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      一種圓柱形零件自動(dòng)圓周定向裝置的制作方法

      文檔序號(hào):11879736閱讀:300來源:國(guó)知局
      一種圓柱形零件自動(dòng)圓周定向裝置的制作方法

      本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域,具體是涉及一種圓柱形零件自動(dòng)圓周定向裝置。



      背景技術(shù):

      對(duì)于機(jī)械行業(yè),在零件的制造、焊接、裝配過程中,經(jīng)常會(huì)遇到有各種零件定向的要求,尤其以圓柱形零件的圓周定位最為常見;對(duì)于圓柱型零件的圓周定向問題,現(xiàn)目前較為普遍采用的方法是,針對(duì)其定位的高精度要求,多利用復(fù)雜的機(jī)械機(jī)構(gòu),配合電氣控制、計(jì)算機(jī)控制進(jìn)行判斷及位置方向控制,整個(gè)系統(tǒng)較為復(fù)雜,成本投入極高,并且其對(duì)零件的初始位置有較多要求,經(jīng)濟(jì)性較差,可靠性也較差。因此,針對(duì)圓柱型零件的自動(dòng)圓周定向,研制簡(jiǎn)單可靠、對(duì)系統(tǒng)要求較低的定向裝置具有十分重要意義。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種針對(duì)圓柱型零件的圓柱形零件自動(dòng)圓周定向裝置,利用導(dǎo)向套和周向振動(dòng),可以使處于任意圓周角度方位的零件在移動(dòng)至安裝位置時(shí)都可以定向至要求的角度方位,并可控制定向過程中振動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)和停止。

      本發(fā)明的技術(shù)方案如下:

      所述的種圓柱形零件自動(dòng)圓周定向裝置,包括安裝座、導(dǎo)向套、凸板、基座、支承板、壓塊、擺動(dòng)機(jī)構(gòu);

      所述的安裝座包括底板和套筒;所述的套筒為圓筒形,其內(nèi)徑略大于導(dǎo)向套的外徑;所述的套筒安裝于底板上,底板上位于套筒內(nèi)的中部設(shè)有零件通孔I,所述的零件通孔I的內(nèi)徑略大于零件的外徑;

      所述的導(dǎo)向套為圓筒形,導(dǎo)向套的側(cè)壁上沿著圓柱體的軸向開有導(dǎo)向槽,所述的導(dǎo)向槽的上口位于導(dǎo)向套的上沿;所述的導(dǎo)向套的內(nèi)徑略大于零件的外徑,導(dǎo)向套裝入套筒中時(shí),導(dǎo)向套的軸向和零件通孔I的軸向重合;

      所述的底板為圓形,底板的外圓周通過間隔均勻分布-個(gè)壓塊限位在支承板上,壓塊與底板的外圓周相接觸;所述的支承板上對(duì)應(yīng)零件通孔I的位置開設(shè)有零件通孔II,零件通孔II的內(nèi)徑與零件通孔I的內(nèi)徑一致;

      所述的凸板的后端固定安裝套筒的外壁上,凸板沿著套筒的徑向設(shè)置;

      所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與凸板連接,在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下,推動(dòng)凸板從而帶動(dòng)套筒沿其軸心往返轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)安裝座以及其內(nèi)部的導(dǎo)向套沿其軸心擺動(dòng)。

      所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基座、電機(jī)、偏心輪、彈簧、推桿;

      所述的基座包括凹槽、彈簧槽;所述的凹槽的寬度大于凸板的厚度;所述的基座設(shè)置于支承板上,凸板的前端置于凹槽內(nèi);所述的推桿的后端穿過凹槽的前側(cè)壁后與凸板的前壁連接,所述的凹槽的后側(cè)壁上開設(shè)有彈簧槽,所述的彈簧槽的軸向與推桿的軸向重合,所述的彈簧的一端固定在彈簧槽底部,另一端與凸板的后壁連接;

      所述的電機(jī)的伸出軸的軸端上安裝有偏心輪;所述的推桿的前端與偏心輪相連接。

      所述的圓柱形零件自動(dòng)圓周定向裝置,還包括電機(jī)停止感應(yīng)開關(guān);所述的電機(jī)停止感應(yīng)開關(guān)通過支臺(tái)安裝于偏心輪旁,所述的偏心輪上設(shè)有觸點(diǎn),當(dāng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得觸點(diǎn)接觸電機(jī)停止感應(yīng)開關(guān)后,停止電機(jī)工作,安裝座在彈簧的反作用力下返回原位,從而實(shí)現(xiàn)一次往返轉(zhuǎn)動(dòng)。

      所述的導(dǎo)向套頂部為對(duì)稱的雙弧形結(jié)構(gòu),其弧形形狀為從頂部弧形凸臺(tái)開始,其兩側(cè)翼分別沿著圓筒的圓周逐漸弧線下降,分別與導(dǎo)向槽上口的兩邊相連接。

