1.一種可折展四棱柱框架結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括四個依次相連的桿件結(jié)構(gòu)，分別為第一桿件結(jié)構(gòu)、第二桿件結(jié)構(gòu)、第三桿件結(jié)構(gòu)和第四桿件結(jié)構(gòu)，所述桿件結(jié)構(gòu)是由兩根相同的長桿和四根相同的短桿通過轉(zhuǎn)動副相互連接構(gòu)成的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，相鄰的桿件結(jié)構(gòu)之間公用一根由長桿構(gòu)成的公共桿，所述公共桿為四棱柱框架結(jié)構(gòu)的母線且為相鄰兩個桿件結(jié)構(gòu)中的剛體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可折展四棱柱框架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一桿件結(jié)構(gòu)和第三桿件結(jié)構(gòu)內(nèi)的短桿在折疊過程中均向框架結(jié)構(gòu)的內(nèi)部移動，所述第二桿件結(jié)構(gòu)和第四桿件結(jié)構(gòu)內(nèi)的短桿在折疊過程中均向框架結(jié)構(gòu)的外部移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可折展四棱柱框架結(jié)構(gòu)，其特征在于，相鄰兩個桿件結(jié)構(gòu)的夾角在0度到180度之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可折展四棱柱框架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述桿件結(jié)構(gòu)中長桿兩端轉(zhuǎn)動副的夾角在90度到180度之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可折展四棱柱框架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述可折展四棱柱框架結(jié)構(gòu)可將桿件結(jié)構(gòu)設(shè)計為沒有分叉的線面對稱結(jié)構(gòu)，使自由度為1，可通過設(shè)置單一驅(qū)動用以完成框架結(jié)構(gòu)的折疊與展開。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可折展四棱柱框架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動副由鉸鏈、合頁或軸承其中的一種構(gòu)成。