本實(shí)用新型涉及能源發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種紅外雙視智能在線巡檢設(shè)備。

背景技術(shù)：

升壓站指的是一個(gè)使通過(guò)的電荷電壓變換的整體系統(tǒng)，主要用來(lái)升壓，目的是減小線路電流借以減小電能的損失。

目前，火力發(fā)電廠中升壓站的戶外架空線和戶外開(kāi)關(guān)布置密集復(fù)雜，為檢測(cè)電氣元件溫度，防止設(shè)備故障，往往由人工采用手持式測(cè)溫儀器定時(shí)巡檢，但是人工巡檢勞動(dòng)強(qiáng)度大、耗時(shí)多，而且存在漏檢、時(shí)效性差，巡檢資料不全面和難以保存的問(wèn)題。所以提供一種能夠降低人工巡檢的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免人為因素導(dǎo)致的失誤，及時(shí)直觀的展現(xiàn)故障點(diǎn)，自動(dòng)儲(chǔ)存巡檢資料的智能巡檢設(shè)備，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急迫研究解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種紅外雙視智能在線巡檢設(shè)備，通過(guò)設(shè)備的智能在線巡檢功能解決人工巡檢的缺陷問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種紅外雙視智能在線巡檢設(shè)備，包括在軌智能機(jī)器人、手持智能終端和遠(yuǎn)方控制臺(tái)，所述在軌智能機(jī)器人最底端安裝有架空軌道；所述架空軌道左側(cè)架設(shè)有供電線；所述架空軌道上方安裝有行走機(jī)構(gòu)；所述行走機(jī)構(gòu)上方安裝有機(jī)器人平臺(tái)；所述機(jī)器人平臺(tái)左側(cè)底端安裝有電源滑觸頭；所述機(jī)器人平臺(tái)內(nèi)部左側(cè)安裝有電源模塊；所述機(jī)器人平臺(tái)內(nèi)部右側(cè)安裝有控制模塊；所述機(jī)器人平臺(tái)內(nèi)部中間部位安裝有行走電機(jī)；所述行走電機(jī)連接有行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接行走機(jī)構(gòu)；所述機(jī)器人平臺(tái)上方安裝有鏡頭水平調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述鏡頭水平調(diào)整機(jī)構(gòu)上方右側(cè)安裝有鏡頭水平調(diào)整電機(jī)；所述鏡頭水平調(diào)整機(jī)構(gòu)上方安裝有鏡頭上下調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述鏡頭上下調(diào)整機(jī)構(gòu)上方安裝有鏡頭上下調(diào)整電機(jī)；所述鏡頭上下調(diào)整機(jī)構(gòu)左側(cè)安裝有普通攝像頭；所述鏡頭上下調(diào)整機(jī)構(gòu)右側(cè)安裝有非制冷紅外成像攝像頭；所述非制冷紅外成像攝像頭和普通攝像頭上方安裝有防護(hù)罩；所述在軌智能機(jī)器人最頂端安裝有通訊天線。

所述電源滑觸頭與供電線光滑接觸。

所述供電線通過(guò)電源滑觸頭給電源模塊供電。

所述電源模塊通過(guò)線纜給通訊天線、鏡頭上下調(diào)整電機(jī)、普通攝像頭、行走電機(jī)、非制冷紅外成像攝像頭、鏡頭水平調(diào)整電機(jī)和控制模塊供電。

本實(shí)用新型的有益效果是：解決了由人工采用手持式測(cè)溫儀器定時(shí)巡檢耗時(shí)多，存在漏檢、時(shí)效性差，巡檢資料不全面和難以保存的問(wèn)題，能顯著提高效率、質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)性，對(duì)火電廠的設(shè)備管理水平也是很大的提升。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述在軌智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型所述在軌智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型所述一種紅外雙視智能在線巡檢設(shè)備的控制組成框架圖；