      所述的圓柱形零件自動(dòng)圓周定向裝置,還包括導(dǎo)向柱;所述的導(dǎo)向柱為圓柱型,其直徑略小于導(dǎo)向套上開設(shè)的導(dǎo)向槽的寬度,導(dǎo)向柱的一端通過螺紋配合或者粘合在圓柱形的零件的中部外壁上。

      所述的圓柱形零件自動(dòng)圓周定向裝置,還包括上感應(yīng)開關(guān),所述的設(shè)于套筒內(nèi)壁上,對(duì)應(yīng)導(dǎo)向套的導(dǎo)向槽上口位置。

      所述的圓柱形零件自動(dòng)圓周定向裝置,還包括下感應(yīng)開關(guān),所述的下感應(yīng)開關(guān)通過支架安裝于支承板的下底面,對(duì)準(zhǔn)支承板上的零件通孔II位置。

      所述的支架為伸縮桿結(jié)構(gòu),能夠伸縮調(diào)整下感應(yīng)開關(guān)的高度。

      本發(fā)明利用導(dǎo)向套和安裝座的周向振動(dòng),通過獨(dú)特的開槽定向套的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可以使處于任意圓周角度方位的零件在移動(dòng)至安裝位置時(shí)都可以定向至要求的角度方位,并可控制定向過程中振動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)和停止,既能保證定向過程中零件的穩(wěn)定性,又能減少定向操作時(shí)冗余設(shè)備以及操作人員的投入,適用于圓柱型零件在安裝或焊接過程有定向要求的場(chǎng)合,可直接在所需設(shè)備上同步進(jìn)行定向后直接焊接或裝配,較傳統(tǒng)的零件定向裝置,在保證其精度的情況下,穩(wěn)定性更好,體積更小,設(shè)備人員投入更少,其設(shè)備簡(jiǎn)單小巧,與電控、計(jì)控設(shè)備相比,其可靠性和耐用性更高,同時(shí)制造成本得到大大降低,方便安裝,易于裝配,具有廣泛的應(yīng)用及推廣前景。

      附圖說明

      圖1是本發(fā)明定向裝置的主視圖。

      圖2是本發(fā)明的振動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖。

      圖3是本發(fā)明的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)右視圖。

      圖4是本發(fā)明的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)后視圖。

      附圖標(biāo)識(shí):

      零件-1、導(dǎo)向柱2、安裝座-3、導(dǎo)向套-4、凸版-5、基座-6、電機(jī)-7、偏心輪-8、電機(jī)停止感應(yīng)開關(guān)-9、支臺(tái)-10、上感應(yīng)開關(guān)-11、下感應(yīng)開關(guān)-12、支架-13、觸點(diǎn)-14、支撐板-15、壓塊-16、彈簧-17、推桿-18、零件通孔II-19

      底板-31、套筒-32、零件通孔I-33;

      弧形凸臺(tái)-41、導(dǎo)向槽-42;

      凹槽-61、彈簧槽-62。

      具體實(shí)施方式

      下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

      如圖1-4所示,所述的種圓柱形零件自動(dòng)圓周定向裝置,包括安裝座3、導(dǎo)向套4、凸板5、基座6、支承板15、壓塊16、擺動(dòng)機(jī)構(gòu);

      所述的安裝座3包括底板31和套筒32;所述的套筒32為圓筒形,其內(nèi)徑略大于導(dǎo)向套4的外徑;所述的套筒32安裝于底板31上,底板31上位于套筒32內(nèi)的中部設(shè)有零件通孔I33,所述的零件通孔I33的內(nèi)徑略大于零件1的外徑;

      所述的導(dǎo)向套4為圓筒形,導(dǎo)向套4的側(cè)壁上沿著圓柱體的軸向開有導(dǎo)向槽42,所述的導(dǎo)向槽42的上口位于導(dǎo)向套4的上沿;所述的導(dǎo)向套4的內(nèi)徑略大于零件1的外徑,導(dǎo)向套4裝入套筒32中時(shí),導(dǎo)向套4的軸向和零件通孔I的軸向重合;

      所述的底板31為圓形,底板31的外圓周通過間隔均勻分布3-5個(gè)壓塊16限位在支承板15上,壓塊16與底板31的外圓周相接觸;所述的支承板15上對(duì)應(yīng)零件通孔I33的位置開設(shè)有零件通孔II19,零件通孔II19的內(nèi)徑與零件通孔I33的內(nèi)徑一致;

      所述的凸板5的后端固定安裝套筒32的外壁上,凸板5沿著套筒的徑向設(shè)置;

      所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與凸板5連接,在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下,推動(dòng)凸板5從而帶動(dòng)套筒32沿其軸心往返轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)安裝座3以及其內(nèi)部的導(dǎo)向套4沿其軸心擺動(dòng)。

