本實用新型涉及一種電動模組，具體是一種帶控制功能的阻尼電動模組。

背景技術(shù)：

直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機器人、直線滑臺等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元?？梢酝ㄟ^各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運動，是輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。目前，公知的電動模組是由滑塊、導(dǎo)軌、傳動皮帶或絲桿、電機等部分組成，主要用于工業(yè)滑臺、3D打印機、機械手等上面，還沒有運用在門上面的。工業(yè)上的電動模組更多的是線形運動、外形較大、且一般不提供控制部分(控制它的位移方向、位移尺寸、位移速度等)，即現(xiàn)有的電動模組具有運動軌跡單一、外形大、不提供控制模塊等缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種帶控制功能的阻尼電動模組，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種帶控制功能的阻尼電動模組，包括安裝座A、安裝座B、從動輪、電機組件、滑塊、導(dǎo)軌、聯(lián)軸器、同步帶、輸出軸和主動輪，所述導(dǎo)軌上滑動連接滑塊，滑塊的頂部通過連活動桿連接活動件，所述導(dǎo)軌的兩端均固定連接一個安裝座A，而每個安裝座A的外側(cè)固定連接安裝座B，安裝座A和安裝座B之間形成安裝空腔，所述導(dǎo)軌兩端的安裝空腔內(nèi)分別安裝從動輪和主動輪，其中主動輪的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接電機組件的輸出軸，從動輪和主動輪之間連接同步帶，而同步帶與滑塊連接。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述導(dǎo)軌一側(cè)的兩端均安裝液壓桿緩沖器，液壓桿緩沖器的緩沖桿正對滑塊的兩端。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述導(dǎo)軌另一側(cè)的安裝緩沖器，緩沖器接觸連接滑塊的底部邊緣。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述緩沖器的兩端安裝傳感器安裝座，傳感器安裝座上安裝傳感器，傳感器正對滑塊的兩端，傳感器連接控制模塊的輸入端，而控制模塊控制連接電機組件中的電機，所述電機供電導(dǎo)線上設(shè)置設(shè)置脈沖檢測裝置，脈沖檢測裝置連接控制模塊的輸入端。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述導(dǎo)軌兩端的安裝座A之間連接光軸，且光軸滑動連接在滑塊的通孔中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用可以用很小的力推門、推抽屜或拉門、拉抽屜就能實現(xiàn)門的自動關(guān)閉和打開，同時在斷電情況下可以手動關(guān)門和開門，斷電也不影響門或抽屜的開、關(guān)。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)爆炸圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種帶控制功能的阻尼電動模組，包括安裝座A1、安裝座B2、從動輪3、傳感器4、傳感器安裝座5、電機組件6、十字大扁頭螺釘7、光軸8、緩沖器9、滑塊10、導(dǎo)軌11、聯(lián)軸器12、方螺母A13、十字沉頭螺釘14、內(nèi)六角螺釘E15、方螺母B16、內(nèi)六角螺釘A17、內(nèi)六角螺釘B18、內(nèi)六角螺釘C19、內(nèi)六角螺釘D20、同步帶21、液壓桿緩沖器22、輸出軸23和主動輪24，所述導(dǎo)軌11上滑動連接滑塊10，滑塊10的頂部通過連活動桿連接活動件，從而帶動滑塊在導(dǎo)軌11上運動，所述導(dǎo)軌11的兩端均固定連接一個安裝座A1，而每個安裝座A1的外側(cè)固定連接安裝座B2，安裝座A1和安裝座B2之間形成安裝空腔，所述導(dǎo)軌11兩端的安裝空腔內(nèi)分別安裝從動輪3和主動輪24，其中主動輪24的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器12連接電機組件6的輸出軸23，從動輪3和主動輪24之間連接同步帶21，而同步帶21與滑塊10連接，通過滑塊10滑動從而帶動同步帶運動，同步帶21又帶動主動輪24轉(zhuǎn)動，使得電機組件采集到脈沖信號，當(dāng)脈沖信號達(dá)到一定數(shù)量時，電機組件6啟動，所述電機組件中電機供電導(dǎo)線上設(shè)置設(shè)置脈沖檢測裝置。

所述導(dǎo)軌11一側(cè)的兩端均安裝液壓桿緩沖器22，液壓桿緩沖器22的緩沖桿正對滑塊10的兩端，導(dǎo)軌11另一側(cè)的安裝緩沖器9，緩沖器9接觸連接滑塊10的底部邊緣，從而控制滑塊的滑動速度。

所述緩沖器9的兩端安裝傳感器安裝座5，傳感器安裝座5上安裝傳感器4，傳感器4正對滑塊10的兩端，傳感器4連接控制模塊的輸入端，而控制模塊控制連接電機組件6中的電機，以實現(xiàn)自動停止。所述電機組件中電機供電導(dǎo)線上設(shè)置設(shè)置脈沖檢測裝置，脈沖檢測裝置連接控制模塊的輸入端。

所述導(dǎo)軌11兩端的安裝座A1之間連接光軸8，且光軸8滑動連接在滑塊10的通孔中，從而保證滑塊的穩(wěn)定性。

本實用新型的工作原理是：

假設(shè)活動件為門：

門開：門是通過連桿與滑塊10連接，當(dāng)門受力拉開時，門的位移角度會通過連桿傳送到滑塊上，滑塊在受力后會產(chǎn)生直線位移，通過同步帶21傳送帶動主動輪24和從動輪3轉(zhuǎn)動，電機6會通過主動輪的轉(zhuǎn)動采集會脈沖信號，當(dāng)達(dá)到一定數(shù)量時，電機啟動，通過聯(lián)軸器12、主動輪24、同步帶21等傳動模塊帶動滑塊的直線運動，當(dāng)快到達(dá)開門最大角度時，液壓桿緩沖器22和緩沖器9會對滑塊進(jìn)行制動、阻尼作用，使門的速度降下來，由此通過連桿將位移量、速度傳送到門上，由此實現(xiàn)門的打開；

門關(guān)：門在打開時，當(dāng)門受力往內(nèi)推時，門的位移角度會通過連桿傳送到滑塊上，滑塊在受力后會產(chǎn)生直線位移，通過同步帶21傳送帶動主動輪24和從動輪3轉(zhuǎn)動，電機6會通過主動輪的轉(zhuǎn)動采集會脈沖信號，當(dāng)達(dá)到一定數(shù)量時，電機啟動，通過聯(lián)軸器12、主動輪24、同步帶21等傳動模塊帶動滑塊的直線運動，當(dāng)快到達(dá)開門最大角度時，液壓桿緩沖器22和緩沖器9會對滑塊進(jìn)行制動、阻尼作用，使門的速度降下來，由此通過連桿將位移量、速度傳送到門上，由此實現(xiàn)門的關(guān)緊。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。