本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種具有夾放功能的管道機器人。

背景技術：

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)或是危險的工作。

如今機器人的手臂在夾取時的操作過程麻煩，且夾緊的效果不好，夾緊不牢固，夾取時不具備緩沖和減震的作用，對夾取物造成了損壞，給夾取物帶來了維修保養(yǎng)的費用，給人們帶來了經(jīng)濟損失。

技術實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種具有夾放功能的管道機器人，解決了操作過程麻煩和夾緊效果不好問題。

(二)技術方案

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有夾放功能的管道機器人，包括本體，所述本體上手臂的內部設置有正反轉電機，所述正反轉電機的輸出軸與主動輪的背面固定連接，所述手臂的一側設置有放置箱，所述放置箱的內部活動連接有繞線輪，所述繞線輪的轉軸與主動輪的表面通過傳送皮帶傳動連接，所述放置箱的內部從上到下依次設置有上豎板和下豎板，所述繞線輪位于上豎板和下豎板之間，所述上豎板和下豎板的相對面均通過壓縮彈簧分別與上連塊的底部和下連塊的頂部固定連接，所述上連塊的底部與第一拉繩的一端固定連接，所述第一拉繩的另一端依次穿過壓縮彈簧和上豎板與繞線輪的表面固定連接，所述下連塊的頂部與第二拉繩的一端固定連接，所述第二拉繩的另一端依次穿過壓縮彈簧和下豎板與繞線輪的表面固定連接，所述上連塊和下連塊的一側分別與上支架和下支架的一端固定連接，所述上支架和下支架的另一側均穿過放置腔且延伸至放置腔的外部，所述上支架和下支架的末端均設置有減震塊，所述減震塊包括上套和下套，所述上套和下套通過連接桿活動連接，所述連接桿的頂部通過復位彈簧與上套內腔的頂部活動連接，所述連接桿的底部通過擠壓彈簧與下套的底部固定連接。

優(yōu)選的，所述放置腔內腔的頂部與限位柱的一端固定連接，所述限位柱的另一端從上到下依次穿過上連塊、上豎板、下豎板和下連塊與放置腔內腔的底部固定連接。

優(yōu)選的，所述上豎板和下豎板以繞線輪為中心對稱設置。

優(yōu)選的，所述上連塊和下連塊的另一側均活動連接有滑輪，所述放置腔的內壁上開設有與滑輪配合使用的滑軌。

優(yōu)選的，所述減震塊的數(shù)量設置有兩個，兩個減震塊的相對面均設置有防滑墊。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種具有夾放功能的管道機器人。具備以下有益效果：

1、該具有夾放功能的管道機器人，通過正反轉電機、主動輪、放置箱、繞線輪和傳送皮帶的配合使用，達到了使繞線輪轉動的作用，通過正反轉電機、主動輪、放置箱、繞線輪、傳送皮帶、上豎板、下豎板、壓縮彈簧、上連塊、下連塊、第一拉繩、第二拉繩、上支架、下支架、減震塊、防滑墊、限位柱和滑輪的配合使用，達到了夾取的效果。

2、該具有夾放功能的管道機器人，通過減震塊、上套、下套、連接桿、復位彈簧和擠壓彈簧的配合使用，達到了緩沖和減震的作用，通過限位柱的設置達到了限位的效果，機器人的手臂在夾取的過程中避免了對夾取物造成損壞，節(jié)約了維修保養(yǎng)夾取物的費用，給人們的生活帶來了方便。

3、該具有夾放功能的管道機器人，結構緊湊，設計合理，適用性強，便于推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型結構側視圖；