      所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基座6、電機(jī)7、偏心輪8、彈簧17、推桿18;

      所述的基座6包括凹槽61、彈簧槽62;所述的凹槽61的寬度大于凸板5的厚度;所述的基座6設(shè)置于支承板15上,凸板5的前端置于凹槽61內(nèi);所述的推桿18的后端穿過凹槽61的前側(cè)壁后與凸板5的前壁連接,所述的凹槽61的后側(cè)壁上開設(shè)有彈簧槽62,所述的彈簧槽62的軸向與推桿18的軸向重合,所述的彈簧17的一端固定在彈簧槽底部,另一端與凸板5的后壁連接;

      所述的電機(jī)7的伸出軸的軸端上安裝有偏心輪8;所述的推桿18的前端與偏心輪8相連接。

      所述的圓柱形零件自動(dòng)圓周定向裝置,還包括電機(jī)停止感應(yīng)開關(guān)9;所述的電機(jī)停止感應(yīng)開關(guān)9通過支臺(tái)10安裝于偏心輪8旁,所述的偏心輪8上設(shè)有觸點(diǎn)14,當(dāng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得觸點(diǎn)14接觸電機(jī)停止感應(yīng)開關(guān)9后,停止電機(jī)7工作,安裝座3在彈簧17的反作用力下返回原位,從而實(shí)現(xiàn)一次往返轉(zhuǎn)動(dòng)。

      所述的導(dǎo)向套4頂部為對(duì)稱的雙弧形結(jié)構(gòu),其弧形形狀為從頂部弧形凸臺(tái)41開始,其兩側(cè)翼分別沿著圓筒的圓周逐漸弧線下降,分別與導(dǎo)向槽42上口的兩邊相連接。

      所述的圓柱形零件自動(dòng)圓周定向裝置,還包括導(dǎo)向柱2;所述的導(dǎo)向柱2為圓柱型,其直徑略小于導(dǎo)向套4上開設(shè)的導(dǎo)向槽42的寬度,導(dǎo)向柱2的一端通過螺紋配合或者粘合在圓柱形的零件1的中部外壁上。

      所述的圓柱形零件自動(dòng)圓周定向裝置,還包括上感應(yīng)開關(guān)11,所述的設(shè)于套筒32內(nèi)壁上,對(duì)應(yīng)導(dǎo)向套4的導(dǎo)向槽42上口位置。

      所述的圓柱形零件自動(dòng)圓周定向裝置,還包括下感應(yīng)開關(guān)12,所述的下感應(yīng)開關(guān)12通過支架13安裝于支承板15的下底面,對(duì)準(zhǔn)支承板15上的零件通孔II19位置。

      所述的支架13為伸縮桿結(jié)構(gòu),能夠伸縮調(diào)整下感應(yīng)開關(guān)12的高度。

      在機(jī)械零件進(jìn)行裝配、焊接等操作時(shí),多需要進(jìn)行圓周定向安裝;此時(shí),在需定向安裝的零件1的圓柱體中部焊接安裝導(dǎo)向柱2后,機(jī)械手或安裝工具將零件1以任意圓周方位的狀態(tài)抓起,插入安裝座3內(nèi)的導(dǎo)向套4的內(nèi)進(jìn)行安裝,導(dǎo)向柱2接觸到導(dǎo)向套4的套筒-32上沿任意位置;當(dāng)導(dǎo)向柱2隨著零件重力作用沿著套筒-32上沿弧線滑動(dòng),此時(shí),零件1的下端到達(dá)上感應(yīng)開關(guān)11感應(yīng)位置,使上感應(yīng)開關(guān)11發(fā)出信號(hào),機(jī)械手放開零件1,電機(jī)7啟動(dòng),驅(qū)動(dòng)偏心輪8轉(zhuǎn)動(dòng),偏心輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)推桿18和彈簧17對(duì)安裝座3上的凸板5進(jìn)行往復(fù)推動(dòng)作用,振動(dòng)開始;在振動(dòng)的作用下,導(dǎo)向柱2繼續(xù)在導(dǎo)向套4的圓弧導(dǎo)向下,順著套筒-32頂部的弧度弧形下降,直至最后導(dǎo)向柱2進(jìn)入導(dǎo)向槽-42。當(dāng)零件1的下端到達(dá)下感應(yīng)開關(guān)12的感應(yīng)位置時(shí),下感應(yīng)開關(guān)12發(fā)出信號(hào),電機(jī)7停止運(yùn)轉(zhuǎn),此時(shí)安裝座3上的凸板5在彈簧17的彈力作用下,使安裝座3最終在固定邊停止靠緊,零件1通過導(dǎo)向柱2被導(dǎo)向槽-42定向,從而實(shí)現(xiàn)圓周定向。

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