩側(cè)的兩個絲印工位B，以及設(shè)于第一個絲印工位前端的對位工位C。工作時，PCB先送至對位工位C上進(jìn)行對位，然后送至第一個絲印工位上進(jìn)行第一面絲印，絲印完成后送至翻板工位A上通過翻板機(jī)構(gòu)進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)完成后送至第二個絲印工位進(jìn)行第二面絲印，完成兩面絲印過程后送至下一工序。

參照圖2至圖4，本實用新型的翻板機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座1以及設(shè)于機(jī)座1上用于輸送PCB的傳送機(jī)械手2。傳送機(jī)械手2的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)輪固定板3，導(dǎo)輪固定板3的內(nèi)側(cè)設(shè)有一組與傳送機(jī)械手2平行的導(dǎo)輪4，導(dǎo)輪固定板3外設(shè)有升降座5，升降座5上設(shè)有由其驅(qū)動升降的翻轉(zhuǎn)固定座6，翻轉(zhuǎn)固定座6上安裝有由翻轉(zhuǎn)電機(jī)7驅(qū)動轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)手指組8。其中，升降座5包括導(dǎo)向架51，導(dǎo)向架51設(shè)有豎直布置的線性導(dǎo)軌52，翻轉(zhuǎn)固定座6安裝于線性導(dǎo)軌52上并可沿線性導(dǎo)軌52移動，導(dǎo)向架51設(shè)有與線性導(dǎo)軌52平行的滾珠絲桿53以及驅(qū)動滾珠絲桿53轉(zhuǎn)動的升降電機(jī)54，翻轉(zhuǎn)固定座6螺接于滾珠絲桿53上。一般地，升降電機(jī)54和滾珠絲桿53之間會設(shè)有減速箱和聯(lián)軸器。工作時，滾珠絲桿53在升降電機(jī)的作用下轉(zhuǎn)動，帶動翻轉(zhuǎn)固定座6升降。為了更好地對其運動進(jìn)行限位，導(dǎo)向架51于滾珠絲桿53的上側(cè)處設(shè)有升降限位器55。

翻轉(zhuǎn)手指組8包括中部與翻轉(zhuǎn)電機(jī)7驅(qū)動軸固定的氣爪固定板81，氣爪固定板81的兩端分別設(shè)有上下相對設(shè)置并延伸至導(dǎo)輪固定板3內(nèi)側(cè)的一組手指82，每組手指82通過驅(qū)動其松緊變化的動力氣爪83固定安裝在氣爪固定板81上。一般地，氣爪固定板81和翻轉(zhuǎn)電機(jī)7之間會設(shè)有減速箱和聯(lián)軸器。氣爪固定板81在翻轉(zhuǎn)電機(jī)7的作用下可以進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)。導(dǎo)輪固定板3上設(shè)有供手指82伸入的讓位缺口31。手指82為U形結(jié)構(gòu)，每組手指82的開口相對設(shè)置。

工作時，PCB跟隨傳送機(jī)械手送至導(dǎo)輪的預(yù)設(shè)位置處，翻轉(zhuǎn)手指組通過手指將PCB夾緊，然后在升降座的作用下上升，上升到一定位置后在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的作用下進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)完成后在升降座的作用下下降到原來位置處，此時PCB完成了180度翻轉(zhuǎn)，將手指組松開，即可完成翻板動作。為了更好地控制翻轉(zhuǎn)手指組的翻轉(zhuǎn)角度，翻轉(zhuǎn)固定座6上設(shè)有用于檢測翻轉(zhuǎn)手指組翻轉(zhuǎn)動作的限位感應(yīng)裝置61。另外，導(dǎo)輪固定板3的內(nèi)側(cè)設(shè)有由動力氣缸91驅(qū)動豎直升降的插銷9。此插銷9與PCB上中部所設(shè)置的開孔對應(yīng)，每次翻轉(zhuǎn)前后插銷都會插入到PCB上的該開孔內(nèi)，起到二次定位的作用。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。