本實(shí)用新型涉及一種電動機(jī)械手，具體的說是一種電動式換燈泡機(jī)械手。

背景技術(shù)：

燈泡的安裝位置較高，普通人無法直接更換燈泡。使用梯子登高的辦法更換燈泡又不適合老人或者體弱者。另外，直接用手更換燈泡還存在觸電的危險(xiǎn)。這些因素使換燈泡在很多家庭成為比較頭痛的事情，需要請專人幫忙換燈泡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種不存在觸電危險(xiǎn)、無需登高、使用方便的電動式換燈泡機(jī)械手。

本實(shí)用新型為解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型所述電動式換燈泡機(jī)械手包括延長桿、安裝在延長桿上端并可相對收縮的多個夾持桿，所述延長桿包括同軸插接在一起并可相對旋轉(zhuǎn)的上桿體和下桿體，上桿體和下桿體均為中空的管狀結(jié)構(gòu)，所述上桿體的上端固定連接多個掛耳，所述多個掛耳均勻分布在上桿體的外壁上，所述夾持桿的下端鉸接在掛耳上；夾持桿的中段設(shè)有拉線連接點(diǎn)；上桿體的內(nèi)腔中設(shè)有可軸向滑動的滑塊，拉線的一端固定連接在滑塊上，另一端固定連接在拉線連接點(diǎn)上；所述下桿體的上端固定設(shè)置有齒輪箱，所述上桿體的下端通過軸承插裝在齒輪箱中，齒輪箱中設(shè)置有相互嚙合的從動齒輪和主動齒輪，所述從動齒輪固定套裝在上桿體的下端，所述主動齒輪固定安裝在驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，驅(qū)動電機(jī)固定連接在下桿體的外壁上；下桿體上安裝有驅(qū)動滑塊軸向移動的手柄。

所述滑塊與上桿體的內(nèi)壁之間通過滑鍵配合，使滑塊只能相對上桿體軸向移動而不能旋轉(zhuǎn)；所述滑塊的下端通過球頭球窩配合連接有滑桿，下桿體的內(nèi)腔中通過轉(zhuǎn)軸安裝有收線輪，拉索的一端纏繞在收線輪上，另一端固定連接在滑桿上；所述手柄是安裝在轉(zhuǎn)軸上用于驅(qū)動收線輪旋轉(zhuǎn)的手搖柄。

采用上述技術(shù)方案后，該機(jī)械手結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便，使用時(shí)不存在觸電危險(xiǎn)、無需登高，解決了老人換燈泡的難題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型所述電動式換燈泡機(jī)械手包括延長桿、安裝在延長桿上端并可相對收縮的多個夾持桿1、2，延長桿是人的手臂的延長，無需借助梯子等工具登高即可夠到高處的燈泡，多個夾持桿1、2收縮的時(shí)候可以握住燈泡，完成換燈泡的工作，夾持桿1、2的數(shù)量優(yōu)選3個，呈環(huán)形分布，其收縮時(shí)正好可以握住球形燈泡，為了增加摩擦力還可以在夾持桿1、2的內(nèi)側(cè)面貼上柔軟的面料層。

所述延長桿包括同軸插接在一起并可相對旋轉(zhuǎn)的上桿體3和下桿體4，上桿體3和下桿體4均為中空的管狀結(jié)構(gòu)，所述上桿體3的上端固定連接多個掛耳5，所述多個掛耳5均勻分布在上桿體3的外壁上，所述夾持桿的下端鉸接在掛耳上；夾持桿的中段設(shè)有拉線連接點(diǎn)6；上桿體3的內(nèi)腔中設(shè)有可軸向滑動的滑塊8，拉線7的一端從上桿體3上端開口處穿入上桿體3的內(nèi)腔并固定連接在滑塊8上，另一端固定連接在拉線連接點(diǎn)6上，滑塊8向下滑動的時(shí)候拉緊拉線7，使夾持桿1、2收縮，即可握住其中的燈泡。

所述下桿體4的上端固定設(shè)置有齒輪箱9，所述上桿體3的下端通過軸承插裝在齒輪箱9中，該齒輪箱9為圓柱狀結(jié)構(gòu)，與下桿體4同軸設(shè)置，下桿體4的內(nèi)腔與齒輪箱9的內(nèi)腔貫通，齒輪箱9中設(shè)置有定位環(huán)，上桿體3的下端安裝在該定位環(huán)中。齒輪箱9中設(shè)置有相互嚙合的從動齒輪10和主動齒輪11，所述從動齒輪10固定套裝在上桿體3的下端，所述主動齒輪11固定安裝在驅(qū)動電機(jī)12的轉(zhuǎn)軸上，驅(qū)動電機(jī)12固定連接在下桿體4的外壁上；驅(qū)動電機(jī)12工作的時(shí)候通過主動齒輪11和從動齒輪10帶動上桿體3旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的上桿體3可以將夾持桿1、2握住的燈泡擰下來或者裝在燈座上。為驅(qū)動電機(jī)12提供能源的電池也可以安裝在下桿體4的內(nèi)腔中，并通過導(dǎo)線和按鈕與驅(qū)動電機(jī)12構(gòu)成回路。所述驅(qū)動電機(jī)12采用可以正、反轉(zhuǎn)的雙向電機(jī)，以適應(yīng)安裝或者拆卸燈泡時(shí)旋轉(zhuǎn)方向的不同。該部分電路結(jié)構(gòu)為公知技術(shù)，在此不再贅述。

下桿體4上安裝有驅(qū)動滑塊8軸向移動的手柄。

所述滑塊8與上桿體3的內(nèi)壁之間通過滑鍵配合，使滑塊8只能相對上桿體3軸向移動而不能旋轉(zhuǎn)；也可以將上桿體3的內(nèi)腔設(shè)計(jì)為方形柱體或者五棱柱體、六棱柱體結(jié)構(gòu)，滑塊8采用與之匹配的多面柱體結(jié)構(gòu)，同樣可以達(dá)到只能軸向移動而不能旋轉(zhuǎn)的目的；所述滑塊8的下端通過球頭球窩配合連接有滑桿14，由于滑桿14可以相對滑塊8旋轉(zhuǎn)，上桿體3和滑塊8旋轉(zhuǎn)的時(shí)候不會帶動滑桿14一起轉(zhuǎn)動。下桿體4的內(nèi)腔中通過轉(zhuǎn)軸安裝有收線輪15，拉索16的一端纏繞在收線輪15上，另一端固定連接在滑桿14上；所述手柄是安裝在轉(zhuǎn)軸上用于驅(qū)動收線輪15旋轉(zhuǎn)的手搖柄13。

使用時(shí)，將上桿體3的上端對準(zhǔn)需要拆卸的燈泡，使燈泡位于夾持桿1、2的中間，搖動手搖柄13使夾持桿1、2收縮握住燈泡，隨后即可啟動驅(qū)動電機(jī)12帶動上桿體3旋轉(zhuǎn)，完成安裝或者拆卸燈泡的工作。