圖中，10、在軌智能機(jī)器人；20、手持智能終端；30、遠(yuǎn)方控制臺(tái)；101、通訊天線；102、鏡頭上下調(diào)整電機(jī)；103、鏡頭上下調(diào)整機(jī)構(gòu)；104、普通攝像頭；105、行走電機(jī)；106、電源模塊；107、電源滑觸頭；108、防護(hù)罩；109、非制冷紅外成像攝像頭；110、鏡頭水平調(diào)整電機(jī)；111、鏡頭水平調(diào)整機(jī)構(gòu)；112、控制模塊；113、行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；114、行走機(jī)構(gòu)；115、架空軌道；116、供電線；117、機(jī)器人平臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述，如圖1-3所示，一種紅外雙視智能在線巡檢設(shè)備，包括在軌智能機(jī)器人10、手持智能終端20和遠(yuǎn)方控制臺(tái)30，其特征在于：所述在軌智能機(jī)器人10最底端安裝有架空軌道115；所述架空軌道115左側(cè)架設(shè)有供電線116；所述架空軌道115上方安裝有行走機(jī)構(gòu)114；所述行走機(jī)構(gòu)114上方安裝有機(jī)器人平臺(tái)117；所述機(jī)器人平臺(tái)117左側(cè)底端安裝有電源滑觸頭107；所述機(jī)器人平臺(tái)117內(nèi)部左側(cè)安裝有電源模塊106；所述機(jī)器人平臺(tái)117內(nèi)部右側(cè)安裝有控制模塊112；所述機(jī)器人平臺(tái)117內(nèi)部中間部位安裝有行走電機(jī)105；所述行走電機(jī)105連接有行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)113；所述行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)113連接行走機(jī)構(gòu)114；所述機(jī)器人平臺(tái)117上方安裝有鏡頭水平調(diào)整機(jī)構(gòu)111；所述鏡頭水平調(diào)整機(jī)構(gòu)111上方右側(cè)安裝有鏡頭水平調(diào)整電機(jī)110；所述鏡頭水平調(diào)整機(jī)構(gòu)111上方安裝有鏡頭上下調(diào)整機(jī)構(gòu)103；所述鏡頭上下調(diào)整機(jī)構(gòu)103上方安裝有鏡頭上下調(diào)整電機(jī)102；所述鏡頭上下調(diào)整機(jī)構(gòu)103左側(cè)安裝有普通攝像頭104；所述鏡頭上下調(diào)整機(jī)構(gòu)103右側(cè)安裝有非制冷紅外成像攝像頭109；所述非制冷紅外成像攝像頭109和普通攝像頭104上方安裝有防護(hù)罩108；所述在軌智能機(jī)器人10最頂端安裝有通訊天線101。

供電線116與電源滑觸頭107光滑接觸，供電線116通過(guò)電源滑觸頭107給電源模塊106供電；電源模塊106通過(guò)線纜給通訊天線101、鏡頭上下調(diào)整電機(jī)102、普通攝像頭104、行走電機(jī)105、非制冷紅外成像攝像頭109、鏡頭水平調(diào)整電機(jī)110和控制模塊112供電；行走電機(jī)105通過(guò)行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)113給在軌智能機(jī)器人10提供行走動(dòng)力；鏡頭上下調(diào)整電機(jī)102通過(guò)鏡頭上下調(diào)整機(jī)構(gòu)103調(diào)整普通攝像頭104和非制冷紅外成像攝像頭109的上下高度；鏡頭水平調(diào)整電機(jī)110通過(guò)鏡頭水平調(diào)整機(jī)構(gòu)111調(diào)整普通攝像頭104和非制冷紅外成像攝像頭109可以在水平方向進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施方案中，在軌智能機(jī)器人10放置在現(xiàn)場(chǎng)安裝的架空軌道115上，并與高壓設(shè)備保持一定的安全距離。在軌智能機(jī)器人10按照程序設(shè)定的速度一邊行走，一邊控制非制冷紅外成像攝像頭109對(duì)被測(cè)電氣接點(diǎn)進(jìn)行攝像掃描，并將生成的紅外圖像與同軸安裝的普通攝像頭104圖像相疊加，通過(guò)無(wú)線方式傳輸至遠(yuǎn)方控制臺(tái)30顯示和儲(chǔ)存。由于電氣接點(diǎn)位置有高有低，數(shù)量有多有少，在軌智能機(jī)器人還要隨時(shí)通過(guò)鏡頭上下調(diào)整電機(jī)102和鏡頭水平調(diào)整電機(jī)110控制攝像頭的掃描高度及角度。當(dāng)發(fā)現(xiàn)某一個(gè)電氣接點(diǎn)溫度超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)值，在軌智能機(jī)器人10立即停止巡檢，控制攝影頭對(duì)該點(diǎn)凝視捕捉，多角度抓拍放大，向遠(yuǎn)方控制臺(tái)30發(fā)送報(bào)警信號(hào)和故障點(diǎn)圖像。在遠(yuǎn)方控制臺(tái)30或手持智能終端20給出繼續(xù)巡視的指令后繼續(xù)下一階段的巡視。

遠(yuǎn)方控制臺(tái)30放置在控制室內(nèi)，值班人員通過(guò)遠(yuǎn)方控制臺(tái)30查看實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)圖像或調(diào)取儲(chǔ)存的圖像，查看圖像某一點(diǎn)的溫度，需要時(shí)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)在軌智能機(jī)器人10發(fā)出控制指令和修改程序。遠(yuǎn)方控制臺(tái)30還是在軌智能機(jī)器人10和手持智能終端20溝通的中介，手持智能終端20可以隨時(shí)通過(guò)遠(yuǎn)方控制臺(tái)30查看在軌智能機(jī)器人10拍攝的實(shí)時(shí)圖像，接受報(bào)警信息，并根據(jù)權(quán)限對(duì)在軌智能機(jī)器人10發(fā)出指令。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。