圖2為本實用新型結構手臂的剖面圖；

圖3為本實用新型結構減震塊的結構剖面圖；

圖4為本實用新型結構繞線輪的側視圖。

圖中：1手臂、2正反轉電機、3主動輪、4放置箱、5繞線輪、6傳送皮帶、7上豎板、8下豎板、9壓縮彈簧、10上連塊、11下連塊、12第一拉繩、13第二拉繩、14上支架、15下支架、16減震塊、161上套、162下套、163連接桿、164復位彈簧、165擠壓彈簧、17防滑墊、18限位柱、19滑輪、20本體。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-4所示，本實用新型提供一種技術方案：一種具有夾放功能的管道機器人，包括本體20，所述本體20上手臂1的內部設置有正反轉電機2，正反轉電機2的輸出軸可正反轉，正反轉電機2的供電方式是通過外置的電源供電，正反轉電機2的輸出軸與主動輪3的背面固定連接，手臂1的一側設置有放置箱4，通過放置箱4的設置，放置箱4對其內部的裝置起到了保護的作用，放置箱4的內部活動連接有繞線輪5，繞線輪5可繞線，繞線輪5的轉軸與主動輪3的表面通過傳送皮帶6傳動連接，通過正反轉電機2、主動輪3、放置箱4、繞線輪5和傳送皮帶6的配合使用，達到了使繞線輪5轉動的作用，放置箱4的內部從上到下依次設置有上豎板7和下豎板8，上豎板7和下豎板8以繞線輪5為中心對稱設置，繞線輪5位于上豎板7和下豎板8之間，上豎板7和下豎板8的相對面均通過壓縮彈簧9分別與上連塊10的底部和下連塊11的頂部固定連接，壓縮彈簧9具有彈性和壓縮性，上連塊10和下連塊11的另一側均活動連接有滑輪19，放置腔4的內壁上開設有與滑輪19配合使用的滑軌，通過滑軌的設置，滑軌方便了滑輪19的移動，上連塊10的底部與第一拉繩12的一端固定連接，放置腔4內腔的頂部與限位柱18的一端固定連接，通過限位柱18的設置達到了限位的效果，限位柱18的另一端從上到下依次穿過上連塊10、上豎板7、下豎板8和下連塊11與放置腔4內腔的底部固定連接，第一拉繩12的另一端依次穿過壓縮彈簧9和上豎板7與繞線輪5的表面固定連接，下連塊11的頂部與第二拉繩13的一端固定連接，第二拉繩13的另一端依次穿過壓縮彈簧9和下豎板8與繞線輪5的表面固定連接，上連塊10和下連塊11的一側分別與上支架14和下支架15的一端固定連接，上支架14和下支架15的另一側均穿過放置腔4且延伸至放置腔4的外部，通過正反轉電機2、主動輪3、放置箱4、繞線輪5、傳送皮帶6、上豎板7、下豎板8、壓縮彈簧9、上連塊10、下連塊11、第一拉繩12、第二拉繩13、上支架14、下支架15、減震塊16、防滑墊17、限位柱18和滑輪19的配合使用，達到了夾取的效果，上支架14和下支架15的末端均設置有減震塊16，減震塊16包括上套161和下套162，上套161和下套162通過連接桿163活動連接，連接桿163的頂部通過復位彈簧164與上套161內腔的頂部活動連接，連接桿163的底部通過擠壓彈簧165與下套162的底部固定連接，通過減震塊16、上套161、下套162、連接桿163、復位彈簧164和擠壓彈簧165的配合使用，達到了緩沖和減震的作用。

機器人手臂1的夾放使用時，通過正反轉電機2轉動，正反轉電機2的輸出軸帶動主動輪3轉動，主動輪3轉動通過傳送皮帶6帶動繞線輪5轉動，繞線輪5轉動第一拉繩12和第二拉繩13收縮，上連塊10和下連塊11隨著第一拉繩12和第二拉繩13的收縮而運動，壓縮彈簧9隨著上連塊10和下連塊11的運動而壓縮，上支架14和下支架15隨著上連塊10和下連塊11的運動而運動，兩個減震塊16夾緊與夾取物接觸時，連接桿163、上套161和下套162在復位彈簧164和擠壓彈簧165的受力中壓縮。

綜上可得，該具有夾放功能的管道機器人，通過正反轉電機2、主動輪3、放置箱4、繞線輪5和傳送皮帶6的配合使用，達到了使繞線輪5轉動的作用，通過正反轉電機2、主動輪3、放置箱4、繞線輪5、傳送皮帶6、上豎板7、下豎板8、壓縮彈簧9、上連塊10、下連塊11、第一拉繩12、第二拉繩13、上支架14、下支架15、減震塊16、防滑墊17、限位柱18和滑輪19的配合使用，達到了夾取的效果。

另外，該具有夾放功能的管道機器人，通過減震塊16、上套161、下套162、連接桿163、復位彈簧164和擠壓彈簧165的配合使用，達到了緩沖和減震的作用，通過限位柱18的設置達到了限位的效果，機器人的手臂1在夾取的過程中避免了對夾取物造成損壞，節(jié)約了維修保養(yǎng)夾取物的費用，給人們的生活帶來了方便。

并且，該具有夾放功能的管道機器人，結構緊湊，設計合理，適用性強，便于推廣使用。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。