本實用新型屬于重型機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種重型機械手用可調(diào)節(jié)機構(gòu)。

背景技術(shù)：

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛,它是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，具有很高的作業(yè)準確性和在復(fù)雜環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手是機器人的一個重要分支，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。機械手可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

工業(yè)生產(chǎn)和城市建設(shè)中需要用到重型機械手，這種機械手構(gòu)造復(fù)雜，靈活性差，造價高昂且適用范圍不大，增加了使用單位的經(jīng)濟負擔(dān)，不利于廣泛推廣。因此，發(fā)明一種重型機械手用可調(diào)節(jié)機構(gòu)，去解決上述缺陷很有必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種重型機械手用可調(diào)節(jié)機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種重型機械手用可調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括機械臂，所述機械臂與調(diào)節(jié)座固定連接，所述調(diào)節(jié)座上設(shè)有絲桿，所述絲桿穿過調(diào)節(jié)座與手輪固定連接，所述手輪上設(shè)有手柄，所述絲桿的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的兩端與調(diào)節(jié)座固定連接，所述絲桿通過連接塊與安裝板傳動連接，所述安裝板上設(shè)有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿穿過安裝板和機械臂與連桿盤固定連接，所述連桿盤設(shè)置在鏤空套筒內(nèi)，所述鏤空套筒通過螺釘與機械臂固定連接，所述連桿盤通過連桿與爪手的背部活動連接，所述爪手的頂端與承接盤活動連接，所述承接盤與鏤空套筒固定連接。

優(yōu)選的，所述手輪和手柄之間一體成型，且手柄上設(shè)有橡膠套。

優(yōu)選的，所述連接塊與安裝板固定連接，且連接塊上設(shè)有一個螺紋通孔和兩個內(nèi)壁光滑的圓孔，螺紋通孔的直徑最大。

優(yōu)選的，所述連桿和爪手至少設(shè)有三組。

優(yōu)選的，所述連桿和爪手之間、連桿和連桿盤之間、爪手和承接盤之間均通過銷軸活動連接。

優(yōu)選的，所述螺釘至少設(shè)有四個。

本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點：該重型機械手用可調(diào)節(jié)機構(gòu)，設(shè)置手輪和手柄，可以方便的驅(qū)動絲桿在調(diào)節(jié)座轉(zhuǎn)動，進而通過調(diào)節(jié)座和連接塊傳動配合帶動安裝板沿導(dǎo)向桿上下移動，實現(xiàn)液壓缸位置的上下調(diào)節(jié)，從而可以調(diào)節(jié)爪手的開合程度，根據(jù)不同的貨物尺寸可以控制合適的閉合距離，擴大機械手的適用范圍，通過設(shè)置連桿盤，可以通過連桿控制爪手的運動，并且能夠保證運動的同步性，提高精確度和工作效率，該實用新型結(jié)構(gòu)合理、實用性強、安裝和使用方便、經(jīng)濟成本低、操作簡單值得推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的主視圖。

圖中：1機械臂、2調(diào)節(jié)座、3手輪、4手柄、5絲桿、6導(dǎo)向桿、7連接塊、8安裝板、9液壓缸、10鏤空套筒、11承接盤、12螺釘、13連桿盤、14連桿、15爪手。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型提供了如圖1-2所示的一種重型機械手用可調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括機械臂1，所述機械臂1與調(diào)節(jié)座2固定連接，所述調(diào)節(jié)座2上設(shè)有絲桿5，所述絲桿5穿過調(diào)節(jié)座2與手輪3固定連接，所述手輪3上設(shè)有手柄4，所述絲桿5的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿6，所述導(dǎo)向桿6的兩端與調(diào)節(jié)座2固定連接，所述絲桿5通過連接塊7與安裝板8傳動連接，所述安裝板8上設(shè)有液壓缸9，所述液壓缸9的活塞桿穿過安裝板8和機械臂1與連桿盤13固定連接，所述連桿盤13設(shè)置在鏤空套筒10內(nèi)，所述鏤空套筒10通過螺釘12與機械臂1固定連接，所述連桿盤13通過連桿14與爪手15的背部活動連接，所述爪手15的頂端與承接盤11活動連接，所述承接盤11與鏤空套筒10固定連接，所述手輪3和手柄4之間一體成型，且手柄4上設(shè)有橡膠套，所述連接塊7與安裝板8固定連接，且連接塊7上設(shè)有一個螺紋通孔和兩個內(nèi)壁光滑的圓孔，螺紋通孔的直徑最大，所述連桿14和爪手15至少設(shè)有三組，所述連桿14和爪手15之間、連桿14和連桿盤13之間、爪手15和承接盤11之間均通過銷軸活動連接，所述螺釘12至少設(shè)有四個。

工作原理：工作時，設(shè)置手輪3和手柄4，可以方便的驅(qū)動絲桿5在調(diào)節(jié)座2轉(zhuǎn)動，進而通過調(diào)節(jié)座2和連接塊7傳動配合帶動安裝板8沿導(dǎo)向桿6上下移動，實現(xiàn)液壓缸9位置的上下調(diào)節(jié)，從而可以調(diào)節(jié)爪手15的開合程度，根據(jù)不同的貨物尺寸可以控制合適的閉合距離，擴大機械手的適用范圍，通過設(shè)置連桿盤13，可以通過連桿14控制爪手15的運動，并且能夠保證運動的同步性，提高精確度和工作效率，結(jié)構(gòu)合理、實用性強、安裝和使用方便、經(jīng)濟成本低、操作簡單值得推廣。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。