本實用新型屬于鋁鑄件加工夾具領(lǐng)域，具體涉及一種鋁鑄件多臂夾取機構(gòu)。

背景技術(shù)：

鋁鑄件產(chǎn)品每道工序轉(zhuǎn)換處時，傳統(tǒng)抓取機構(gòu)每次只能先抓取一個鋁鑄件產(chǎn)品，然后將鋁鑄件產(chǎn)品送到下道工序處放下再返回抓取鋁鑄件產(chǎn)品，效率較低，浪費時間，采用本實用新型機構(gòu)可四個手臂可同時抓取和放置鋁鑄件產(chǎn)品，提高抓取速度和效率，機構(gòu)簡單新穎，成本低，實用性強。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有機構(gòu)夾取鋁鑄件產(chǎn)品一次夾取一個固有缺點，提供了一種雙臂式旋轉(zhuǎn)夾取機構(gòu)，解決了夾取鋁鑄件產(chǎn)品速度慢費時費力系列問題。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種鋁鑄件多臂夾取機構(gòu)，包括固定基板、以及豎向設(shè)置于固定基板上的支撐梁，所述支撐梁上端固接有轉(zhuǎn)向基板，所述轉(zhuǎn)向基板上設(shè)有轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置一側(cè)設(shè)有電機，所述電機的轉(zhuǎn)軸連接并驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置，轉(zhuǎn)動裝置的輸出轉(zhuǎn)軸上連接有梁臂支架,所述梁臂支架上橫向設(shè)置有多組水平梁臂，所述水平梁臂一端固定有Z向氣缸固定板，所述Z向氣缸固定板上豎向固接有Z向驅(qū)動氣缸，所述Z向驅(qū)動氣缸的缸桿端固接有夾取氣缸安裝板，所述夾取氣缸安裝板兩端分別固定有夾取氣缸，夾取氣缸上設(shè)有夾取夾頭。

進一步的，所述固定基板底面設(shè)有多個腳墊。

進一步的，所述梁臂支架為十字型，形成四個外側(cè)端和一個中間端，梁臂支架中間端與轉(zhuǎn)動裝置的輸出轉(zhuǎn)軸連接，梁臂支架的四個外側(cè)端皆設(shè)有開口。

進一步的，所述水平梁臂伸入梁臂支架的外側(cè)端開口中，并通過螺旋緊固件或鉚接進行固接。

進一步的，所述Z向氣缸固定板與夾取氣缸安裝板之間設(shè)有導柱，所述導柱一端固接在夾取氣缸安裝板上，導柱另一端滑動地穿通在Z向氣缸固定板上。

本實用新型的有益效果是:

采用本實用新型機構(gòu)可四個手臂可同時進行抓取和放置鋁鑄件，提高夾取速度和效率，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型的左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的右側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標號說明：1、固定基板，2、支撐梁，3、腳墊，4、轉(zhuǎn)向基板，5、轉(zhuǎn)動裝置，6、電機，7、梁臂支架，8、吊臂，9、Z向氣缸固定板，10、Z向驅(qū)動氣缸，11、夾取氣缸安裝板，12、夾取氣缸，13、導柱。

具體實施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細說明本實用新型。參照圖1至圖2所示，一種鋁鑄件多臂夾取機構(gòu)，包括固定基板1，所述固定基板上1固接有豎向的支撐梁2，所述支撐梁2上端固接有轉(zhuǎn)向基板4，所述轉(zhuǎn)向基板4上設(shè)有轉(zhuǎn)動裝置5，所述轉(zhuǎn)動裝置5一側(cè)設(shè)有電機6，所述電機6的轉(zhuǎn)軸連接并驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置5，轉(zhuǎn)動裝置5的輸出轉(zhuǎn)軸上連接有梁臂支架7,所述梁臂支架7上橫向設(shè)置有多組水平梁臂8，所述水平梁臂8一端固定有Z向氣缸固定板9，所述Z向氣缸固定板9上豎向固接有Z向驅(qū)動氣缸10，所述Z向驅(qū)動氣缸10的缸桿端固接有夾取氣缸安裝板11，所述夾取氣缸安裝板11兩端分別固定有夾取氣缸12，夾取氣缸12上設(shè)有夾取夾頭。

所述固定基板1底面設(shè)有多個腳墊3。

所述梁臂支架7為十字型，形成四個外側(cè)端和一個中間端，梁臂支架7中間端與轉(zhuǎn)動裝置5的輸出轉(zhuǎn)軸連接，梁臂支架7的四個外側(cè)端皆設(shè)有開口。

所述水平梁臂8伸入梁臂支架7的外側(cè)端開口中，并通過螺旋緊固件或鉚接進行固接。

所述Z向氣缸固定板9與夾取氣缸安裝板11之間設(shè)有導柱13，所述導柱13一端固接在夾取氣缸安裝板11上，導柱13另一端滑動地穿通在Z向氣缸固定板9上。

本實用新型動作過程及原理

取料時，Z向驅(qū)動氣缸10動作下降到指定位置，四個吊臂上的夾取氣缸12動作，同時夾取鋁鑄件產(chǎn)品，然后Z向驅(qū)動氣缸12動作上升到原位置電機6動作驅(qū)動水平梁臂8旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換鋁鑄件產(chǎn)品方向，機構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)90度，Z向驅(qū)動氣缸10動作下降到指定位置，夾取氣缸12動作，同時放置鋁鑄件產(chǎn)品，一個動作循環(huán)結(jié)束，后面重復循環(huán)動作。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。